用于3C产品的检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于3C产品的检测设备，属于3C产品检测领域，该检测设备包括上料机构、下料机构、搬运机构、限位机构、传送机构和检测机构。搬运机构用于拾取产品并传送，搬运机构包括第一搬运模组与第二搬运模组，限位机构用于对待检测产品的位置进行限定，检测机构用于对限位机构上的产品进行图像采集。根据本发明专利技术的检测设备利用第一搬运模组横跨于上料机构、限位机构和检测机构上，并利用第二搬运模组横跨于限位机构、检测机构和下料机构上，以及利用传送机构传送限位机构，第一搬运模组、第二搬运模组和传送机构的相互配合提高该检测设备的检测效率。备的检测效率。备的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
用于3C产品的检测设备


[0001]本专利技术涉及一种3C产品检测领域，尤其涉及用于3C产品的检测设备。

技术介绍

[0002]3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。
[0003]3C产品的精度要求高同样体现在对半成品与成品的检测，比如：产品边缘溢胶及其表面的划痕、坏点等，而如何能高效率的完成产品的检测是亟需要解决的。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种具有高效率的用于3C产品的检测设备。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]根据本专利技术实施例的用于3C产品的检测设备，所述检测设备包括：
[0007]上料机构，其用于将待检测产品进行上料；
[0008]下料机构，其用于对完成检测的产品进行下料；
[0009]搬运机构，所述搬运机构包括第一搬运模组与第二搬运模组，所述第一搬运模组用于将所述上料机构上的待检测产品进行拾取并进行传送，所述第二搬运模组用于将完成检测的产品进行拾取并传送；
[0010]限位机构，其用于对待检测产品的位置进行限定，所述第一搬运模组将所述上料机构上的待检测产品拾取并传送至所述限位机构上，所述第二搬运模组将所述限位机构上完成检测的产品拾取并传送至所述下料机构上；
[0011]传送机构，其用于将所述限位机构从所述第一搬运模组对应的位置移至所述第二搬运模组对应的位置，所述传送机构的传送方向垂直于所述第一搬运模组与第二搬运模组的传送方向；
[0012]检测机构，其用于对所述限位机构上的产品进行图像采集，所述第一搬运模组横跨所述上料机构、限位机构和检测机构，所述第二搬运模组横跨所述限位机构、检测机构和下料机构。
[0013]进一步的，所述第一搬运模组包括：
[0014]拾取模组，所述拾取模组包括第一拾取组件与第二拾取组件，所述第一拾取组件与第二拾取组件可相对运动，所述第一拾取组件与第二拾取组件用于同时拾取所述上料机构上的两个产品；
[0015]第一传送模组，所述第一传送模组用于将所述第一拾取组件与第二拾取组件拾取的两个产品分别传送至两个所述限位机构处，所述第一拾取组件与第二拾取组件相背运动，以使其拾取的两个产品之间的距离匹配两个所述限位机构之间的距离。
[0016]进一步的，所述限位机构包括：
[0017]第一载台，所述第一载台上设有用于放置产品的透明检测面；
[0018]驱动模组，所述驱动模组安装于所述第一载台上；
[0019]限位模组，所述限位模组连接所述驱动模组，所述限位模组在所述驱动模组的驱动力下向所述检测面上的产品的边缘靠拢或远离。
[0020]进一步的，所述驱动模组包括第一驱动件与第二驱动件，所述限位模组包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件，所述第一限位件、第二限位件和所述第一驱动件连接，所述第三限位件、第四限位件和所述第二驱动件连接，所述第一限位件与第二限位件在所述第一驱动件的驱动力下抵接或远离产品相邻的两边，且同时所述第三限位件与第四限位件在所述第二驱动件的驱动力下向产品相邻的两边靠拢或远离。
[0021]进一步的，所述检测机构包括：
[0022]基台，所述传送机构安装于所述基台上；
[0023]相机模组，所述相机模组包括相机支架与多个相机，所述相机支架固定安装于所述基台上，多个所述相机安装于所述相机支架上，且所述相机位于所述限位机构的上方，多个所述相机用于采集产品的不同边缘区域的图像信息；
[0024]光源模组，所述光源模组位于所述相机模组的下方，所述光源模组用于在所述相机采集所述产品的图像信息时对所述产品进行照明。
[0025]进一步的，多个所述相机包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机交错设置并安装于所述相机支架上，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机用于采集所述产品上的四个不同边缘区域。
[0026]进一步的，所述相机支架包括：
[0027]相机固定件，其用于安装所述相机，所述相机固定件上设有第一安装孔与第二安装孔；
[0028]第一调节件，所述第一调节件包括第一调节板与第一锁紧件，所述第一调节板上设有多个第一调节孔，多个所述第一调节孔可匹配所述第一安装孔，所述第一锁紧件穿过所述第一调节孔与所述第一安装孔匹配，以使得所述相机固定件抵接于所述第一调节板上的不同位置；
[0029]第二调节件，所述第二调节件包括第二调节板与第二锁紧件，所述第二调节板上设有多个第二调节孔，多个所述第二调节孔可匹配所述第二安装孔，所述第二锁紧件穿过所述第二调节孔与所述第二安装孔匹配，以使得所述第一调节板抵接于所述第二调节板上的不同位置；其中，所述第一调节孔的径向垂直于所述第二调节孔的径向。
[0030]进一步的，所述光源模组包括多个光源组件，多个所述光源组件其安装于所述限位机构上，多个所述光源组件环绕于所述限位机构上的限定的产品，以从所述产品的侧上方对其进行照明；
[0031]所述光源组件包括：
[0032]光源支撑架，所述光源支撑架固定安装于所述限位机构上；
[0033]光源，所述光源的角度可调节的安装于所述光源支撑架上，并使得多个所述光源照射于产品的待检测区域。
[0034]进一步的，所述光源模组还包括：
[0035]多个环形光源，所述环形光源与所述相机固定连接，所述环形光源用于在所述相
机采集所述产品的图像信息时从所述产品的正上方对其进行照明。
[0036]进一步的，所述光源模组还包括：
[0037]背光源，所述背光源位于产品的下方，并安装于所述限位机构上，所述背光源用于从产品的下表面对其进行照射。
[0038]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0039]本专利技术公开的用于3C产品的检测设备，该检测设备利用第一搬运模组横跨于上料机构、限位机构和检测机构上，并利用第二搬运模组横跨于限位机构、检测机构和下料机构上，以及利用传送机构传送限位机构，第一搬运模组、第二搬运模组和传送机构的相互配合提高该检测设备的检测效率。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例提供的用于3C产品的检测设备的整体结构俯视图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的用于3C产品的检测设备的整体结构立体图；
[0042]图3为本专利技术实施例提供的用于3C产品的检测设备中的上料机构的结构示意图；
[0043]图4为本专利技术实施例提供的用于3C产品的检测设备中的搬运机构的结构示意图；
[0044]图5为图4中A处的放大图；
[0045]图6为本专利技术实施例提供的用于3C产品的检测设备中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于3C产品的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：上料机构(1)，其用于将待检测产品进行上料；下料机构(6)，其用于对完成检测的产品进行下料；搬运机构，所述搬运机构包括第一搬运模组(2a)与第二搬运模组(2b)，所述第一搬运模组(2a)用于将所述上料机构(1)上的待检测产品进行拾取并进行传送，所述第二搬运模组(2b)用于将完成检测的产品进行拾取并传送；限位机构(3)，其用于对待检测产品的位置进行限定，所述第一搬运模组(2a)将所述上料机构(1)上的待检测产品拾取并传送至所述限位机构(3)上，所述第二搬运模组(2b)将所述限位机构(3)上完成检测的产品拾取并传送至所述下料机构(6)上；传送机构(7)，其用于将所述限位机构(3)从所述第一搬运模组(2a)对应的位置移至所述第二搬运模组(2b)对应的位置，所述传送机构(7)的传送方向垂直于所述第一搬运模组(2a)与第二搬运模组(2b)的传送方向；检测机构，其用于对所述限位机构(3)上的产品进行图像采集，所述第一搬运模组(2a)横跨所述上料机构(1)、限位机构(3)和检测机构，所述第二搬运模组(2b)横跨所述限位机构(3)、检测机构和下料机构(6)。2.如权利要求1所述的用于3C产品的检测设备，其特征在于，所述第一搬运模组(2a)包括：拾取模组，所述拾取模组包括第一拾取组件(221)与第二拾取组件(222)，所述第一拾取组件(221)与第二拾取组件(222)可相对运动，所述第一拾取组件(221)与第二拾取组件(222)用于同时拾取所述上料机构(1)上的两个产品；第一传送模组，所述第一传送模组(23)用于将所述第一拾取组件(221)与第二拾取组件(222)拾取的两个产品分别传送至两个所述限位机构(3)处，所述第一拾取组件(221)与第二拾取组件(222)相背运动，以使其拾取的两个产品之间的距离匹配两个所述限位机构(3)之间的距离。3.如权利要求1所述的用于3C产品的检测设备，其特征在于，所述限位机构(3)包括：第一载台(30)，所述第一载台(30)上设有用于放置产品的透明检测面(301)；驱动模组，所述驱动模组安装于所述第一载台(30)上；限位模组，所述限位模组连接所述驱动模组，所述限位模组在所述驱动模组的驱动力下向所述检测面(301)上的产品的边缘靠拢或远离。4.如权利要求3所述的用于3C产品的检测设备，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动件(31)与第二驱动件，所述限位模组包括第一限位件(33)、第二限位件(32)、第三限位件(34)和第四限位件，所述第一限位件(33)、第二限位件(32)和所述第一驱动件(31)连接，所述第三限位件(34)、第四限位件和所述第二驱动件连接，所述第一限位件(33)与第二限位件(32)在所述第一驱动件(31)的驱动力下抵接或远离产品相邻的两边，且同时所述第三限位件(34)与第四限位件在所述第二驱动件的驱动力下向产品相邻的两边靠拢或远离。5.如权利要求1所述的用于3C产品的检测设备，其特征在于，所述检测机构包括：基台(8)，所述传送机构(7)安装于所述基台(8)上；相机模组(4)，所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪亚楠，贾帅帅，杨文正，郭杰，冯幸尧，陈德瑞，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：