本发明专利技术公开了一种能量均衡方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的供电电池，能量均衡方法包括：获取电池单体充电或放电预设时长后的当前时刻的单体电压，以得到单体电压数据，若单体电压数据位于预设单体电压范围内，对单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据，根据预先构建的关系值表对微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点，根据特征拐点获取电池单体的电量，以得到特征电量，根据特征电量的目标特征电量和特征电量进行均衡计算，得到均衡电量；其中，目标特征电量包括特征电量的最大值或特征电量的最小值，根据均衡电量对供电电池进行能量均衡。本发明专利技术能够在供电电池充电或者放电的过程中对供电电池进行能量均衡。均衡。均衡。
【技术实现步骤摘要】
能量均衡方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电池
，尤其是涉及一种能量均衡方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，一种应用于汽车的动力电池的均衡方法，特别是磷酸铁锂电池，在SOC较低时，单体电压不在OCV平台区，此时根据OCV查表得到的准确的SOC值，再根据SOC差异得到均衡能量，但需要将动力电池进行静置，因此，在无需动力电池静置的情况下，如何对供电电池进行能量均衡是目前亟待需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种能量均衡方法，能够在供电电池充电或者放电的过程中对供电电池进行能量均衡。
[0004]本专利技术还提出一种能量均衡装置。
[0005]本专利技术还提出一种能量均衡设备。
[0006]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。
[0007]第一方面，本专利技术的一个实施例提供了能量均衡方法，应用于汽车的供电电池，包括：
[0008]获取电池单体充电或放电预设时长后的当前时刻的单体电压，以得到单体电压数据；
[0009]若所述单体电压数据位于预设单体电压范围内，对所述单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据；
[0010]根据预先构建的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点；其中，所述关系值表根据所述微分电压数据和时间的配对数据构建得到；
[0011]根据所述特征拐点获取所述电池单体的电量，以得到特征电量；
[0012]根据所述特征电量的目标特征电量和所述特征电量进行均衡计算，得到均衡电量；其中，所述目标特征电量包括特征电量的最大值或特征电量的最小值；
[0013]根据所述均衡电量对所述供电电池进行能量均衡。
[0014]本专利技术实施例的能量均衡方法至少具有如下有益效果：在每个电池单体充电或者放电预设时长后，实时获取每个电池单体当前时刻的单体电压，以得到单体电压数据，将单体电压数据与预设单体电压范围进行比较，若单体电压数据位于预设单体电压范围内，分别对每个电池单体的单体电压数据进行微分计算，得到每个电池单体的微分电压数据，将微分电压数据与时间进行配对，得到配对数据，根据配对数据构建每个电池单体对应的关系值表，根据关系值表查找微分电压数据的拐点，以得到每个电池单体对应的特征拐点，获取特征拐点对应的电池单体的电量，以得到每个电池单体的特征电量，获取特征电量中的目标特征电量，根据目标特征电量和特征电量进行均衡计算，得到每个电池单体的均衡电
量，根据每个电池单体的均衡电量对整个供电电池进行能量均衡，能够在供电电池充电或者放电的过程中对供电电池进行能量均衡。
[0015]根据本专利技术的另一些实施例的能量均衡方法，所述单体电压数据包括充电电压数据和放电电压数据，所述充电电压数据为充电过程获取的所述单体电压数据，所述放电电压数据为放电过程获取的所述单体电压数据，所述对所述单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据，包括：
[0016]若所述单体电压数据为所述充电电压数据，对所述充电电压数据进行二阶微分计算，得到二阶充电电压数据；
[0017]若所述单体电压数据为所述放电电压数据，对所述放电电压数据进行一阶微分计算，得到一阶放电电压数据，并对所述放电电压数据进行二阶微分计算，得到二阶放电电压数据。
[0018]根据本专利技术的另一些实施例的能量均衡方法，所述关系值表包括二阶充电关系值表，所述二阶充电关系值表根据所述二阶充电电压数据和时间的配对数据构建得到，所述根据预先构建的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点，包括：
[0019]根据所述二阶充电关系值表获取所述当前时刻的所述二阶充电电压数据，得到二阶充电目标值；
[0020]若所述二阶充电目标值小于预设第一充电电压阈值，所述二阶充电目标值大于预设第二充电电压阈值，将所述当前时刻的点作为所述特征拐点。
[0021]根据本专利技术的另一些实施例的能量均衡方法，所述根据所述特征电量的目标特征电量和所述特征电量进行均衡计算，得到均衡电量，包括：
[0022]获取所述特征电量的最大值，以得到最大特征电量；
[0023]将所述最大特征电量和所述特征电量进行差值计算，以得到所述均衡电量。
[0024]根据本专利技术的另一些实施例的能量均衡方法，所述关系值表包括一阶放电关系值表和二阶放电关系值表，所述一阶放电关系值表根据所述一阶放电电压数据和时间的配对数据构建得到，所述二阶放电关系值表根据所述二阶放电电压数据和时间的配对数据构建得到，所述根据预先构建的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点，还包括：
[0025]根据所述一阶放电关系值表获取当前时刻的所述一阶放电电压数据，得到一阶放电目标值；
[0026]根据所述二阶放电关系值表获取所述当前时刻的所述二阶放电电压数据，得到二阶放电目标值；
[0027]若所述一阶放电目标值小于预设一阶放电电压阈值，且所述二阶放电目标值大于预设二阶放电电压阈值，将所述当前时刻的点作为所述特征拐点。
[0028]根据本专利技术的另一些实施例的能量均衡方法，所述根据所述特征电量的目标特征电量和所述特征电量进行均衡计算，得到均衡电量，还包括：
[0029]获取所述特征电量的最小值，以得到最小特征电量；
[0030]将所述特征电量减去所述最小特征电量，以得到所述均衡电量。
[0031]根据本专利技术的另一些实施例的能量均衡方法，在所述获取电池单体当前时刻的充电或放电预设时长的单体电压，以得到单体电压数据之前，所述方法还包括：
[0032]获取供电电池的环境参数；
[0033]当所述环境参数满足预设环境条件，获取电池单体充电或放电预设时长后的当前时刻的单体电压。
[0034]第二方面，本专利技术的一个实施例提供了能量均衡装置，应用于汽车的供电电池，包括：
[0035]单体电压获取模块，用于获取电池单体充电或放电预设时长后的当前时刻的单体电压，以得到单体电压数据；
[0036]微分电压计算模块，若所述单体电压数据位于预设单体电压范围内，用于对所述单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据；
[0037]拐点查找模块，用于根据预先构建的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点；其中，所述关系值表根据所述微分电压数据和时间的配对数据构建得到；
[0038]特征电量获取模块，用于根据所述特征拐点获取所述电池单体的电量，以得到特征电量；
[0039]均衡电量计算模块，用于根据所述特征电量的目标特征电量和所述特征电量进行均衡计算，得到均衡电量；其中，所述目标特征电量包括特征电量的最大值或特征电量的最小值；
[0040]能量均衡模块，用于根据所述均衡电量对所述供电电池进行能量均衡。
[0041]本专利技术实施例的能量均衡装置至少具有如下有益效果：在每个电池单体充电或者放电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能量均衡方法，应用于汽车的供电电池，其特征在于，包括：获取电池单体充电或放电预设时长后的当前时刻的单体电压，以得到单体电压数据；若所述单体电压数据位于预设单体电压范围内，对所述单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据；根据预先构建的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点；其中，所述关系值表根据所述微分电压数据和时间的配对数据构建得到；根据所述特征拐点获取所述电池单体的电量，以得到特征电量；根据所述特征电量的目标特征电量和所述特征电量进行均衡计算，得到均衡电量；其中，所述目标特征电量包括所述特征电量的最大值或所述特征电量的最小值；根据所述均衡电量对所述供电电池进行能量均衡。2.根据权利要求1所述的能量均衡方法，其特征在于，所述单体电压数据包括充电电压数据和放电电压数据，所述充电电压数据为充电过程获取的所述单体电压数据，所述放电电压数据为放电过程获取的所述单体电压数据，所述对所述单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据，包括：若所述单体电压数据为所述充电电压数据，对所述充电电压数据进行二阶微分计算，得到二阶充电电压数据；若所述单体电压数据为所述放电电压数据，对所述放电电压数据进行一阶微分计算，得到一阶放电电压数据，并对所述放电电压数据进行二阶微分计算，得到二阶放电电压数据。3.根据权利要求2所述的能量均衡方法，其特征在于，所述关系值表包括二阶充电关系值表，所述二阶充电关系值表根据所述二阶充电电压数据和时间的配对数据构建得到，所述根据预先构建的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点，包括：根据所述二阶充电关系值表获取所述当前时刻的所述二阶充电电压数据，得到二阶充电目标值；若所述二阶充电目标值小于预设第一充电电压阈值，所述二阶充电目标值大于预设第二充电电压阈值，将所述当前时刻的点作为所述特征拐点。4.根据权利要求3所述的能量均衡方法，其特征在于，所述根据所述特征电量的目标特征电量和所述特征电量进行均衡计算，得到均衡电量，包括：获取所述特征电量的最大值，以得到所述最大特征电量；将所述最大特征电量和所述特征电量进行差值计算，以得到所述均衡电量。5.根据权利要求2所述的能量均衡方法，其特征在于，所述关系值表包括一阶放电关系值表和二阶放电关系值表，所述一阶放电关系值表根据所述一阶放电电压数据和时间的配对数据构建得到，所述二阶放电关系值表根据所述二阶放电电压数据和时间的配对数据构建得到，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建杰，易行云，陈斌斌，
申请(专利权)人：欣旺达电动汽车电池有限公司，
类型：发明
国别省市：
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