本申请涉电池运输设备技术领域，特别涉及一种分轨运输机构。包括适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于所述第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，所述分轨组件包括一端枢接于所述第一输送轨道出料端的分流轨道、以及驱动件，所述驱动件适于驱动所述分流轨道绕枢接点移动，使得所述分流轨道与任一条所述第二输送轨道衔接。进而通过分轨组件使得托盘可控地且有序地进入两条第二输送轨道，通过将托盘依次分布于双排或多排轨道内，从而保证了托盘的上料数量和位置准确，进而提高后续电池的上料数量以及上料准确性，从而提高电池的输送效率。本申请还公开一种上料装置，包括上述的分轨运输机构。输机构。输机构。
【技术实现步骤摘要】
一种分轨运输机构及上料装置
[0001]本申请涉电池
，特别涉及一种分轨运输机构及上料装置。
技术介绍
[0002]目前圆柱电池的生产工艺包括有：极片模切、卷绕揉平、极耳包胶、电芯入壳、钢壳滚槽、电池封口等一系列的工作，且各工作工位都是各自独立的加工设备完成，为此需要通过输送线将电池在各工位中进行传输上料。在现有技术中，通过将圆柱电池放置在单排输送线的托盘上，输送线再将电芯进行单排输送，而单排输送线运输电池的数量有限，影响电池的输送效率；若加大输送线的宽度尺寸来提高输送线上托盘的数量，则难以保证托盘依次有序地排列运输，后续电池上料时难以准确放置在托盘上，影响后续电池的上料效率。并且现有技术中采用人工或半自动的方式进行将电池上料到输送线上，自动化程度低，无法满足高速电池生产的速度。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本申请提供一种分轨运输机构及上料装置，包括适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于所述第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，所述分轨组件包括一端枢接于所述第一输送轨道出料端的分流轨道、以及驱动件，所述驱动件适于驱动所述分流轨道绕枢接点移动，使得所述分流轨道与任一条所述第二输送轨道衔接。进而通过分轨组件使得托盘可控地且有序地进入两条第二输送轨道，通过将托盘依次分布于双排或多排轨道内，从而保证了托盘的上料数量，进而提高后续电池的上料数量，从而提高电池的输送效率。
[0004]优选的，位于所述第二输送轨道的输送路径上设置有适于定位所述第一物料的第一定位组件。通过第一定位组件同时对第二输送轨道内的托盘进行固定，从而提高托盘位置的准确度，进而方便后续将圆柱电池准确地放置在托盘上。
[0005]优选的，所述分流轨道的出料端设置有适于截停第一物料的第一截停组件。当第一输送轨道将托盘输送到分流轨道时，通过第一截停组件将托盘截停在分流轨道内，当托盘到达一定的数量后，通过第一截停组件放流使得托盘进入第二输送轨道内。
[0006]优选的，所述第一截停组件包括设置于所述分流轨道的出料端的第一驱动器、以及设置于所述第一驱动器驱动端的限位杆，所述第一驱动器适于驱动所述限位杆伸缩以截停所述分流轨道的第一物料。示例性的，第一驱动器可以是驱动气缸，通过气缸驱动限位杆伸进分流轨道，进而限位杆将第一输送轨道传送过来的托盘挡停，当托盘到达一定的数量后，通过限位杆缩回从而达到放流的目的。
[0007]优选的，所述第一输送轨道的出料端设置有向外侧延伸的支撑板，所述分流轨道上设置有抵靠于所述支撑板上的随动器。分流轨道通过随动器与支撑板滚动配合，进而在分流轨道转动的过程中，通过随动器与支撑板对分流轨道的端部起到支撑的作用，减少分流轨道与第一输送轨道分离时的相互摩擦。
[0008]优选的，所述第一定位组件包括位于两条所述第二输送轨道相对两侧的夹块、以及适于驱动所述夹块相向移动的第二驱动器。通过气缸驱动夹块同时相向移动，进而夹块夹持第二输送轨道上的托盘，实现对托盘进行定位和固定，方便后续将圆柱电池上料，提高圆柱电池的上料效率。
[0009]优选的，所述第二输送轨道沿输送方向的两侧设置有第二截停组件，且所述第二截停组件位于所述第一定位组件的两端。当一定数量的托盘进入到第二输送轨道内并位于第一定位组件的位置上时，通过第一定位组件两端的第二截停组件对托盘进行截停，进而夹块相向移动夹持固定托盘，圆柱电池上料至托盘上后，第二截停组件打开进而电池随着托盘一起输送至下个工序。
[0010]优选的，一种上料装置，包括上述的分轨运输机构、适于输送第二物料的输送机构、设置于所述输送机构出料端且适于抬升所述第二物料的抬升机构、以及悬置于所述抬升机构上方的第二定位组件和转移组件，所述第二定位组件适于对抬升后的第二物料进行定位，所述转移组件适于将所述第二定位组件定位后的第二物料转移至所述分轨运输机构。通过第二定位组件确保物料盘和电池的位置准确性，转移组件再将电池准确地转移至分轨运输机构，从而实现自动地、高效准确地将圆柱电池上料至分轨运输机构，进而分轨运输机构将电池输送至下个加工工位。
[0011]优选的，所述输送机构包括底座、若干个排列设置于所述底座上的第一输送带、以及设置于所述底座末端的第二输送带。通过第一输送带和第二输送带将承载有圆柱电池的物料盘输送到抬升机构上，进而通过抬升机构准确地将物料盘抬升至转移组件。
[0012]优选的，所述抬升机构包括立架、滑动设置于所述立架上的支撑板、以及驱动所述支撑板升降移动的第三驱动器，所述底座位于所述第二输送带的两侧开设有供所述支撑板穿过的避空槽。通过第三驱动器驱动支撑板上升进而抬升物料盘，从而实现驱动物料盘平稳升降。进而支撑板穿过避空槽并承托于物料盘。其中在支撑板上设置有限位块，进而通过限位块对物料盘进行限位，从而提高物料盘的稳定性，防止在抬升的过程中物料盘发生掉落，提高安全性。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过设置适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，分轨组件包括一端枢接于第一输送轨道出料端的分流轨道、以及固定设置在第一输送轨道侧面的驱动件，驱动件适于驱动分流轨道绕枢接点移动，进而使得分流轨道与任一条第二输送轨道衔接。进而通过分轨组件使得托盘可控地且有序地进入两条第二输送轨道，通过将托盘依次分布于双排或多排轨道内，从而保证了托盘的上料数量和位置准确，进而提高后续电池的上料数量以及上料准确性，从而提高电池的输送效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例的分轨运输机构的结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例的分轨运输机构局部放大图；
[0017]图3为本申请实施例的输送机构的结构示意图；
[0018]图4为本申请实施例的抬升机构的结构示意图。
[0019]附图标记
[0020]10、第一输送轨道；11、支撑板；20、分轨组件；21、分流轨道；22、驱动件；23、第一驱动器；24、限位杆；25、随动器；26、转轴；30、第二输送轨道；31、分隔板；40、第一定位组件；41、夹块；411、凹槽；42、第二驱动器；43、第二截停组件；50、输送机构；51、底座；511、避空槽；52、第一输送带；53、第二输送带；60、抬升机构；61、支撑板；611、限位块；62、立架；63、第三驱动器。
具体实施方式
[0021]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分轨运输机构，其特征在于：包括适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于所述第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，所述分轨组件包括一端枢接于所述第一输送轨道出料端的分流轨道、以及驱动件，所述驱动件适于驱动所述分流轨道绕枢接点移动，使得所述分流轨道与任一条所述第二输送轨道衔接。2.根据权利要求1所述的分轨运输机构，其特征在于：位于所述第二输送轨道的输送路径上设置有适于定位所述第一物料的第一定位组件。3.根据权利要求1所述的分轨运输机构，其特征在于：所述分流轨道的出料端设置有适于截停第一物料的第一截停组件。4.根据权利要求3所述的分轨运输机构，其特征在于：所述第一截停组件包括设置于所述分流轨道的出料端的第一驱动器、以及设置于所述第一驱动器驱动端的限位杆，所述第一驱动器适于驱动所述限位杆伸缩以截停所述分流轨道的第一物料。5.根据权利要求1所述的分轨运输机构，其特征在于：所述第一输送轨道的出料端设置有向外侧延伸的支撑板，所述分流轨道上设置有抵靠于所述支撑板上的随动器。6.根据权利要求2所述的分轨运输机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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