光检测系统及装置制造方法及图纸

本申请适用于光学检测技术领域，提供了一种光检测系统及装置。光检测系统中的控制模块输出目标信号，分时输出第一使能信号和第二使能信号；发射模块根据目标信号和第一使能信号发射第一光脉冲，根据目标信号和第二使能信号发射第二光脉冲；接收模块接收第一光脉冲在被测物体上反射的第一目标光脉冲，并根据第一目标光脉冲向控制模块发送第一目标信号；接收模块还接收第二光脉冲在被测物体上反射的第二目标光脉冲，并根据第二目标光脉冲向控制模块发送第二目标信号；控制模块根据第一目标信号和第二目标信号，得到对被测物体的识别结果。本申请解决了目前的光检测系统只能识别被测物体的一个特征点，导致最终的识别结果不稳定的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
光检测系统及装置


[0001]本申请属于光学检测
，尤其涉及一种光检测系统及装置。

技术介绍

[0002]在工业上，经常采用光检测系统对被测物体进行特征识别，首先向被测物体发射一束光脉冲，然后接收被测物体反射回来的光脉冲，最后对反射回来的光脉冲进行处理分析，实现对被测物体的特征识别。但目前的光检测系统只能识别被测物体的一个特征点，导致最终的识别结果不稳定。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种光检测系统及装置，可以解决目前的光检测系统只能识别被测物体的一个特征点，导致最终的识别结果不稳定的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种光检测系统，包括控制模块、发射模块和接收模块；所述控制模块分别与所述发射模块和所述接收模块电连接；
[0005]所述控制模块用于输出目标信号，还用于分时输出第一使能信号和第二使能信号，并将所述目标信号、所述第一使能信号和所述第二使能信号发送至所述发射模块；
[0006]所述发射模块用于根据所述目标信号和所述第一使能信号发射第一光脉冲，根据所述目标信号和所述第二使能信号发射第二光脉冲；
[0007]所述接收模块用于接收所述第一光脉冲在被测物体上反射的第一目标光脉冲，并根据所述第一目标光脉冲向所述控制模块发送第一目标信号；所述接收模块还用于接收所述第二光脉冲在所述被测物体上反射的第二目标光脉冲，并根据所述第二目标光脉冲向所述控制模块发送第二目标信号；
[0008]所述控制模块还用于根据所述第一目标信号和所述第二目标信号，得到对所述被测物体的识别结果。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述发射模块包括信号跟随单元、分时单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第一发光单元和第二发光单元；所述分时单元分别与所述控制模块、所述信号跟随单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电连接，所述第一驱动单元与所述第一发光单元电连接，所述第二驱动单元与所述第二发光单元电连接，所述信号跟随单元与所述控制模块电连接；
[0010]所述信号跟随单元用于跟随所述目标信号，并将所述目标信号发送至所述分时单元；所述分时单元用于根据所述第一使能信号将所述目标信号发送至所述第一驱动单元；所述第一驱动单元用于根据所述目标信号输出第一控制信号，所述第一控制信号控制所述第一发光单元发射所述第一光脉冲；所述分时单元还用于根据所述第二使能信号将所述目标信号发送至所述第二驱动单元；所述第二驱动单元用于根据所述目标信号输出第二控制信号，所述第二控制信号控制所述第二发光单元发射所述第二光脉冲。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一发光单元和所述第二发光单元均
与所述控制模块电连接；
[0012]所述控制模块还用于输出第一调光信号，所述第一调光信号用于调节所述第一光脉冲的发光强度；所述控制模块还用于输出第二调光信号，所述第二调光信号用于调节所述第二光脉冲的发光强度。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述接收模块包括第一接收单元、第二接收单元和第三接收单元；所述第一接收单元、所述第二接收单元和所述第三接收单元均与所述控制模块电连接；
[0014]所述第一接收单元用于接收所述第一目标光脉冲中的红光分量，并根据所述第一目标光脉冲中的红光分量向所述控制模块发送所述第一目标信号中的红光分量；所述第一接收单元还用于接收所述第二目标光脉冲中的红光分量，并根据所述第二目标光脉冲中的红光分量向所述控制模块发送所述第二目标信号中的红光分量；
[0015]所述第二接收单元用于接收所述第一目标光脉冲中的蓝光分量，并根据所述第一目标光脉冲中的蓝光分量向所述控制模块发送所述第一目标信号中的蓝光分量；所述第二接收单元还用于接收所述第二目标光脉冲中的蓝光分量，并根据所述第二目标光脉冲中的蓝光分量向所述控制模块发送所述第二目标信号中的蓝光分量；
[0016]所述第三接收单元用于接收所述第一目标光脉冲中的绿光分量，并根据所述第一目标光脉冲中的绿光分量向所述控制模块发送所述第一目标信号中的绿光分量；所述第三接收单元还用于接收所述第二目标光脉冲中的绿光分量，并根据所述第二目标光脉冲中的绿光分量向所述控制模块发送所述第二目标信号中的绿光分量。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一接收单元包括第一滤波电路、第一放大电路、第二滤波电路、第二放大电路、开关电路、干扰检测电路和脉冲信号产生电路；
[0018]所述第一滤波电路分别与所述脉冲信号产生电路和所述第一放大电路电连接，所述第二滤波电路分别与所述第一放大电路和所述第二放大电路电连接，所述第二放大电路分别与所述干扰检测电路和所述开关电路电连接，所述干扰检测电路和所述开关电路均与所述控制模块电连接；
[0019]所述脉冲信号产生电路用于接收所述第一目标光脉冲中的红光分量，根据所述第一目标光脉冲中的红光分量生成第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号发送至所述第一滤波电路；
[0020]所述第一滤波电路用于对所述第一脉冲信号进行滤波，并将滤波后的第一脉冲信号发送至所述第一放大电电路；所述第一放大电路用于对所述滤波后的第一脉冲信号进行放大处理，得到一级脉冲信号，并将所述一级脉冲信号发送至所述第二滤波电路；所述第二滤波电路用于对所述一级脉冲信号进行滤波，得到滤波后的一级脉冲信号，并将所述滤波后的一级脉冲信号发送至所述第二放大电路；所述第二放大电路用于对所述滤波后的一级脉冲信号进行放大处理，得到所述第一目标信号中的红光分量，并将所述第一目标信号中的红光分量发送至所述干扰检测电路；
[0021]所述干扰检测电路用于检测所述第一目标信号中的红光分量是否存在干扰，若所述第一目标信号中的红光分量存在干扰，所述干扰检测电路向所述控制模块发送第一电平信号；所述控制模块还用于根据所述第一电平信号控制所述开关电路不输出所述第一目标信号中的红光分量；若所述第一目标信号中的红光分量不存在干扰，所述干扰检测电路向
所述控制模块发送第二电平信号；所述控制模块还用于根据所述第二电平信号控制所述开关电路输出所述第一目标信号中的红光分量。
[0022]在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述第一目标信号中的红光分量小于预设范围，所述控制模块向所述开关电路发送调节指令；所述开关电路用于根据所述调节指令调节所述第二放大电路的放大倍数，以使所述第一目标信号中的红光分量满足所述预设范围。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述脉冲信号产生电路包括第三十电阻、第三十一电阻、第二十六电容、第二十七电容和光电传感电路；
[0024]所述第三十电阻的第一端与直流电源电连接，所述第三十电阻的第二端分别与所述第二十六电容的第一端、所述第二十七电容的第一端和所述光电传感电路电连接；所述第二十六电容的第二端和所述第二十七电容的第二端均接地；所述光电传感电路分别与所述第一滤波电路和所述第三十一电阻的第一端电连接；所述第三十一电阻的第二端接地。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光检测系统，其特征在于，包括控制模块、发射模块和接收模块；所述控制模块分别与所述发射模块和所述接收模块电连接；所述控制模块用于输出目标信号，还用于分时输出第一使能信号和第二使能信号，并将所述目标信号、所述第一使能信号和所述第二使能信号发送至所述发射模块；所述发射模块用于根据所述目标信号和所述第一使能信号发射第一光脉冲，根据所述目标信号和所述第二使能信号发射第二光脉冲；所述接收模块用于接收所述第一光脉冲在被测物体上反射的第一目标光脉冲，并根据所述第一目标光脉冲向所述控制模块发送第一目标信号；所述接收模块还用于接收所述第二光脉冲在所述被测物体上反射的第二目标光脉冲，并根据所述第二目标光脉冲向所述控制模块发送第二目标信号；所述控制模块还用于根据所述第一目标信号和所述第二目标信号，得到对所述被测物体的识别结果。2.根据权利要求1所述的光检测系统，其特征在于，所述发射模块包括信号跟随单元、分时单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第一发光单元和第二发光单元；所述分时单元分别与所述控制模块、所述信号跟随单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电连接，所述第一驱动单元与所述第一发光单元电连接，所述第二驱动单元与所述第二发光单元电连接，所述信号跟随单元与所述控制模块电连接；所述信号跟随单元用于跟随所述目标信号，并将所述目标信号发送至所述分时单元；所述分时单元用于根据所述第一使能信号将所述目标信号发送至所述第一驱动单元；所述第一驱动单元用于根据所述目标信号输出第一控制信号，所述第一控制信号控制所述第一发光单元发射所述第一光脉冲；所述分时单元还用于根据所述第二使能信号将所述目标信号发送至所述第二驱动单元；所述第二驱动单元用于根据所述目标信号输出第二控制信号，所述第二控制信号控制所述第二发光单元发射所述第二光脉冲。3.根据权利要求2所述的光检测系统，其特征在于，所述第一发光单元和所述第二发光单元均与所述控制模块电连接；所述控制模块还用于输出第一调光信号，所述第一调光信号用于调节所述第一光脉冲的发光强度；所述控制模块还用于输出第二调光信号，所述第二调光信号用于调节所述第二光脉冲的发光强度。4.根据权利要求1所述的光检测系统，其特征在于，所述接收模块包括第一接收单元、第二接收单元和第三接收单元；所述第一接收单元、所述第二接收单元和所述第三接收单元均与所述控制模块电连接；所述第一接收单元用于接收所述第一目标光脉冲中的红光分量，并根据所述第一目标光脉冲中的红光分量向所述控制模块发送所述第一目标信号中的红光分量；所述第一接收单元还用于接收所述第二目标光脉冲中的红光分量，并根据所述第二目标光脉冲中的红光分量向所述控制模块发送所述第二目标信号中的红光分量；所述第二接收单元用于接收所述第一目标光脉冲中的蓝光分量，并根据所述第一目标光脉冲中的蓝光分量向所述控制模块发送所述第一目标信号中的蓝光分量；所述第二接收单元还用于接收所述第二目标光脉冲中的蓝光分量，并根据所述第二目标光脉冲中的蓝光分量向所述控制模块发送所述第二目标信号中的蓝光分量；
所述第三接收单元用于接收所述第一目标光脉冲中的绿光分量，并根据所述第一目标光脉冲中的绿光分量向所述控制模块发送所述第一目标信号中的绿光分量；所述第三接收单元还用于接收所述第二目标光脉冲中的绿光分量，并根据所述第二目标光脉冲中的绿光分量向所述控制模块发送所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑周坪，李洪林，韦冬宇，徐朝圣，
申请(专利权)人：深圳深浦电气有限公司，
类型：发明
国别省市：