本公开涉及一种升降移载装置及生产线，包括：支架，所述支架包括支座和导轨，所述支座具有水平支撑面和安置面，所述导轨安装于所述安置面并且沿第一方向延伸，所述第一方向与所述水平支撑面之间设置有预设夹角；移载机构，所述移载机构滑动连接于所述导轨并能够沿所述第一方向滑动，所述移载机构包括输送组件，所述输送组件用于将物体沿第二方向进行输送，所述第二方向平行于所述水平支撑面；以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移载机构滑动。通过上述技术方案，本公开提供的升降移载装置，能够将前一道工序输送来的产品，运输到具有间距和高度差的不同流水线上。有间距和高度差的不同流水线上。有间距和高度差的不同流水线上。
【技术实现步骤摘要】
升降移载装置及生产线
[0001]本公开涉及工业生产的领域，具体地，涉及一种升降移载装置及生产线。
技术介绍
[0002]生产线能够有效提升工厂的生产效率，在工业生产中占有重要地位。
[0003]在生产线作业的过程中，通常需要将前一道工序输送来的产品或货物，根据一定的判断标准进行分类，然后将不同类型的产品输送到不同的流水线上，以针对性的进行下一道工序的作业。
[0004]而有时，不同的流水线在水平方向上存在一定间距，同时，流水线相互间还具有高度差，因此，需要一种移载装置，将前一道工序输送来的产品分别运输到不同的流水线上。
技术实现思路
[0005]本公开的目的是提供一种升降移载装置及生产线，能够将前一道工序输送来的产品，运输到具有间距和高度差的不同流水线上。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供一种升降移载装置，包括：支架，所述支架包括支座和导轨，所述支座具有水平支撑面和安置面，所述导轨安装于所述安置面并且沿第一方向延伸，所述第一方向与所述水平支撑面之间设置有预设夹角；移载机构，所述移载机构滑动连接于所述导轨并能够沿所述第一方向滑动，所述移载机构包括输送组件，所述输送组件用于将物体沿第二方向进行输送，所述第二方向平行于所述水平支撑面；以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移载机构滑动。
[0007]可选地，所述移载机构还包括安装架和连接架，所述连接架包括连接杆，所述连接杆沿所述第一方向延伸并滑动连接于所述导轨，所述安装架具有与所述水平支撑面相平行的安装面，所述输送组件安装于所述安装面。
[0008]可选地，所述导轨包括相互平行的第一轨道和第二轨道，所述升降移载装置还包括支撑架和置物架，所述支撑架连接在所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述导轨具有高位端和低位端，所述高位端在竖直方向上高于所述低位端，所述置物架设置在对应所述高位端的一侧并与所述导轨间隔开，所述支撑架在所述竖直方向上低于所述置物架，所述驱动机构设置在所述置物架上，并与所述安装架传动连接。
[0009]可选地，所述升降移载装置包括传动机构，所述驱动机构为电机，所述传动机构构造为链条链轮传动机构并包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链轮传动连接于所述驱动机构的输出轴，所述第二链轮设置于所述支撑架，所述第一链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮，并与所述安装架连接。
[0010]可选地，所述升降移载装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括阻拦件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述阻拦件在阻挡位置和通行位置之间切换，在所述阻挡位置，所述阻拦件与所述移载机构抵接，以限制所述移载机构在所述导轨上的移动；在所述通行位置，所述阻拦件避让所述移载机构，以允许所述移载机构在所述导轨上移动。
[0011]可选地，所述安装架包括抵接梁、多个加固梁和两个侧梁，两个所述侧梁沿所述第二方向延伸，多个所述加固梁相互平行并且连接在两个所述侧梁之间，所述抵接梁沿所述第二方向延伸并且连接多个所述加固梁，所述抵接梁与所述侧梁之间设置有避让空间，在所述阻挡位置，所述阻拦件伸入所述避让空间并与所述抵接梁抵接；在所述通行位置，所述阻拦件从所述避让空间中旋出并与所述抵接梁脱离配合。
[0012]可选地，所述阻挡机构还包括安置架，所述驱动件为气缸或液压缸，所述驱动件的外壳铰接于所述安置架，所述驱动件的活塞杆铰接于所述阻拦件，所述阻拦件铰接于所述安置架，所述驱动件用于驱动所述阻拦件绕与所述第二方向平行的转动轴线转动。
[0013]可选地，所述输送组件包括传送结构、同步杆和驱动电机，所述传送结构设置有两个且沿所述第一方向分布，两个所述传送结构通过所述同步杆传动连接，所述驱动电机用于驱动所述同步杆转动，以同时驱动两个所述传送结构对物体进行传送。
[0014]可选地，所述传送结构包括支承架、第二链条和两个第三链轮，所述支承架固定连接于所述安装架，两个所述第三链轮转动地连接于所述支承架，所述第二链条绕设于两个所述第三链轮，每个所述传送结构中均有一个所述第三链轮与所述同步杆同轴固定连接。
[0015]在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种生产线，包括上述升降移载装置，所述生产线还包括前一道工序的输送装置和后一道工序的流水线，所述升降移载装置设置于所述前一道工序和所述后一道工序之间，所述后一道工序中的所述流水线设置有至少两条，多条所述流水线之间具有间距和高度差，并且多条所述流水线在水平方向上沿与所述第二方向垂直的方向间隔布置，所述升降移载装置用于承接所述前一道工序输送装置输送的货物，并将所述货物传送至后一道工序对应的所述流水线上。
[0016]通过上述技术方案，当产品或货物从前一道工序运输来后，先通过驱动机构将移载机构移动到前一道工序的输送末端，使移载机构能够承接前一道工序运输来的产品，当产品被输送至移载机构上后，再通过驱动机构驱动移载机构移动，使移载机构移动至后一道工序多条流水线中所需对接的流水线前，即可完成移载机构在前后两道工序间的移动对接，最后通过输送组件将移载机构上的货物移动至对应的流水线上即可。由于本公开中导轨向上倾斜设置，因此，与导轨滑动连接并沿导轨倾斜方向滑动的移载机构，能够同时兼顾水平方向上的移动和竖直方向上的升降，只需滑动移载机构，便能够将前一道工序输送来的产品，运输到后一道工序中具有间距和高度差的不同流水线上。且本公开采用向上倾斜的导轨结构代替升降装置，节省了空间和能耗，同时，在制作支架时，导轨的倾斜程度以及支架的高度均可以根据具体需求进行调整，当流水线的高度较低时，可以生产导轨倾斜幅度较小的支架，以此控制支架的高度，使移载机构能够与多条低高度的流水线进行对接。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是本公开实施例的升降移载装置的整体结构示意图；
[0020]图2是本公开实施例的升降移载装置的支架和驱动机构的结构示意图；
[0021]图3是本公开实施例的升降移载装置的移载机构在第一视角下的结构示意图；
[0022]图4是本公开实施例的升降移载装置的移载机构在第二视角下的结构示意图；
[0023]图5是本公开实施例的升降移载装置的第二限制件的结构示意图；
[0024]图6是图4中B处的局部放大视图；
[0025]图7是图3中A处的局部放大视图；
[0026]图8是本公开实施例的升降移载装置的第一限制件的结构示意图；
[0027]图9是本公开实施例的升降移载装置的阻挡机构在第一视角下的结构示意图；
[0028]图10是本公开实施例的升降移载装置的阻挡机构在第二视角下的结构示意图；
[0029]图11是本公开实施例的生产线的前一道工序和后一道工序的结构示意图。
[0030]附图标记说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降移载装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括支座和导轨，所述支座具有水平支撑面和安置面，所述导轨安装于所述安置面并且沿第一方向延伸，所述第一方向与所述水平支撑面之间设置有预设夹角；移载机构，所述移载机构滑动连接于所述导轨并能够沿所述第一方向滑动，所述移载机构包括输送组件，所述输送组件用于将物体沿第二方向进行输送，所述第二方向平行于所述水平支撑面；以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移载机构滑动。2.根据权利要求1所述的升降移载装置，其特征在于，所述移载机构还包括安装架和连接架，所述连接架包括连接杆，所述连接杆沿所述第一方向延伸并滑动连接于所述导轨，所述安装架具有与所述水平支撑面相平行的安装面，所述输送组件安装于所述安装面。3.根据权利要求2所述的升降移载装置，其特征在于，所述导轨包括相互平行的第一轨道和第二轨道，所述升降移载装置还包括支撑架和置物架，所述支撑架连接在所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述导轨具有高位端和低位端，所述高位端在竖直方向上高于所述低位端，所述置物架设置在对应所述高位端的一侧并与所述导轨间隔开，所述支撑架在所述竖直方向上低于所述置物架，所述驱动机构设置在所述置物架上，并与所述安装架传动连接。4.根据权利要求3所述的升降移载装置，其特征在于，所述升降移载装置包括传动机构，所述驱动机构为电机，所述传动机构构造为链条链轮传动机构并包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链轮传动连接于所述驱动机构的输出轴，所述第二链轮设置于所述支撑架，所述第一链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮，并与所述安装架连接。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的升降移载装置，其特征在于，所述升降移载装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括阻拦件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述阻拦件在阻挡位置和通行位置之间切换，在所述阻挡位置，所述阻拦件与所述移载机构抵接，以限制所述移载机构在所述导轨上的移动；在所述通行位置，所述阻拦件避让所述移载机构，以允许所述移载机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉，王刘洋，丁力，周楠，唐壮，任烨飞，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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