一种外观质量实时检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种外观质量实时检测方法及系统，包括以下步骤：S1、将木质玩具火车弯轨依次放置于输送线上，S2、木质玩具火车弯轨输送至CCD检测工位A后输送带停止，S3、定位CCD检测到工件并将定位参数送给scara机器人，S4、scara机器人夹取工件到CCD检测工位B，S5、木质玩具火车弯轨在CCD检测工位B位置的检测工作完成后，将木质玩具火车弯轨移动到CCD检测工位C，S6、完成检测并区分送放良品与不良品。本发明专利技术可对木质玩具火车弯轨进行弯轨表面油污、开裂、节斑、加工缺陷、毛刺、加工缺陷、打孔位置不准与板厚偏薄等外管质量问题进行视觉检测，并判断木质玩具火车弯轨的良品与不良品，从而以减少人工成本，提供检测效率。提供检测效率。提供检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种外观质量实时检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及产品外管质量检测
，尤其涉及一种外观质量实时检测方法及系统。

技术介绍

[0002]木质玩具火车弯轨是与玩具火车配套使用的配件，通过将多个木质玩具火车弯轨拼接在一起组成一个完整的轨道，用于供玩具火车在完整的轨道上进行运动，在木质玩具火车弯轨进行生产制造时需要对其外管记性检测，防止存在外管质量问题，现有的有人工对木质玩具火车弯轨进行肉眼观察检测，其中肉眼观察检测局限性较大，肉眼观察力有限，时间长了还容易发生疲劳，更影响检测；也有一些自动检测尺寸、毛刺、开裂与打孔位置不准，但该自动检测也不够全面(木质玩具火车弯轨表面油污等太多、开裂、节斑、加工缺陷、毛刺、加工缺陷、打孔位置不准与板厚偏薄)。
[0003]为此，我们提出一种外观质量实时检测方法及系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的人工检测木质玩具火车弯轨外管质量问题效率低以及现有的自动化检测火车弯轨外管质量问题不够全面的缺点，而提出的一种外观质量实时检测方法及系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种外观质量实时检测方法及系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、将木质玩具火车弯轨依次放置于输送线上；
[0007]S2、木质玩具火车弯轨输送至CCD检测工位A后输送带停止；
[0008]S3、定位CCD检测到工件并将定位参数送给scara机器人；
[0009]S4、scara机器人夹取工件到CCD检测工位B；
[0010]S5、木质玩具火车弯轨在CCD检测工位B位置的检测工作完成后，将木质玩具火车弯轨移动到CCD检测工位C；
[0011]S6、完成检测并区分送放良品与不良品。
[0012]优选的，基于S1，输送线长度为2.0m，检测部件布置在设备框架内，设备框架长、宽、高(1.2m、1.2m、1.6m)，其中输送线从设备框架中穿过，检测部件位于输送线上方。
[0013]优选的，基于S2，木质玩具火车弯轨到达CCD检测工位A，被传感器感应，且传感器触发相机拍照，完成图像采集，采集的图像被传输到工控机上，进行算法处理，将判断信号输出给PLC控制器。
[0014]优选的，PLC控制控制工控机工作，使得通过scara机器人抓取木质玩具火车弯轨到CCD检测工位B，再依此被控制移动到不同的检测工位。
[0015]优选的，相机采用海康500万工业相机，配1216
‑
5MF1.8f12mm镜头，视野范围200mm*150mm，选用环形无影光源进行作为本CCD视觉检测系统的光源。
[0016]优选的，基于S4，木质玩具火车弯轨在CCD检测工位B并利用CCD检测系统进行CCD1、CCD2与CCD3检测。
[0017]优选的，基于S5，木质玩具火车弯轨在CCD检测工位C并利用CCD检测系统进行CCD4、CCD5与CCD6检测。
[0018]优选的，基于S6，完成检测后，良品移栽气缸将工件推到良品皮带输送线，不良产品移栽气缸将工件推到不良产品出料口。
[0019]优选的，工控机采用精研品牌，气缸采用FESTO/亚德客品牌产品，传感器采用OMRON品牌。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]本申请在使用能便于对木质玩具火车弯轨进行弯轨表面油污、开裂、节斑、加工缺陷、毛刺、加工缺陷、打孔位置不准与板厚偏薄等外管质量问题进行视觉检测，机械性能达到4秒/个的要求，设备故障率小于1％(运行期间关键元器件质量问题引起的停机时间)，使得能提高工作效果，降低人工成本。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种外观质量实时检测方法及系统的流程图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种外观质量实时检测方法及系统中检测内容指标数据。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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2，一种外观质量实时检测方法及系统，包括以下步骤：S1、将木质玩具火车弯轨依次放置于输送线上；
[0026]S1
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1、输送线长度为2.0m，检测部件布置在设备框架内，设备框架长、宽、高(1.2m、1.2m、1.6m)，其中输送线从设备框架中穿过，检测部件位于输送线上方
[0027]S2、木质玩具火车弯轨输送至CCD检测工位A后输送带停止；
[0028]S2
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1、木质玩具火车弯轨到达CCD检测工位A，被传感器感应，且传感器触发相机拍照，完成图像采集，采集的图像被传输到工控机上，进行算法处理，将判断信号输出给PLC控制器，其中工控机采用精研品牌，传感器采用OMRON品牌；
[0029]S2
‑1‑
1、PLC控制控制工控机工作，使得通过scara机器人抓取木质玩具火车弯轨到CCD检测工位B，再依此被控制移动到不同的检测工位；
[0030]S2
‑1‑
2、相机采用海康500万工业相机，配1216
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5MF1.8f12mm镜头，视野范围200mm*150mm，选用环形无影光源进行作为本CCD视觉检测系统的光源；
[0031]S3、定位CCD检测到工件并将定位参数送给scara机器人；
[0032]S3
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1、scara机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，且SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p＝f(φ1,φ2,z)；
[0033]S4、scara机器人夹取工件到CCD检测工位B；
[0034]S4
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1、木质玩具火车弯轨在CCD检测工位B并利用CCD检测系统进行CCD1、CCD2与CCD3检测；
[0035]S5、木质玩具火车弯轨在CCD检测工位B位置的检测工作完成后，将木质玩具火车弯轨移动到CCD检测工位C；
[0036]S5
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1、木质玩具火车弯轨在CCD检测工位C并利用CCD检测系统进行CCD4、CCD5与CCD6检测；
[0037]S6、完成检测并区分送放良品与不良品；
[0038]S6
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1、完成检测后，良品移栽气缸将工件推到良品皮带输送线，不良产品移栽气缸将工件推到不良产品出料口，其中气缸采用FESTO/亚德客品牌产品。
[0039]具体使用时：输送线依次向前送木质玩具火车弯轨，木质玩具火车弯轨到达检测工位A时，上料输送带停止，定位CCD检测到工件并将定位参数送给s本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观质量实时检测方法及系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、将木质玩具火车弯轨依次放置于输送线上；S2、木质玩具火车弯轨输送至CCD检测工位A后输送带停止；S3、定位CCD检测到工件并将定位参数送给scara机器人；S4、scara机器人夹取工件到CCD检测工位B；S5、木质玩具火车弯轨在CCD检测工位B位置的检测工作完成后，将木质玩具火车弯轨移动到CCD检测工位C；S6、完成检测并区分送放良品与不良品。2.根据权利要求1所述的一种外观质量实时检测方法及系统，其特征在于，基于S1，输送线长度为2.0m，检测部件布置在设备框架内，设备框架长、宽、高(1.2m、1.2m、1.6m)，其中输送线从设备框架中穿过，检测部件位于输送线上方。3.根据权利要求1所述的一种外观质量实时检测方法及系统，其特征在于，基于S2，木质玩具火车弯轨到达CCD检测工位A被传感器检测，传感器触发相机拍照，完成图像采集，采集的图像被传输到工控机上，进行算法处理，将判断信号输出给PLC控制器。4.根据权利要求3所述的一种外观质量实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海波，吴天峰，江洁，李培远，林云峰，郑思慧，
申请(专利权)人：丽水学院，
类型：发明
国别省市：