一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，所述IPC控制器分别获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号，并根据获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号生成对应的控制指令，并将生成对应的控制指令通过IO控制单元发送至对应的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块；十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块根据接收到的对应的控制指令，控制自身执行对应的操作；所述第一十字轴加工专机用于对待加工的十字轴进行第一工序加工，所述第二十字轴加工专机用于对待加工的十字轴进行第一工序加工之后的第二工序加工，有效地提高了十字轴加工生产的效率以及安全可靠性。全可靠性。全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统


[0001]本专利技术涉及生产控制领域，尤其是涉及一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统。

技术介绍

[0002]在电气工程领域应用智能化技术，能够替代人工作业，降低劳动强度和危险，电气工程自动化是目前发展的主要方向，加入智能技术，能够提高电气工程及其自动化的作用效果，提高工程质量和安全。
[0003]产品质量与准确性和可重复性息息相关。如果随着时间的推移计量不一致，则会影响产品的一致性。良好的工业自动化系统将帮助加工方确保每天制造出的产品一致性，同时监视产品质量和一致性中的故障或失败。
[0004]现有技术中，十字轴加工生产一般是由人工操作各种加工设备，例如，十字轴加工专机、上料料道、传输料道、机器人等，但是，需要人为对生茶加工设备进行近距离操作，不仅浪费人力成本，而且容易因为人为操作失误，导致人员(受伤)、产品(不一致)、设备(故障或异常)的风险，不利于提高十字轴加工生产的效率以及安全可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，有效解决由于现有技术造成十字轴加工生产的效率以及安全可靠性低的问题，有效地提高了十字轴加工生产的效率以及安全可靠性。
[0006]本专利技术提供了一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，包括：IPC控制器、IO控制单元、自动化生产单元，所述自动化生产单元包括十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块，所述IPC控制器分别与十字轴加工专机模块、生产料道、机器人模块、IO控制单元通信连接，用于分别获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号，并根据获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号生成对应的控制指令，并将生成对应的控制指令通过IO控制单元发送至对应的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块；十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块根据接收到的对应的控制指令，控制自身执行对应的操作；其中，十字轴加工专机模块至少包括第一十字轴加工专机以及第二十字轴加工专机，所述第一十字轴加工专机用于对待加工的十字轴进行第一工序加工，所述第二十字轴加工专机用于对待加工的十字轴进行第一工序加工之后的第二工序加工。
[0007]可选地，IO控制单元包括IO模块以及继电器模组，所述IO模块的数据通信端与IPC控制器通信连接，信号输出端通过继电器模组与自动化生产单元中的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块分别通信连接，信号输入端与自动化生产单元中的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块分别通信连接，用于将获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号反馈至IPC控制器，并将IPC控制器生成对应的控制指令通
过继电器模组发送至对应的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块。
[0008]可选地，生产料道包括振动盘、成品料道、转运料道，所述振动盘包括振动盘料道，所述振动盘用于将振动盘内部的振动盘料道中待加工的十字轴经过机器人模块输送至第一十字轴加工专机；所述转运料道用于将经过第一十字轴加工专机进行第一加工工序加工后的十字轴转运至第二十字轴加工专机处，所述成品料道用于存放经过第二十字轴加工专机加工后的十字轴成品。
[0009]进一步地，振动盘还包括胚料不足传感器、气缸顶伸传感器、第一有料检测传感器，所述胚料不足传感器设置在振动盘料道入口处，用于检测振动盘料道入口处是否有待加工的十字轴通过，在预设时间周期内未检测到有待加工的十字轴通过时，提示坯料不足，由IPC控制器控制，实现振动盘自行启动上料进入振动盘料道；所述气缸顶伸传感器设置在振动盘料道出口侧，用于检测振动盘料道中是否有待加工的十字轴经过，在检测到有待加工的十字轴经过时，由IPC控制器控制，实现振动盘料道旁的气缸顶伸动作，拦截住后面的十字轴，并且振动盘停止上料；所述第一有料检测传感器设置在振动盘出口末端定位机构，用于检测振动盘出口末端是否有待加工的十字轴，在检测振动盘出口没有待加工的十字轴后，由IPC控制器控制，实现振动盘重复上料动作。
[0010]进一步地，所述机器人模块至少包括第一机器人、第二机器人以及第三机器人，所述第一机器人用于抓取振动盘出口末端处的待加工的十字轴，并将抓取的待加工的十字轴放置于第一十字轴加工专机的待加工区域；所述第二机器人用于抓取经过第一十字轴加工专机第一加工工序完成后的十字轴，并将抓取第一加工工序完成后的十字轴放置于转运料道，抓取第二十字轴加工专机第二加工工序完成后的十字轴成品，并将抓取的第二加工工序完成后的十字轴成品放置于成品料道；所述第三机器人用于抓取转运处的第一加工工序完成后的十字轴，并将抓取的第一加工工序完成后的十字轴放置于第二十字轴加工专机的待加工区域。
[0011]进一步地，根据获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号生成对应的控制指令具体包括：取料控制指令、放料控制指令；
[0012]其中，取料控制指令包括：
[0013]当第一有料检测传感器发送检测到有待加工的十字轴的状态信号后，IPC控制器通过取料控制指令控制第一机器人从振动盘末端取料并放至第一十字轴加工专机的安全位置等待；当第一十字轴加工专机发送第一加工工序的完成信号后，IPC控制器通过取料控制指令控制第二机器人从第一十字轴加工专机工作台上抓取十字轴至转运料道安全位置等待；当第二十字轴加工专机发送第二加工工序的完成信号后，IPC控制器通过取料控制指令控制第二机器人从第二十字轴加工专机工作台上抓取十字轴成品并放至成品料道安全位置等待；当设置于转运料道末端的第二有料检测传感器发送检测到有第一加工工序完成的十字轴的状态信号后，IPC控制器通过取料控制指令控制第三机器人从转运料道末端取料并放至第二十字轴加工专机的安全位置等待；
[0014]其中，放料控制指令包括：
[0015]当第一十字轴加工专机发送允许放料信号且第一机器人发送放料等待信号后，IPC控制器通过放料控制指令控制第一机器人执行放料动作；并在放料完成后，控制第一机器人返回取料等待位置；当设置于转运料道末端的第二有料检测传感器发送检测到没有第
一加工工序完成的十字轴的状态信号且第二机器人发送放料等待信号后，IPC控制器通过放料控制指令控制第二机器人执行放料动作；并在放料完成后，控制第二机器人返回取料等待位置；当设置于成品料道末端的第三有料检测传感器发送检测到没有第二加工工序完成的十字轴成品的状态信号且第二机器人发送放料等待信号后，IPC控制器通过放料控制指令控制第二机器人执行放料动作；并在放料完成后，控制第二机器人返回取料等待位置；当第二十字轴加工专机发送允许放料的状态信号且第三机器人发送放料等待信号后，IPC控制器通过放料控制指令控制第三机器人执行放料动作；并在放料完成后，控制第三机器人返回取料等待位置。
[0016]进一步地，根据获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号生成对应的控制指令还包括：加工控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，其特征是，包括：IPC控制器、IO控制单元、自动化生产单元，所述自动化生产单元包括十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块，所述IPC控制器分别与十字轴加工专机模块、生产料道、机器人模块、IO控制单元通信连接，用于分别获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号，并根据获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号生成对应的控制指令，并将生成对应的控制指令通过IO控制单元发送至对应的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块；十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块根据接收到的对应的控制指令，控制自身执行对应的操作；其中，十字轴加工专机模块至少包括第一十字轴加工专机以及第二十字轴加工专机，所述第一十字轴加工专机用于对待加工的十字轴进行第一工序加工，所述第二十字轴加工专机用于对待加工的十字轴进行第一工序加工之后的第二工序加工。2.根据权利要求1所述的一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，其特征是，IO控制单元包括IO模块以及继电器模组，所述IO模块的数据通信端与IPC控制器通信连接，信号输出端通过继电器模组与自动化生产单元中的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块分别通信连接，信号输入端与自动化生产单元中的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块分别通信连接，用于将获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号反馈至IPC控制器，并将IPC控制器生成对应的控制指令通过继电器模组发送至对应的十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块。3.根据权利要求1或2所述的一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，其特征是，生产料道包括振动盘、成品料道、转运料道，所述振动盘包括振动盘料道，所述振动盘用于将振动盘内部的振动盘料道中待加工的十字轴经过机器人模块输送至第一十字轴加工专机；所述转运料道用于将经过第一十字轴加工专机进行第一加工工序加工后的十字轴转运至第二十字轴加工专机处，所述成品料道用于存放经过第二十字轴加工专机加工后的十字轴成品。4.根据权利要求3所述的一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，其特征是，振动盘还包括胚料不足传感器、气缸顶伸传感器、第一有料检测传感器，所述胚料不足传感器设置在振动盘料道入口处，用于检测振动盘料道入口处是否有待加工的十字轴通过，在预设时间周期内未检测到有待加工的十字轴通过时，提示坯料不足，由IPC控制器控制，实现振动盘自行启动上料进入振动盘料道；所述气缸顶伸传感器设置在振动盘料道出口侧，用于检测振动盘料道中是否有待加工的十字轴经过，在检测到有待加工的十字轴经过时，由IPC控制器控制，实现振动盘料道旁的气缸顶伸动作，拦截住后面的十字轴，并且振动盘停止上料；所述第一有料检测传感器设置在振动盘出口末端定位机构，用于检测振动盘出口末端是否有待加工的十字轴，在检测振动盘出口没有待加工的十字轴后，由IPC控制器控制，实现振动盘重复上料动作。5.根据权利要求4所述的一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，其特征是，所述机器人模块至少包括第一机器人、第二机器人以及第三机器人，所述第一机器人用于抓取振动盘出口末端处的待加工的十字轴，并将抓取的待加工的十字轴放置于第一十字轴加工专机的待加工区域；所述第二机器人用于抓取经过第一十字轴加工专机第一加工工序完成后的十字轴，并将抓取第一加工工序完成后的十字轴放置于转运料道，抓取第二十字
轴加工专机第二加工工序完成后的十字轴成品，并将抓取的第二加工工序完成后的十字轴成品放置于成品料道；所述第三机器人用于抓取转运处的第一加工工序完成后的十字轴，并将抓取的第一加工工序完成后的十字轴放置于第二十字轴加工专机的待加工区域。6.根据权利要求5所述的一种基于IPC的十字轴专机自动化生产控制系统，其特征是，根据获取十字轴加工专机模块、生产料道及机器人模块反馈的状态信号生成对应的控制指令具体包括：取料控制指令、放料控制指令；其中，取料控制指令包括：当第一有料检测传感器发送检测到有待加工的十字轴的状态信号后，I...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉红，张道东，陈娜，王亮，赵滨，吕高健，徐伟伟，
申请(专利权)人：山东威达重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：