激光雷达制造技术

本申请涉及一种激光雷达，包括底座、旋转台、驱动组件和检测组件，旋转台用于安装激光收发模组，旋转台与底座转动连接，驱动组件用于驱动旋转台转动，检测组件用于检测旋转台转动的角度，旋转台与底座合围形成有围绕旋转台轴线的内腔，检测组件设于内腔中。通过将检测组件设置在内腔中，由于内腔为封闭或者半封闭的环境，可以有效防止检测组件受到水汽和灰尘的影响，从而提高雷达工作的可靠性及稳定性。从而提高雷达工作的可靠性及稳定性。从而提高雷达工作的可靠性及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本申请涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]在激光雷达领域，雷达是旋转360度扫描的，此为机械式激光雷达，机械式激光雷达的旋转部分通过轴承进行承载转动，传统结构都是将检测旋转部分的角度的检测组件设置在轴承外周侧，此种结构使检测组件长期裸露在开放的空气中，容易沾灰导致检测失效，影响雷达功能。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种激光雷达，能够实现检测组件的防水及防尘，提高了雷达工作的稳定性。
[0004]本申请是通过如下的技术方案来实现的。
[0005]本技术方案是提供一种激光雷达，包括底座、旋转台、驱动组件和检测组件，所述旋转台用于安装激光收发模组，所述旋转台与所述底座转动连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转台转动，所述检测组件用于检测旋转台转动的角度，所述旋转台与所述底座合围形成有围绕所述旋转台轴线的内腔，所述检测组件设于所述内腔中。
[0006]本技术方案可以包括以下有益效果：通过将检测组件设置在内腔中，由于内腔为封闭或者半封闭的环境，可以有效防止检测组件受到水汽和灰尘的影响，从而提高雷达工作的可靠性及稳定性。
[0007]作为技术方案的某个实施方式，所述检测组件包括码盘和光电传感器，所述码盘设于所述底座上，所述光电传感器设于所述旋转台上。
[0008]作为技术方案的某个实施方式，所述旋转台还包括第一电路板，所述光电传感器设于所述第一电路板，所述第一电路板与所述激光收发模组电性连接。
[0009]作为技术方案的某个实施方式，所述旋转台还包括转盘、轴承和第一电路板，所述转盘通过所述轴承与所述底座转动连接，所述第一电路板与所述转盘连接且与所述激光收发模组电性连接；
[0010]所述底座、所述转盘和所述轴承合围形成有所述内腔，或，所述底座、所述转盘、所述轴承和所述第一电路板合围形成有所述内腔。
[0011]作为技术方案的某个实施方式，所述底座设于中空的圆筒部，所述圆筒部与所述轴承的内圈连接，所述转盘与所述轴承的外圆连接。
[0012]作为技术方案的某个实施方式，所述激光雷达还包括无线供电模块，所述无线供电模块设于所述内腔中，所述无线供电模块包括相对设置的发射线圈与接收线圈，其中，所述发射线圈与所述接收线圈均与所述旋转台的轴线同轴设置。
[0013]作为技术方案的某个实施方式，所述旋转台还包括上盖，所述上盖与所述转盘相连接，所述上盖用于遮盖所述激光收发模组和所述第一电路板。
[0014]作为技术方案的某个实施方式，所述激光雷达还包括无线数据传输模块和设于底座上的第二电路板，所述无线数据传输模块设于所述内腔中，所述第一电路板和所述第二电路板均与所述无线数据传输模块电性连接。
[0015]作为技术方案的某个实施方式，所述驱动组件包括驱动电机和传动部件，所述驱动电机与所述底座连接，所述传动部件与所述转盘和所述驱动电机均传动配合，所述驱动电机通过所述传动部件驱动所述旋转台转动。
[0016]作为技术方案的某个实施方式，所述底座还包括防护盖，所述防护盖用于遮盖所述传动部件。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0019]图1是本申请某一实施例中示出的激光雷达的结构示意图。
[0020]图2是本申请某一实施例中示出的激光雷达俯视的结构示意图。
[0021]图3是本申请某一实施例中示出的激光雷达在沿A
‑
A方向进行剖切的剖面结构示意图。
[0022]图4是本申请某一实施例中示出的激光雷达的内部结构示意图。
[0023]图5是本申请某一实施例中示出的激光雷达的底座的结构示意图。
[0024]图6是本申请某一实施例中示出的激光雷达的旋转台的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]110
‑
底座；111
‑
内腔；112
‑
安装部；113
‑
第二电路板；114
‑
防护盖；
[0027]120
‑
旋转台；121
‑
第一电路板；122
‑
转盘；1221
‑
皮带槽；123
‑
轴承；124
‑ꢀ
上盖；125
‑
第一通孔；126
‑
第二通孔；
[0028]130
‑
驱动组件；131
‑
驱动电机；132
‑
传动部件；133
‑
皮带轮；
[0029]140
‑
检测组件；141
‑
码盘；142
‑
光电传感器；
[0030]150
‑
激光收发模组；
[0031]160
‑
无线供电模块；161
‑
发射线圈；162
‑
第一铁芯；163
‑
接收线圈；162
‑ꢀ
第二铁芯；
[0032]170
‑
无线数据传输模块；171
‑
光信号发射端；172
‑
光信号接收端。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]以下结合附图详细描述本申请的一些实施例的技术方案。
[0035]现有激光雷达的旋转台120的结构，其检测旋转台120的角度或角位移的检测组件140通常设置暴露的环境中，长时间容易在检测组件140上产生积灰以及进水，使检测组件140的检测失效，影响了激光雷达的正常功能。
[0036]针对上述问题，本申请实施例提供一种激光雷达，能够实现检测组件 140的防水及防尘，提高了雷达工作的稳定性。
[0037]参照图1至图6所示，本实施例的激光雷达，包括底座110、旋转台 120、驱动组件130和检测组件140，旋转台120用于安装激光收发模组150，旋转台120与底座110转动连接，驱动组件130用于驱动旋转台120转动，检测组件140用于检测旋转台120转动的角度，旋转台120与底座110合围形成有围绕旋转台120轴线的内腔111，检测组件140设于内腔111中。
[0038]可理解地，内腔111形成于旋转台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括底座、旋转台、驱动组件和检测组件，所述旋转台用于安装激光收发模组，所述旋转台与所述底座转动连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转台转动，所述检测组件用于检测旋转台转动的角度，所述旋转台与所述底座合围形成有围绕所述旋转台轴线的内腔，所述检测组件设于所述内腔中。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述检测组件包括码盘和光电传感器，所述码盘设于所述底座上，所述光电传感器设于所述旋转台上。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转台还包括第一电路板，所述光电传感器设于所述第一电路板，所述第一电路板与所述激光收发模组电性连接。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转台还包括转盘、轴承和第一电路板，所述转盘通过所述轴承与所述底座转动连接，所述第一电路板与所述转盘连接且与所述激光收发模组电性连接；所述底座、所述转盘和所述轴承合围形成有所述内腔，或，所述底座、所述转盘、所述轴承和所述第一电路板合围形成有所述内腔。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述底座设于中空的圆筒部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余金榜，王品，
申请(专利权)人：深圳越登智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：