控制装置、控制系统、控制方法和路面驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置、控制系统、控制方法和路面驱动装置。控制装置向被配置成使得路面的倾斜度能够改变的人行道输出控制信息。当控制装置检测到在人行道上等待横穿道路的轮椅时，控制装置将减小人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为控制信息输出。令的信息作为控制信息输出。令的信息作为控制信息输出。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制系统、控制方法和路面驱动装置


[0001]本公开涉及一种控制装置、一种控制系统、一种控制方法和一种路面驱动装置。

技术介绍

[0002]已知如下一种配置，当行人开始横穿道路上的一个地方时，该配置通知周围车辆存在行人正在横穿道路(例如参见日本未审查专利申请公报No.2014
‑
225151(JP 2014
‑
225151 A))。

技术实现思路

[0003]取决于轮椅开始横穿道路的地点的状况，轮椅可能难以等待直至横穿开始，或者轮椅可能难以开始横穿。
[0004]鉴于这种情况而做出的本公开的目的在于改进轮椅行进的方便性。
[0005]根据本公开的实施例的一种控制装置向被配置为使得路面的倾斜度能够改变的人行道输出控制信息。当控制装置检测到在人行道上等待横穿道路的轮椅时，控制装置将减小人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为控制信息输出。
[0006]根据本公开的实施例的一种控制系统包括该控制装置和一种路面驱动装置。
[0007]根据本公开的实施例的一种控制方法包括当检测到在人行道上等待横穿道路的轮椅时将减小人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为控制信息向被配置为使得路面的倾斜度能够改变的人行道输出。
[0008]根据本公开的实施例的一种路面驱动装置控制路面的倾斜度。路面驱动装置包括构成路面的基座、驱动基座的驱动单元和控制单元，所述控制单元控制驱动单元，以便基于指示路面的倾斜度的方向和大小的控制信息来改变路面的倾斜度。
>[0009]利用根据本公开的实施例的控制装置、控制系统、控制方法和路面驱动装置，能够改进轮椅行进的方便性。
附图说明
[0010]将在下面参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的符号表示类似的元件，并且其中：
[0011]图1是示出根据实施例的控制系统的配置示例的概略图；
[0012]图2是示出根据该实施例的控制系统的配置示例的概略框图；
[0013]图3是示出路面驱动装置的配置示例的图；
[0014]图4是示出其中人行道的路面倾斜的配置示例的侧视图；
[0015]图5是示出其中连接到道路的人行道的路面倾斜的配置示例的侧视图；并且
[0016]图6是示出根据该实施例的控制方法的过程示例的流程图。
具体实施方式
[0017]控制系统1的配置示例
[0018]如在图1和图2中所示，根据实施例的控制系统1包括控制装置10和路面驱动装置50。路面驱动装置50被安设在位于道路40周围的人行道中并且被配置为驱动人行道的路面。控制装置10输出用于通过使路面驱动装置50驱动人行道的路面而控制路面的倾斜度或者高度的信息。即，控制系统1控制人行道的路面的倾斜度或者高度。此外，人行道被配置为使得，通过安设路面驱动装置50，路面的倾斜度能够改变。当存在横穿道路40的轮椅82时，控制系统1在轮椅82在横穿道路40之前等待的地方控制路面的倾斜度或者高度。
[0019]控制系统1进一步包括人行横道显示装置20，但这不是必须的。人行横道显示装置20被配置为在车辆60行进的道路40上显示人行横道25。控制装置10可以输出关于人行横道显示装置20显示人行横道25的位置或者时刻的信息。即，控制系统1可以控制人行横道25在道路40上的显示。当存在横穿道路40的轮椅82时，控制系统1可以控制人行横道25的显示从而轮椅82能够横穿道路40。车辆60行进的道路40还被称作车道。
[0020]在下文中，将描述控制系统1的配置示例。
[0021]控制装置10
[0022]控制装置10控制所述控制系统1的各种构件。控制装置10可以被配置为包括一个或者多个处理器。根据该实施例，“处理器”是通用处理器、专用于特定处理的专用处理器，等。然而，处理器不限于此。控制装置10可以被配置为包括一个或者多个专用电路。专用电路可以包括例如现场可编程门阵列(FPGA)或者专用集成电路(ASIC)。控制装置10可以被配置为替代处理器地包括专用电路，或者可以被配置为与处理器一起地包括专用电路。
[0023]控制装置10可以进一步包括存储单元。存储单元例如是半导体存储器、磁存储器，或者光存储器。然而，存储单元不限于这些存储器。存储单元可以在功能上用作例如主存储装置、辅助存储装置，或者高速缓冲存储器。存储单元可以包括电磁存储介质诸如磁盘。存储单元存储用于控制装置10的操作的任何信息。存储单元可以存储例如系统程序、应用程序等。存储单元可以被配置为独立于控制装置10的存储装置。
[0024]控制装置10可以进一步包括用于向另一个装置输出信息、数据等或者用于从另一个装置获取信息、数据等的接口。接口可以包括被配置为能够经由网络30与人行横道显示装置20等通信的通信模块。通信模块可以包括对应于诸如第四代(4G)或者第五代(5G)的移动通信标准的通信模块。然而，通信模块不限于此。接口可以被配置为可连接到通信模块。
[0025]控制装置10可以包括一个服务器装置或者能够彼此通信的多个服务器装置。
[0026]路面驱动装置50
[0027]如在图1和图3中所示，路面驱动装置50包括构成路面的基座54、用于驱动基座54的驱动单元53和用于控制驱动单元53的控制单元51。基座54被配置为沿着XY平面延伸的板形部件。如在图4中所示，驱动单元53能够通过在Z轴线方向上移动基座54的至少一部分将基座54从其中基座54沿着虚拟地示为基座54A的XY平面延伸的状态移动到其中基座54相对于XY平面倾斜的状态。此外，驱动单元53能够通过在Z轴线方向上移动整个基座54而在保持基座54沿着XY平面延伸的同时移动基座54的高度。结果，路面驱动装置50能够控制基座54的倾斜度或者高度。此外，因为基座54构成路面，所以路面驱动装置50能够控制路面的倾斜度或者高度。路面驱动装置50可以基于来自控制装置10的指示路面的倾斜度的方向和大小
的控制信息来改变路面的倾斜度。
[0028]在路面驱动装置50中，如在图5中所示，基座54能够被控制为使得其在X轴线方向上的正侧降低，如作为基座54B所示，或者其在X轴线方向上的正侧升高，如作为基座54T所示。在图5中，基座54被配置为可围绕位于在X轴线方向上的负侧上的枢转部分58枢转。此外，基座54在X轴线方向上的正侧上的端部在预定位置处被连接到驱动单元53。基座54在预定位置处被可枢转地连接到驱动单元53。当基座54处于如作为基座54T所示的状态中时，驱动单元53在Z轴线的正方向上移动，如作为驱动单元53T所示，并且将在驱动单元53和基座54之间的连接位置推动直到如作为连接部分56T所示的位置。当基座54处于如作为基座54B所示的状态中时，驱动单元53在Z轴线的负方向上移动，如作为驱动单元53B所示，并且将在驱动单元53和基座54之间的连接位置推动直到如作为连接部分56B所示的位置。即，随着驱动单元53沿着Z轴线方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，所述控制装置向人行道输出控制信息，所述人行道被配置成使得路面的倾斜度能够改变，其中，当所述控制装置检测到在所述人行道上等待横穿道路的轮椅时，所述控制装置将减小所述人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为所述控制信息输出。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当所述控制装置检测到横穿所述道路的所述轮椅时，人行横道被显示在所述道路上。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，当所述人行横道被显示时，所述控制装置将使所述轮椅在横穿之前等待的所述人行道的路面朝向所述道路倾斜的指令的信息作为所述控制信息输出。4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，当所述轮椅开始横穿所述道路时，所述控制装置将使所述轮椅在横穿之前等待的所述人行道的路面朝向所述道路倾斜的指令的信息作为所述控制信息输出。5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，在所述轮椅离开所述轮椅在横穿之前在等待的位置之后，所述控制装置将使等待位置处的路面的倾斜度恢复为初始倾斜度的指令的信息作为所述控制信息输出。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置检测到以预定时间或者更长时间停留在所述人行道上的轮椅或者输出申请横穿所述道路的信息的轮椅来作为横穿所述道路的轮椅。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置确定所述轮椅在横穿之前等待的位置并且将所述位置通知所述轮椅。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述控制装置显示所述轮椅在横穿之前等待的位置。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的控制装置，其中，当所述控制装置改变所述路面的倾斜度时，所述控制装置将所述路面的倾斜度的变化通知所述轮椅或者位于距所述路面预定范围内的人。10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述控制装置将所述路面的倾斜度的变化通知终端装置，所述终端装置被安装于在所述人行道上等待的轮椅上或者由在所述人行道上等待的轮椅中坐着的用户携带。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱田伸，西村和也，水野裕子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：