一种碰撞事件处理方法，处理系统，路侧单元和存储介质技术方案

本发明专利技术方法提供碰撞事件处理方法，处理系统，路侧单元和存储介质，将基于深度学习的目标检测模型应用于路侧单元，通过路侧单元端的摄像头对预设范围进行实时监控，基于采集的摄像头监控范围内停靠的所有车辆及其周边情况的视频数据，进行判断是否存在车辆碰撞事件，若存在碰撞事件，则提取发生碰撞事件的对应车辆信息和视频数据，并整合成数据包分别发送至车主和交管平台，保证及时的获取车辆碰撞场景，为车辆碰撞事件的事故原因分析和事故责任认定提供更加客观公正的依据，通过本发明专利技术所述处理系统能够识别出车辆碰撞事件并提取关键信息提交到交管平台和车主，帮助车主找到事故责任人以及帮助交警部门进行责任划定，减少车主损失。主损失。主损失。

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞事件处理方法，处理系统，路侧单元和存储介质


[0001]本专利技术涉及交通安全系统
，具体而言，涉及碰撞事件处理方法，处理系统，路侧单元和存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代生活的发展，车辆，尤其是家用车辆正变得越来越普及,在城市道路边上停放的车辆，存在极大被其他车辆、摩托车和电动车碰撞的可能性，现今已存在可以通过车辆端的行车记录仪自动采集车辆信息并发送至附近的路侧单元以完成自动报警的技术，但只能提供“单方面”的视频证据，其无法记录相互碰撞车辆之间的比较全面的碰撞数据，而且对于摩托车或其他没有行车记录仪的车辆，如果发生肇事车辆或人员逃逸，车主将很难找到肇事者，只能自行承担损失。
[0003]随着V2X技术的发展以及基础设施的不断建设，路侧单元的摄像头传感器算法可以识别出车辆碰撞事故，并提取出时间、地点、车辆和人员等关键信息，如果将这些信息和相关视频一起提交到交管平台进行报备并定向发送给车主，可以极大程度上帮助车主找到事故责任人，也可以帮助交警部门进行责任划定，减少车主损失。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞事件处理方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：S100：实时获取摄像头端的视频数据，所述视频数据为所述摄像头监控范围内停靠的所有车辆及其周边情况；S200：基于所述视频数据判断是否存在车辆碰撞事件，若存在碰撞事件，则提取发生碰撞事件的对应车辆信息和视频数据，并整合成数据包分别发送至车主和交管平台。2.根据权利要求1所述的碰撞事件处理方法，其特征在于，所述基于所述视频数据判断是否存在车辆碰撞事件，具体包括：S201：提取所述视频数据中每一帧图像，构建目标数据集，采用目标检测模型对所述目标数据集进行处理得各目标的坐标区域；其中，所述目标至少包括行人，自行车和车辆中的任一种或几种；S202：判断各所述目标的坐标区域是否存在相交，若存在，则将相交的所述目标判定为待测目标，并判定发生碰撞事件；否则，未发生碰撞，返回S201。3.根据权利要求2所述的碰撞事件处理方法，其特征在于，所述目标的坐标区域为(x，y，z)至(x+N，y+M，z+H)的长方体区域；所述待测目标为任意两个或多个所述长方体区域存在重合部分的目标。4.根据权利要求3所述的碰撞事件处理方法，其特征在于，所述目标检测模型可为基于GMM目标检测算法、R
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CNN目标检测法以及SSD模型中的任一种。5.根据权利要求4所述的碰撞事件处理方法，其特征在于，所述提取发生碰撞事件的对应所述待测目标的车辆信息和视频数据，并整合成数据包分别发送至车主和交管平台，具体包括：S211：当识别到碰撞事件，提取所述碰撞事件的时间点和地点，识别视频数据中碰撞车辆的车牌号码，并通过车牌号码在车管数据库中匹配获得对应车主信息；S212：截取所述碰撞事件的时间点前后T分钟的事...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继荣，蒋爱梅，张燕，李纯杰，刁塑，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：