本发明专利技术公开了一种虾类养殖的定量投饵装置，涉及水产养殖技术领域，其技术方案要点是：包括移动部件、投饵部件以及控制处理系统，投饵部件设于移动部件的顶面，控制处理系统设于投饵部件的外侧壁。通过控制处理系统控制动力装置带动浮体在养殖池内移动，以及带动投饵部件在养殖池内移动投饵，同时对动力装置移动速度以及抛饵速度进行控制，具有了均匀投饵以及自动化投饵的有益效果；通过在饵料箱与凹槽之间设置压力传感器，从而能够实时查看饵料箱内的饵料量的变化，以及在饵料口设置电磁阀，通过控制处理系统根据压力传感器传回的改变量是否达到预设的饵料量，对电磁阀进行开关控制，从而对投饵的饵料量进行控制，具有定量投饵的有益效果。饵的有益效果。饵的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种虾类养殖的定量投饵装置
[0001]本专利技术涉及水产养殖
，更具体地说，它涉及一种虾类养殖的定量投饵装置。
技术介绍
[0002]传统小棚虾类养殖中，因为虾类动物的采食习性的特点，现有的养殖投喂方式有些通过人工来实现，通过人工背负饲料，沿养殖池周边进行抛撒。还有采用类似于养鱼的投喂方式，定点投喂或者通过投料设备全池抛撒的形式，来对虾类进行投喂。
[0003]但现有的技术中，人工投喂的方式对人的体力，工作强度都有较高的要求，耗费人工且投喂速度慢；同时现有的技术中，易造成投饵的饵料量不确定，饵料过多可能会造成池塘的水质污染，饵料过少造成一部分虾吃不到食物，使得同一池塘的虾生产大小不规格，有明显的差异化。
[0004]因此，本专利技术旨在提供一种虾类养殖的定量投饵装置，以解决上述提到的相关问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种虾类养殖的定量投饵装置，以解决上述提到的人工投饵较慢、撒饵不均匀以及投饵的饵料量难以定量的问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种虾类养殖的定量投饵装置，包括移动部件、投饵部件以及控制处理系统，所述投饵部件设于移动部件的顶面，所述控制处理系统设于投饵部件的外侧壁；
[0007]所述移动部件包括动力装置、若干个相互平行的浮体以及连接若干个浮体的支撑架，所述支撑架设于浮体的顶面，所述动力装置设于支撑架底部；
[0008]所述投饵部件包括壳体、饵料箱以及抛饵装置，所述壳体与支撑架固定连接，所述抛饵装置设于壳体的内侧底部，所述壳体的顶部设有凹槽，所述凹槽与抛饵装置位于同一纵截面，所述凹槽的开口设有盖板，所述饵料箱设于凹槽的内部，所述饵料箱与凹槽的底部之间设有压力传感器，所述饵料箱的底部设有饵料口，所述饵料口远离饵料箱的一端贯穿凹槽底部的壁厚设于抛饵装置的上方，所述饵料口的侧壁设有用于饵料口开关的电磁阀，所述壳体的外侧壁设有供电装置；
[0009]所述浮体的外侧壁设有若干个防碰撞传感器，所述壳体的外侧壁设有若干个可视摄像头以及若干个红外线传感器，所述防碰撞传感器、可视摄像头以及红外线传感器分别与控制处理系统电性连接，所述压力传感器、动力装置以及抛饵装置分别与控制处理系统电性连接。
[0010]通过采用上述技术方案，利用移动部件，便于投饵部件能够在水面上移动投饵，从而使饵料均匀的抛撒在池子的每一个位置；利用投饵部件，便于实现在水面上进行饵料的投放；利用控制处理系统，便于接收压力传感器、防碰撞传感器、可视摄像头以及红外线传
感器传回的电信号，从而实现对移动部件以及投饵部件的自动化移动以及投饵的控制。
[0011]利用动力装置，便于为浮体移动提供动力支撑；利用浮体，便于使投饵部件漂浮在水面上，从而在水面上完成投饵的目的；利用支撑架，便于固定动力装置以及支撑固定投饵部件在浮体上。
[0012]利用壳体，便于固定饵料箱以及抛饵装置；利用饵料箱，便于储存饵料；利用抛饵装置，便于将饵料进行抛撒；利用凹槽，便于放置饵料箱；利用盖板，便于对凹槽进行覆盖，从而防止饵料箱内的饵料受到污染；利用压力传感器，便于实时监控饵料箱内饵料的重量，以及在饵料箱放饵的过程中实时监控释放的饵料量，并及时的反馈到控制处理系统对电磁阀进行控制，从而对抛洒饵料量进行控制定量；利用饵料口，便于饵料箱内的饵料通过饵料口进入下方的抛饵装置进行抛洒；利用电磁阀，便于在控制处理系统的控制下对饵料口的开关状态进行控制；利用供电装置，便于为装个装置部件提供电力支持。
[0013]利用防碰撞传感器，便于感应浮体受到的碰撞以及碰撞的大概位置，从而将碰撞信号传递到控制处理系统以做出相对应的移动决策；利用可视摄像头以及红外线传感器，便于实时感应到投饵机周围环境变化，并传递电信号到控制处理系统从而规划出最佳的行进投饵路线。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述动力装置包括连接杆、驱动电机以及螺旋桨，所述连接杆垂直设于支撑架的底部，所述连接杆远离支撑架的一端与驱动电机固定连接，所述驱动电机的输出端与螺旋桨固定连接，所述驱动电机以及螺旋桨的外侧设有沿着行驶方向的保护壳，所述连接杆的中部贯穿保护壳的壁厚与保护壳固定连接，所述保护壳的两端均设有网筛，所述保护壳靠近螺旋桨的一端铰接有若干个改变行驶方向的方向板，所述保护壳的外侧壁设有驱动方向板转动的转向电机。
[0015]通过采用上述技术方案，利用连接杆，便于将驱动电机固定在支撑架的下方；利用驱动电机以及螺旋桨，便于螺旋桨在驱动电机的驱动下旋转，从而为投饵部件行进提供动力，利用保护壳以及网筛，便于保护池中的植物对螺旋桨造成破坏，以及防止螺旋桨对池中的虾类造成伤害；利用方向板，便于对行进的方向进行改变；利用转向电机，便于控制处理系统能够自动控制方向板进行转向。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述抛饵装置包括套筒、抛饵转盘、双头电机以及螺旋盘，所述套筒垂直设于壳体的内侧底部，且所述套筒的侧壁靠近壳体的内侧壁，所述套筒的侧壁以及壳体的侧壁设有连通的抛饵口，所述抛饵转盘设于套筒内侧的底部，所述双头电机的内输出端设于抛饵转盘的中轴杆的顶端，所述双头电机的外输出端设于螺旋盘的中轴杆底部，所述双头电机的外侧壁与套筒的内侧壁之间设有固定杆。
[0017]通过采用上述技术方案，利用套筒，防止抛饵转盘带动饵料转动时抛洒到壳体内部；利用抛饵转盘，便于将饵料通过抛饵口抛洒到池中；利用螺旋盘，便于控制从饵料口投放的饵料进入到抛饵转盘的饵料量；利用双头电机，便于同时同时控制抛饵转盘以及螺旋盘的转动；利用固定杆，便于将双头电机固定在螺旋盘以及抛饵转盘之间。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述双头电机的内输出端设有齿轮一，所述抛饵转盘的中轴杆顶端设有与齿轮一相互配合的卡齿一，所述双头电机的外输出端设有齿轮二，所述螺旋盘的中轴杆底部设有与齿轮二相互配合的卡齿二，所述齿轮二与螺旋盘的中轴杆底部之间设有滚子轴承。
[0019]通过采用上述技术方案，通过齿轮一以及卡齿一的相互啮合，便于实现双头电机带动抛饵转盘的转动；利用齿轮二以及卡齿二的相互啮合，便于实现双头电机带动螺旋盘的转动；通过滚子轴承，便于对螺旋盘进行支撑固定的同时也不影响螺旋盘的转动。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述齿轮一直径为齿轮二直径的0.5倍。
[0021]通过采用上述技术方案，利用齿轮一直径为齿轮二直径的0.5倍，便于控制螺旋盘转动的速度小于抛饵转盘的速度，从而能够控制经过螺旋盘的饵料缓慢的进入到抛饵转盘。
[0022]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]1.在本专利技术中，通过控制处理系统控制动力装置带动浮体在养殖池内移动，以及带动投饵部件在养殖池内移动投饵，同时对动力装置移动速度以及抛饵速度进行控制，从而解决了人工投饵较慢、撒饵不均匀的问题；
[0024]2.在本专利技术中，通过在饵料箱与凹槽之间设置压力传感器，从而能够实时查看饵料箱内的饵料量的变化，以及在饵料口设置电磁阀，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虾类养殖的定量投饵装置，其特征是：包括移动部件(1)、投饵部件(2)以及控制处理系统(3)，所述投饵部件(2)设于移动部件(1)的顶面，所述控制处理系统(3)设于投饵部件(2)的外侧壁；所述移动部件(1)包括动力装置(101)、若干个相互平行的浮体(102)以及连接若干个浮体(102)的支撑架(103)，所述支撑架(103)设于浮体(102)的顶面，所述动力装置(101)设于支撑架(103)底部；所述投饵部件(2)包括壳体(201)、饵料箱(202)以及抛饵装置(203)，所述壳体(201)与支撑架(103)固定连接，所述抛饵装置(203)设于壳体(201)的内侧底部，所述壳体(201)的顶部设有凹槽(4)，所述凹槽(4)与抛饵装置(203)位于同一纵截面，所述凹槽(4)的开口设有盖板(5)，所述饵料箱(202)设于凹槽(4)的内部，所述饵料箱(202)与凹槽(4)的底部之间设有压力传感器(6)，所述饵料箱(202)的底部设有饵料口(7)，所述饵料口(7)远离饵料箱(202)的一端贯穿凹槽(4)底部的壁厚设于抛饵装置(203)的上方，所述饵料口(7)的侧壁设有用于饵料口(7)开关的电磁阀(8)，所述壳体(201)的外侧壁设有供电装置(9)；所述浮体(102)的外侧壁设有若干个防碰撞传感器(10)，所述壳体(201)的外侧壁设有若干个可视摄像头(11)以及若干个红外线传感器(12)，所述防碰撞传感器(10)、可视摄像头(11)以及红外线传感器(12)分别与控制处理系统(3)电性连接，所述压力传感器(6)、动力装置(101)以及抛饵装置(203)分别与控制处理系统(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种虾类养殖的定量投饵装置，其特征是：所述动力装置(101)包括连接杆(101a)、驱动电机(101b)以及螺旋桨(101c)，所述连接杆(101a)垂直设于支撑架(103)的底部，所述连接杆(101a)远离支撑架(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣仕屿，覃波忠，李卫光，李坚明，何金钊，黎姗梅，吕丽虹，黎玉林，黄恺，赖军霖，罗璇，介百飞，李秀珍，李黄川，
申请(专利权)人：广西壮族自治区水产技术推广站，
类型：发明
国别省市：
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