本实用新型专利技术公开一种全自动生产机器抓取镶件机构，包括卡盘；卡盘与箱体固定连接；箱体一侧连接有用于连续夹取产品的卡爪；箱体正上方一侧设置有多个仿形缸套；仿形缸套一侧固定连接有仿形推板，单个仿形缸套上环形设置有3根推针，每个仿形缸套内设置有3根环形布置的卡销；箱体连接卡盘的一侧设置有气管集中以及航空插头。本实用新型专利技术优化了生产节拍，从原本的270S优化到165S，生产效率提高；由原先的人工辅助半自动生产改为全自动机械化生产，彻底消除人员的安全隐患，人工不需要进入机器内部放置镶件；直综合废品率得到改善；优化了生产方式，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动生产机器抓取镶件机构
[0001]本技术涉及一种全自动生产机器抓取镶件机构，属于压力铸造
技术介绍
[0002]在铝镁锌合金压力铸造过程中，往往一些产品的设计需要插入一些镶件增加强度或者为了解决一些特殊位置的气孔或者缩孔，但是在实际的批量生产中需要人工放置非常占用时间生产节拍长以及存在巨大的安全隐患，过往也有不少厂家由于这类情形造成的安全事故，目前我司量产的一款缸体产品重就遇到这种情况故需要设计一种全自动生产机器抓取镶件机构设备的方案，进而来提高生产效率保证生产质量与交付和降低制造成本间接提高利润点，彻底解决安全隐患。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种全自动生产机器抓取镶件机构，从而解决上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动生产机器抓取镶件机构，包括卡盘；所述卡盘与箱体固定连接；所述箱体一侧连接有用于连续夹取产品的卡爪；所述箱体的正上方一侧设置有多个仿形缸套；所述仿形缸套一侧固定连接有仿形推板，单个仿形缸套上环形设置有3根推针，每个仿形缸套内设置有3根环形布置的卡销；所述箱体连接卡盘的一侧设置有气管集中以及航空插头。
[0005]进一步的，所述卡盘与箱体采用M8的螺丝固定，其中卡盘上设置有8个φ10的通孔，其用于与取件机采用8颗M8的螺丝连接固定。
[0006]进一步的，所述箱体是由采用尺寸400mmX400mmX300mm和壁厚3mm的钢板螺丝固定组装的一个腔体，腔体内侧放置3个气缸，其中一个气缸连接卡爪并通过航空插头信号一控制抓取；一个气缸连接仿形推板和推针通过航空插头信号二控制顶出镶件和后退；一个气缸连接卡销通过航空插头信号三控制紧固镶件和松动。
[0007]进一步的，所述仿形推板采用4根φ10的卡销固定在气缸连接的推板上，推板上用6颗M6的螺丝固定仿形推板，推板中心连接气缸的活塞轴上，通过航空插头信号2控制顶出镶件和后退从而推动仿形推板。
[0008]进一步的，所述仿形缸套设置有4组，其采用M6的小螺丝固定在在箱体上，仿形缸套一侧还连接有背板。
[0009]进一步的，所述推针固定在其中一个气缸连接固定的背板上，其穿过压着仿形缸套的背板，推针通过背板中心连接气缸的活塞轴上，通过航空插头信号同时控制顶出镶件和后退从而推动仿形推板和推针一起前进或者后退，气缸上的进气口和出气口与电磁阀连接并引到箱体外侧上。
[0010]进一步的，所述卡销固定在仿形缸套上，多个仿形缸套上的卡销结构的进气口进行串联，4个仿形缸套上的卡销结构的出气口进行串联，输出进/出气管分别连接电磁阀上
并引到箱体外侧上。
[0011]本技术的有益效果是：通过采用上述技术方案，其一优化了生产节拍，从原本的270S优化到165S，既确保生产数量保证交付同时可以稳定生产节拍；其二由原先的人工辅助半自动生产改为全自动机械化生产，彻底消除人员的安全隐患，人工不需要进入机器内部放置镶件；其三是质量的稳定性，全自动生产比半自动生产的质量稳定性更佳，由原先15%的不良降低至现在的7%的不良，直接改善下降50%的综合废品率；其四优化了生产方式减少了人工成本，原先是2人一台机的操作模式现如今改为1人专机的生产模式，大大降低了制造成本提高利润点。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意主视图；
[0013]图2为本技术的结构示意俯视图；
[0014]图3为本技术的结构示意左视图；
[0015]图4为本技术卡爪、仿形推板、推板、气缸以及相应连接件连接关系结构示意图；
[0016]图5为本技术推针、背板、气缸以及相应连接件的连接关系结构示意图。
[0017]图中：1、连接卡盘，2、箱体，3、卡爪，4、仿形推板，5、仿形缸套，6、推针，7、卡销，8、气管集成，9、航空插头，10、背板，11、电磁阀。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0020]如图1
‑
图5所示，，一种全自动生产机器抓取镶件机构，包括卡盘1；卡盘使用M8的标准螺丝固定在箱体2一侧；箱体2是尺寸400mmX400mmX300mm和壁厚3mm的钢板采用M6的螺丝固定组装的一个腔体；箱体2的一侧上连接取产品的卡爪3；箱体2的正上方一侧和卡盘1的成同一个水平面上固定着4个仿形缸套5；仿形缸套5外围固定着一块仿形推板4；4个仿形缸套5边有12根推针6（用来推动安装模具上的镶件，保持平衡退出）；每个仿形缸套5内各有3根卡销7，用来取镶件时紧固防止脱落；箱体2固定连接卡盘那侧下端有6个气管集成8和1个航空插头9，航空插头9分别是3组控制信号。
[0021]本实施例优选的，连接卡盘1，采用普通材料45号钢，表面调质处理发黑；与箱体2采用6颗国标的M8螺丝固定，其中连接卡盘1上有8个φ10的通孔与取件机采用8颗M8的螺丝连接固定，M8的螺丝按照国标GB70.1选取即可。
[0022]本实施例优选的，箱体2是尺寸400mmX400mmX300mm和壁厚3mm的钢板采用国标M6的螺丝固定组装的一个腔体，腔体内侧放置3个气缸，一个气缸连接卡爪3通过航空插头9信号一控制抓取；一个气缸连接仿形推板4和推针6通过航空插头9信号二控制顶出镶件和后
退；一个气缸连接卡销7通过航空插头9信号三控制紧固镶件和松动，航空插头选用9针额定电压类型，各电磁阀的线路连接至插头上进行信号控制各气缸。
[0023]本实施例优选的所述卡爪3采用45号钢以及机械式结构，通过气缸的活塞推动和后退带动机械卡爪加紧与松动，与箱体2内的气缸连接，气缸上的进气口和出气口连接电磁阀上并引到箱体2外侧上，气管集成8上气1代表进气口，气2代表出气口。气缸选用SMC中的CDQ2B50型号气缸。
[0024]本实施例优选的，仿形推板4是选用厚度为6mm，尺寸为350mmX180mm的45号钢调质发黑处理，采用4根φ10mm的卡销固定在气缸连接的背板10上，背板上有6颗M6的螺丝固定仿形推板4，背板10中心连接气缸的活塞轴上，通过航空插头9信号二控制顶出镶件和后退从而推动仿形推板4。此气缸选用SMC中的SC40X200型号气缸。
[0025]本实施例优选的，仿形缸套5，由于本设计方案中需要自动安装4个镶件，直接需要4个仿形缸套5，其采用M6的小螺丝固定在在箱体2上，同时有背板10压着仿形缸套5防止反松。4个仿形缸套尺寸一致，选用高度110本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动生产机器抓取镶件机构，其特征在于，包括卡盘（1）；所述卡盘（1）与箱体（2）固定连接；所述箱体（2）一侧连接有用于连续夹取产品的卡爪（3）；所述箱体（2）的正上方一侧设置有多个仿形缸套（5）；所述仿形缸套（5）一侧固定连接有仿形推板（4），单个仿形缸套（5）上环形设置有3根推针（6），每个仿形缸套（5）内设置有3根环形布置的卡销（7）；所述箱体（2）连接卡盘（1）的一侧设置有气管集中（8）以及航空插头（9）。2.根据权利要求1所述的一种全自动生产机器抓取镶件机构，其特征在于，所述卡盘（1）与箱体（2）采用M8的螺丝固定，其中卡盘（1）上设置有8个φ10的通孔，其用于与取件机采用8颗M8的螺丝连接固定。3.根据权利要求1所述的一种全自动生产机器抓取镶件机构，其特征在于，所述箱体（2）是由采用尺寸400mmX400mmX300mm和壁厚3mm的钢板螺丝固定组装的一个腔体，腔体内侧放置3个气缸，其中一个气缸连接卡爪（3）并通过航空插头（9）信号一控制抓取；一个气缸连接仿形推板（4）和推针（6）通过航空插头（9）信号二控制顶出镶件和后退；一个气缸连接卡销（7）通过航空插头（9）信号3控制紧固镶件和松动。4.根据权利要求1所述的一种全自动生...
【专利技术属性】
技术研发人员：方承年，
申请(专利权)人：广东鸿泰南通精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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