清洁机器人及清洁装置制造方法及图纸

本申请涉及一种清洁机器人及清洁装置，其中，清洁机器人包括壳体、检测模组、尘盒安装槽、以及导流槽，所述壳体的顶部设有安装槽，所述安装槽具有倾斜的底面；所述检测模组安装在所述壳体中；所述尘盒安装槽安装在所述安装槽外；所述导流槽较高的一端与所述底面较低的一侧连通，所述导流槽较低的一端与所述尘盒安装槽内部连通。上述的清洁机器人能够使得进入安装槽的液体能够在自身重力的作用下自动经过导流槽后排出，有利于避免安装槽内产生积水，进而避免对检测模组造成腐蚀。此外，由于安装槽内的液体在导流槽的引导下，最终会排向尘盒安装槽，能够避免液体对清洁机器人内部元器件造成腐蚀，有利于保障检测模组和清洁机器人的正常使用。正常使用。正常使用。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁装置


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和技术的发展，市场上出现了越来越多能够实现扫地、拖地的清洁装置。清洁装置包括清洁机器人和基座，清洁机器人通常通过雷达来感应四周的环境，以判断是否遇到障碍物，从而实现在目标区域内来回移动和清扫的效果。
[0003]现有的雷达与安装槽的内壁之间存在间隙，容易进水，使得进入的水滴积聚在安装槽中无法排出。当积水达到一定水位时，会浸泡到传感模组内部的雷达马达及雷达电路板，从而导致雷达短路、损坏。由于雷达的安装位置与清洁机器人的内部腔体连通，严重时，积水更会沿雷达盖板的缝隙进入清洁机器人的腔体内，导致清洁机器人内部元器件被腐蚀，造成清洁机器人功能异常、甚至失效。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术有必要提供一种清洁机器人及清洁装置，以避免雷达与安装槽的内壁之间产生过量积水，从而保障雷达和清洁机器人的正常使用。
[0005]一种清洁机器人，包括壳体、检测模组、尘盒安装槽、以及导流槽，所述壳体的顶部设有安装槽，所述安装槽具有倾斜的底面；所述检测模组安装在所述壳体中；所述尘盒安装槽安装在所述安装槽外；所述导流槽较高的一端与所述底面较低的一侧连通，所述导流槽较低的一端与所述尘盒安装槽内部连通。
[0006]上述的清洁机器人，通过在安装槽上设置倾斜的底面，再利用导流槽将安装槽中的液体引导至尘盒安装槽，使得进入安装槽的液体能够在自身重力的作用下自动经过导流槽后排出，有利于避免安装槽内产生积水，进而避免对检测模组造成腐蚀。此外，由于安装槽内的液体在导流槽的引导下，最终会排向尘盒安装槽，能够避免液体对清洁机器人内部元器件造成腐蚀，有利于保障检测模组和清洁机器人的正常使用。
[0007]在其中一个实施例中，所述导流槽包括连通且呈夹角设置的第一通道和第二通道，所述第一通道与所述安装槽连通，所述第二通道与所述尘盒安装槽连通。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一通道的长度方向与所述底面之间夹角α大于所述第二通道的长度方向与所述底面之间的夹角β。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一通道的长度方向与所述底面近似于垂直，所述第二通道的长度方向与所述底面近似于水平。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一通道的长度方向与所述第二通道的长度方向垂直。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二通道背离所述第一通道的一段设有倾斜部，所述倾斜部较低的一侧与所述尘盒安装槽连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述安装槽还包括挡板，所述检测模组包括雷达电机腔体，
所述雷达电机腔体设于所述挡板的外侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述挡板在所述底面上环绕设置，且设有第一引导缺口，所述第一引导缺口与所述导流槽连通。
[0014]在其中一个实施例中，所述挡板还包括第二引导缺口，所述第二引导缺口的引流方向、所述第一引导缺口的引流方向、以及导流槽的引流方向一致。
[0015]一种清洁装置，包括基座和上述清洁机器人，所述基座上设有容纳所述清洁机器人的容置空间，所述清洁机器人设有控制单元和清洁单元，所述控制单元控制所述清洁单元完成清洁任务。
[0016]上述的清洁装置，能够通过在安装槽上设置倾斜的底面，再利用导流槽将安装槽中的液体引导至尘盒安装槽，使得进入安装槽的液体能够在自身重力的作用下自动经过导流槽后排出，有利于避免安装槽内产生积水，进而避免对检测模组造成腐蚀。此外，由于安装槽内的液体在导流槽的引导下，最终会排向尘盒安装槽，能够避免液体对清洁机器人内部元器件造成腐蚀，有利于保障检测模组和清洁机器人的正常使用。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种清洁机器人的整体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例中清洁机器人的部分结构示意图；
[0021]图3为图2中圈A处的放大图；
[0022]图4为本申请实施例中清洁机器人的整体结构剖视图；
[0023]图5为图4中圈B处的放大图。
[0024]附图标记说明
[0025]10、清洁机器人；100、壳体；110、安装槽；120、挡板；121、第一引导缺口；122、第二引导缺口；200、检测模组；210、雷达电机腔体；300、尘盒安装槽；400、导流槽；410、第一通道；420、第二通道；421、倾斜部。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]如图1
‑
图3所示，本申请提供一种清洁机器人10，包括壳体100、检测模组200、尘盒安装槽300、以及导流槽400。壳体100的顶部设有安装槽110。安装槽110具有倾斜的底面。检测模组200安装在壳体100中。尘盒安装槽300安装在安装槽110外。导流槽400较高的一端与底面较低的一侧连通。导流槽400较低的一端与尘盒安装槽300内部连通。
[0028]由此可知，上述的清洁机器人10通过在安装槽110上设置倾斜的底面，再利用导流槽400将安装槽110中的液体引导至尘盒安装槽300，使得进入安装槽110的液体能够在自身重力的作用下自动经过导流槽400后排出，有利于避免安装槽110内产生积水，进而避免对检测模组200造成腐蚀。此外，由于安装槽110内的液体在导流槽400的引导下，最终会排向尘盒安装槽300，能够避免液体对清洁机器人10内部元器件造成腐蚀，有利于保障检测模组200和清洁机器人10的正常使用。
[0029]需要说明的是，本申请雷达组件中的传感模组为激光雷达，在其他实施例中，该传感模组还可以为摄像头模块或其他传感器模块。
[0030]此外，检测模组200还设有保护壳(图未标出)，以对检测模组200中的电子元件进行保护。其中，保护壳可以与壳体100采用注塑工艺一体成型，也可以分别成型后再组装形成一个整体。具体地，在本实施例中，保护壳与壳体100设置为分别成型后再组装成一个整体。
[0031]还需要说明的是，本申请中的尘盒安装槽300应为防水尘盒安装槽300，即能够收纳并存储引入的液体，以防止液体对清洁机器人10内部的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的顶部设有安装槽，所述安装槽具有倾斜的底面；检测模组，所述检测模组安装在所述壳体中；尘盒安装槽，所述尘盒安装槽安装在所述安装槽外；及，导流槽，所述导流槽较高的一端与所述底面较低的一侧连通，所述导流槽较低的一端与所述尘盒安装槽内部连通。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导流槽包括连通且呈夹角设置的第一通道和第二通道，所述第一通道与所述安装槽连通，所述第二通道与所述尘盒安装槽连通。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一通道的长度方向与所述底面之间夹角α大于所述第二通道的长度方向与所述底面之间的夹角β。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一通道的长度方向与所述底面近似于垂直，所述第二通道的长度方向与所述底面近似于水平。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一通道的长度方向与所述第二通道的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：康剑杰，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：