本实用新型专利技术涉及一种芯样抓取装置，属于混凝土检测辅助工具技术领域。其包括架体，所述架体下方的下方设有抓取机构，所述架体的底部设有移动机构，所述移动机构包括连接座，所述连接座固定安装在架体的底部，所述连接座的下方设有移动轮，所述架体底部的侧面固定安装有延伸安装块，所述延伸安装块上固定连接有液压缸，所述液压缸的下方固定连接有液压推杆，所述液压推杆的下方设有连接板，所述连接板与液压推杆固定连接，所述连接板的下方固定连接有支撑腿。通过设有移动机构，因此使本装置便于移动，并且在进行芯样抓取作业时，装置能够保持稳固，不影响作业效率。不影响作业效率。不影响作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种芯样抓取装置
[0001]本技术涉及一种芯样抓取装置，属于混凝土检测辅助工具
技术介绍
[0002]混凝土是我国建筑工程中最主要的建筑材料之一，它的质量直接关系到建筑结构的安全。加强混凝土质量的监控和检测，保证和提高混凝土质量，特别是混凝土的强度问题，是当今建筑工程中的重要课题。钻芯法是当前混凝土无损检测方法之一，是一种利用钻机从结构混凝土中钻取芯样以检测混凝土强度或观察混凝土内部质量的方法。利用钻芯法检测混凝土质量，无需进行某种物理量与强度之间的换算，普遍认为它是一种直观、可靠和准确的方法。钻芯法在国外的应用已有几十年的历史，在我国，有使用钻芯法检测混凝土路面的厚度，也有利用地质钻探机，对水利工程、大型基桩或基础等结构钻取混凝土芯样进行抗压强度、抗折强度及内部缺陷的检验。在混凝土取芯过程中常常由于某种原因，如在折断芯样过程中，由于混凝土不均匀，在薄弱的地方断裂；由于混凝土是分层浇注，造成存在分界面，混凝土芯样无法完整的取出，出现芯样断在孔内一部分的情况，目前市场上尚无工具，可以从较深的孔中将芯样取出。
[0003]公开号CN216425987U，公开了一种混凝土芯样抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有升降驱动机构，且支撑架的下表面固定连接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的底端连接有抓取机构，所述抓取机构的表面连接有摄像头，所述支撑架的侧面设置有显示器，所述显示器与摄像头电连接。
[0004]现有技术CN216425987U中，通过升降驱动机构、多节伸缩杆的设置，能够将抓取机构伸至较深的孔中将样芯取出，操作方便，同时通过设置的显示器和摄像头能够对孔内进行摄像，使得孔内情况更加清晰明了，有助于操作抓取机构将样芯取出，提高了抓取效率，具有一定的实用性。
[0005]但是该装置在使用时，存在弊端，在该装置使用时，由于芯样抓取装置体积较大，因此重量也较大，而该技术中的芯样抓取装置并未设有相应的移动机构，对于常常需要使用芯样抓取装置的工作人员来说，携带十分不方便。
[0006]鉴于此，现急需一种芯样抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术提供一种芯样抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]本技术提供一种芯样抓取装置，其包括架体，所述架体下方的下方设有抓取机构，所述架体的底部设有移动机构，所述移动机构包括连接座，所述连接座固定安装在架体的底部，所述连接座的下方设有移动轮，所述架体底部的侧面固定安装有延伸安装块，所述延伸安装块上固定连接有液压缸，所述液压缸的下方固定连接有液压推杆，所述液压推
杆的下方设有连接板，所述连接板与液压推杆固定连接，所述连接板的下方固定连接有支撑腿。
[0010]本技术中液压缸上设有电磁阀，所述电磁阀与液压缸控制连接，所述支撑腿为多个，多个所述支撑腿在连接板的下方均匀分布。
[0011]本技术中连接座、移动轮、延伸安装块、液压缸、电磁阀、液压推杆和连接板均为多个。通过设有移动机构，操作者需要移动装置时，通过外设控制器启动电磁阀，电磁阀控制液压缸带动液压推杆向上收缩，带动连接板向上移动，同时，固定连接在连接板下方的支撑腿逐渐脱离地面，架体下方连接座上的移动轮接触地面支撑装置，此时，操作者可以轻易推动装置移动，前往目的地，当到达目的地后，操作者可以控制液压推杆向下伸长，带动连接板和支撑腿向下移动，支撑腿接触地面并支撑装置，装置稳固，因此使本装置便于移动，并且在进行芯样抓取作业时，装置能够保持稳固，不影响作业效率。
[0012]本技术中架体的下方固定连接有多级电动伸缩杆。
[0013]本技术中抓取机构包括传动箱，所述传动箱与多级电动伸缩杆固定连接，所述传动箱的顶部内侧开设有第一滑槽，所述传动箱的底部开通有第二滑槽，所述传动箱的外侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机贯穿传动箱共轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有轴承座，所述轴承座与传动箱固定连接。
[0014]本技术中螺纹杆上连接有两个螺纹块，所述螺纹杆上分别设有第一螺纹区和第二螺纹区，所述第一螺纹区和第二螺纹区的螺纹方向相反，两个所述螺纹块分别与第一螺纹区和第二螺纹区螺纹连接，两个所述螺纹块均固定连接有第一传动杆，两个所述第一传动杆的顶部均固定连接有滑块，两个所述滑块均与第一滑槽滑动连接，两个所述第一传动杆均穿过第二滑槽并与第二滑槽滑动连接。
[0015]本技术中两个所述第一传动杆的底部均设有第一转轴，两个所述第一传动杆通过第一转轴转动连接有第二传动杆，两个所述第二传动杆通过设有第二转轴转动连接，两个所述第二传动杆的底部均设有第三转轴，两个所述第二传动杆通过第三转轴转动连接有第三传动杆，两个所述第三传动杆连接有限位板，所述限位板的上下两端均开设有第三滑槽，两个所述第三传动杆通过第三滑槽与限位板滑动连接，两个所述第三传动杆的底部均固定连接有夹持板。通过设有抓取机构，当操作者调节多级电动伸缩杆到达合适的深度后，操作者通过外设控制器控制驱动电机转动，带动螺纹杆转动，分别与第一螺纹区和第二螺纹区螺纹连接的螺纹块向着彼此移动，带动第一传动杆通过滑块和第一滑槽、第二滑槽向着彼此移动，通过第一转轴带动第二传动杆随着第一传动杆运动，在第二转轴和第三转轴的作用下，第二传动杆带动第三传动杆通过第三滑槽在限位板上滑动，进而带动夹持板向彼此运动，对芯样进行夹紧，操作者控制驱动电机停转，控制多级电动伸缩杆收缩，进行芯样的提升。
[0016]本技术中两个所述夹持板上均固定连接有弹性橡胶垫。通过设有弹性橡胶垫，在电机停转时，在弹性橡胶垫的弹性和摩擦力下，芯样既不会因为加持力度过大而损坏，也能保证夹持效果，使夹持稳定。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]本技术提供一种芯样抓取装置，本新型中通过设有移动机构，操作者需要移动装置时，通过外设控制器启动电磁阀，电磁阀控制液压缸带动液压推杆向上收缩，带动连
接板向上移动，同时，固定连接在连接板下方的支撑腿逐渐脱离地面，架体下方连接座上的移动轮接触地面支撑装置，此时，操作者可以轻易推动装置移动，前往目的地，当到达目的地后，操作者可以控制液压推杆向下伸长，带动连接板和支撑腿向下移动，支撑腿接触地面并支撑装置，装置稳固，因此使本装置便于移动，并且在进行芯样抓取作业时，装置能够保持稳固，不影响作业效率。
[0019]通过设有多级电动伸缩杆，操作者可以通过外设控制器控制多级电动伸缩杆的长度，进而调节装置抓取的深度，以此实现多种深度的芯样抓取功能。
[0020]通过设有弹性橡胶垫，在电机停转时，在弹性橡胶垫的弹性和摩擦力下，芯样既不会因为加持力度过大而损坏，也能保证夹持效果，使夹持稳定。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构剖视图；
[0022]图2是本技术的移动机构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯样抓取装置，其特征在于，其包括架体(1)，所述架体(1)下方的下方设有抓取机构(11)，所述架体(1)的底部设有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括连接座(3)，所述连接座(3)固定安装在架体(1)的底部，所述连接座(3)的下方设有移动轮(4)，所述架体(1)底部的侧面固定安装有延伸安装块(10)，所述延伸安装块(10)上固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的下方固定连接有液压推杆(7)，所述液压推杆(7)的下方设有连接板(8)，所述连接板(8)与液压推杆(7)固定连接，所述连接板(8)的下方固定连接有支撑腿(9)。2.根据权利要求1所述的一种芯样抓取装置，其特征在于，所述液压缸(5)上设有电磁阀(6)，所述电磁阀(6)与液压缸(5)控制连接，所述支撑腿(9)为多个，多个所述支撑腿(9)在连接板(8)的下方均匀分布。3.根据权利要求2所述的一种芯样抓取装置，其特征在于，所述连接座(3)、移动轮(4)、延伸安装块(10)、液压缸(5)、电磁阀(6)、液压推杆(7)和连接板(8)均为多个。4.根据权利要求1所述的一种芯样抓取装置，其特征在于，所述架体(1)的下方固定连接有多级电动伸缩杆(12)。5.根据权利要求4所述的一种芯样抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(11)包括传动箱(13)，所述传动箱(13)与多级电动伸缩杆(12)固定连接，所述传动箱(13)的顶部内侧开设有第一滑槽(14)，所述传动箱(13)的底部开通有第二滑槽(15)，所述传动箱(13)的外侧面固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)贯穿传动箱(13)共轴连接有螺纹杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国金，齐连超，宋喜文，卢媛媛，陈越，苟敏，慕旭强，刘振旗，
申请(专利权)人：中冶路桥建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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