本实用新型专利技术涉及电气自动控制技术领域，且公开了一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有产品工作台，所述机架的顶部设置有第一粘贴模组、第二粘贴模组、第三粘贴模组和第四粘贴模组，所述机架的顶部安装有四个精密直线滑轨，所述第一粘贴模组、第二粘贴模组、第三粘贴模组和第四粘贴模组分别与四个精密直线滑轨的表面滑动连接。该大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，通过产品定位夹具固定产品，导向定位块、压轮摇臂定位装置等准确定位粘贴基准边，铰链机构及高柔性硅胶压轮压合，伺服系统控制贴膜装置匀速移动进行精准自动贴膜，PLC定位控制确保粘贴起点、终点，实现自动化粘贴辅材，提升了粘贴效率和良率。率和良率。率和良率。
【技术实现步骤摘要】
一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置
[0001]本技术涉及电气自动控制
，具体为一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置。
技术介绍
[0002]衬垫又名垫圈、垫片，是机械密封件，其填充两个或更多个配合表面之间的空间，通常用于防止在压缩时从连接的物体泄漏或进入接合物体，电视机边框内壁与液晶屏接触面之间的衬垫就是起降低冲击、缓冲保护的作用，在电视机组装过程中，防止屏幕受到碰撞挤压等冲击，防止在使用环境中受热膨胀挤压等外力对屏幕的破环。现今电视机尺寸越来越大，越来越薄，以至于边框变的更窄更长，在液晶屏装配面衬垫的粘贴要求更加严格，以3mm宽衬垫为例，粘贴位置度、直线度要求到0.3mm。当前生产的大型电视机折弯边框双面胶衬垫粘贴长度太长，需要分多段拼接粘贴。
[0003]大型电视机折弯边框需要三边粘贴双面胶衬垫，由于长度过长，备拆分为四段粘贴，每段长度接近1米，由于双面胶衬垫材质柔软，宽度3mm，厚度1.1mm，依靠人工精准对齐边线，一边剥离背胶面基材，一边控制直线度粘贴，生产效率很低，贴偏位置后则需撕开重新粘贴，重复两次后双面胶衬垫就无法继续粘贴使用，且产品表面残留背胶的去除较难，对产品及衬垫材料都造成了一定的材料浪费，增加了生产成本。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，具备自动化粘贴辅材、粘贴工序生产效率及良率提升和降低人工成本等优点，解决了当前生产双面胶衬垫辅材手工粘贴工序存在定位不准确、错率高和效率低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有产品工作台，所述机架的顶部设置有第一粘贴模组、第二粘贴模组、第三粘贴模组和第四粘贴模组。
[0008]优选的，所述机架的顶部安装有四个精密直线滑轨，所述第一粘贴模组、第二粘贴模组、第三粘贴模组和第四粘贴模组分别与四个精密直线滑轨的表面滑动连接，四个粘贴模组移动至工作区域外，人工放料至产品工作台面。
[0009]优选的，所述第一粘贴模组、第二粘贴模组、第三粘贴模组和第四粘贴模组上均安装有直线移动模组，第一粘贴模组和第四粘贴模组移动至边角粘贴起位，手工穿插双面胶衬垫，引入定位导向槽口，压合摇臂下压贴合起始端，背胶基材送入剥离转轴，直线模组自动匀速移动至单段粘贴完成。
[0010]优选的，四个所述直线移动模组上均滑动安装有直杆气缸，所述直杆气缸的输出端安装有摇臂压合模组，第二粘贴模组和第三粘贴模组移动至边角粘贴起位，手工穿插双
面胶衬垫，引入定位导向槽口，压合摇臂下压贴合起始端，背胶基材送入剥离转轴，直线模组自动匀速移动至单段粘贴完成。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，通过产品定位夹具固定产品，导向定位块、压轮摇臂定位装置等准确定位粘贴基准边，铰链机构及高柔性硅胶压轮压合，伺服系统控制贴膜装置匀速移动进行精准自动贴膜，PLC定位控制确保粘贴起点、终点，实现自动化粘贴辅材，具备定位准确、良率和效率高的优点。
[0013]2、该大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，通过自动化粘贴，宽度方向和长度方向误差长度小，机械化动作稳定可靠，不会产生人工粘贴操作品质不稳定不可控现象，自动化粘贴双面胶辅材提高了生产粘贴工序生产效率及良率，降低了人工成本。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术第四粘贴模组结构示意图。
[0016]其中：1、机架；2、产品工作台；3、第一粘贴模组；4、第二粘贴模组；5、第三粘贴模组；6、第四粘贴模组；7、精密直线滑轨；8、直线移动模组；9、直杆气缸；10、摇臂压合模组。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，包括机架1，机架1的顶部固定安装有产品工作台2，根据生产线双面胶衬垫粘贴工序，手工操作步骤，设计自动化粘贴方案，分解粘贴动作，人工放料，手工穿入定位引入衬垫，起始端定位压合，背胶基材引入分离轴，直线移动模组移动粘贴，单段粘贴完成，压轮复位，机架1的顶部设置有第一粘贴模组3、第二粘贴模组4、第三粘贴模组5和第四粘贴模组6，根据衬垫基材剥离后截面尺寸设计进料口，保证衬垫可顺利进入，并在进料口部增加圆柱滚轴，将剥离基材后的衬垫送入进料口与滚轴之间，并将剥离的部分基材放于滚轴外，从而达到在衬垫进入同时通过滚轴剥离基材，机架1的顶部安装有四个精密直线滑轨7，第一粘贴模组3、第二粘贴模组4、第三粘贴模组5和第四粘贴模组6分别与四个精密直线滑轨7的表面滑动连接，第一粘贴模组3、第二粘贴模组4、第三粘贴模组5和第四粘贴模组6上均安装有直线移动模组8，四个直线移动模组8上均滑动安装有直杆气缸9，直杆气缸9的输出端安装有摇臂压合模组10，铰链三杆机构，在摇臂前端安装高柔性硅胶压轮，末端固定于摇臂轴上，形成一个以摇臂轴为圆心的转动副，直杆气缸固定端固定于固定轴上，形成直杆气缸转动副，两个转动副以一定角度安装于粘贴模组机构背板上，再将两个转动副通过铰链方式连接，实现通过调整直杆气缸推出行程，调节摇臂压轮下压的深度，自动化电气控制系统设计，电磁阀控制各工位气缸动作，伺服驱动器控制伺服电机实现高速精准定位；可编程控制器接受输入信号，控制输出电磁动作，高
速脉冲输出控制伺服系统精准定位。上位机触摸屏通过于可编程控制器实时通讯，实现人机互换控制操作。
[0019]在使用时，四个粘贴模组移动至工作区域外，人工放料至产品工作台面，第一粘贴模组3和第四粘贴模组6移动至边角粘贴起位，手工穿插双面胶衬垫，引入定位导向槽口。压合摇臂下压贴合起始端，背胶基材送入剥离转轴，直线模组自动匀速移动至单段粘贴完成，第二粘贴模组4和第三粘贴模组5移动至边角粘贴起位，手工穿插双面胶衬垫，引入定位导向槽口，压合摇臂下压贴合起始端，背胶基材送入剥离转轴，直线模组自动匀速移动至单段粘贴完成。四段粘贴完成，四个粘贴模组自动回位至工作区域外，人工去除产品，该大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，通过产品定位夹具固定产品，导向定位块、压轮摇臂定位装置等准确定位粘贴基准边，铰链机构及高柔性硅胶压轮压合，伺服系统控制贴膜装置匀速移动进行精准自动贴膜，PLC定位控制确保粘贴起点、终点，实现自动化粘贴辅材，只需人工取放门型边框产品。自动化粘贴双面胶辅材提高了生产粘贴工序生产效率及良率，降低人工成本，取代本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有产品工作台(2)，所述机架(1)的顶部设置有第一粘贴模组(3)、第二粘贴模组(4)、第三粘贴模组(5)和第四粘贴模组(6)。2.根据权利要求1所述的一种大型折弯边框衬垫自动粘贴装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有四个精密直线滑轨(7)，所述第一粘贴模组(3)、第二粘贴模组(4)、第三粘贴模组(5)和第四粘贴模组(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒道波，刘志文，
申请(专利权)人：万金机械配件东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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