一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备制造技术

本发明专利技术属于光伏电池片的正栅电极线制备技术领域，具体为一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备，包括上料输送模组（1），上料移动模组（2），平台输料模组（4），相机拍照对位模组（5），载板转盘模组（6），激光打印模组（7），下料移动模组（8），下料输送模组（10）；所述上料输送模组（1）上输送电池片（12）；所述上料移动模组（2）通过其上吸爪吸取上料输送模组（1）上的电池片后移动至平台输料模组（4）的UVW定位平台（404）上。本发明专利技术实现了非接触式印刷的高精度自动化连续生产，并通过激光将栅线图形浆料打印至电池片表面，可以避免丝网挤压式印刷存在的隐裂、破片、污染、划伤等问题。污染、划伤等问题。污染、划伤等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备


[0001]本专利技术属于光伏电池片
，涉及电池片的栅线电极制备，具体为一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备。

技术介绍

[0002]光伏电池片的正栅电极线目前使用丝网印刷的方法，现有的原理如下：利用丝网图形部分网孔透浆料，非图形部分网孔不透浆料的基本原理进行印刷。印刷时在丝网一端倒入浆料，用刮刀在丝网的浆料部位施加一定压力，同时朝丝网另一端移动。浆料在移动中被刮板从图形部分的网孔中挤压到基片上。印刷过程中刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触，接触线随刮刀移动而移动，而丝网其它部分与承印物为脱离状态，保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物。当刮板刮过整个印刷区域后抬起，同时丝网也脱离基片，并通过回墨刀将浆料轻刮回初始位置，工作台返回到上料位置，至此为完整的一个印刷行程。
[0003]目前，CN202608219U中公开了一种光伏丝网印刷设备，其通过使用常规丝网印刷浆料的方式，使得浆料按照栅线正电极图形均匀的印制。这种平面丝网印刷存在一定的缺陷，需要与电池片相接触式印刷，极易产生隐裂、破片、污染、划伤等不良电池片，其印刷栅线较宽，使得光伏片表面金属覆盖大，光照面积小，从而减少其输出功率；而印刷的浆料一般使用贵金属，其线宽大所消耗的浆料就越多，同时增加了其制造成本。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本专利技术目的是一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备，实现电池片上栅线电极的非接触式印刷及高精度自动化连续生产。r/>[0005]本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备，包括上料输送模组，上料移动模组，预对位模组，平台输料模组，相机拍照对位模组，载板转盘模组，激光打印模组，下料移动模组，NG电池片收集模组，下料输送模组。
[0006]所述上料输送模组上输送未打印的电池片。
[0007]所述上料移动模组通过其上吸爪吸取上料输送模组上的电池片后移动至平台输料模组的UVW定位平台上。
[0008]所述相机拍照对位模组位于平台输料模组的上料端，所述UVW定位平台位于相机拍照对位模组的相机拍照区域时实现电池片的位置校正。
[0009]所述载板转盘模组包括旋转机构，所述旋转机构的旋转端安装旋转底板，所述旋转底板的四个方向对称设置有四个载板放置区，所述载板放置区布置有载板工位，四个载板放置区分别对应激光打印工位、清洗工位、烘干工位、涂布工位。
[0010]所述激光打印模组的激光输出部位于激光打印工位的载板工位上方，所述平台输料模组的UVW定位平台输送电池片至激光打印工位后位于载板工位下方进行激光打印；所述UVW定位平台输送打印后的电池片至平台输料模组的下料端。
[0011]所述下料移动模组通过其上吸爪吸取平台输料模组上的电池片后移动至下料输送模组。
[0012]工作时，上料输送模组和下料输送模组作为整个设备的上料工序和下料工序。上料移动模组对电池片进行交互转移，使电池片得以逐步按照工序高效上料。电池片输送至平台输料模组的同时，相机拍照对位模组可对UVW定位平台上的电池片进行位置确认，并使得UVW定位平台对应每片电池片进行位置微调整。相机拍照对位模组对电池片进行精定位，将电池片坐标给到激光打印软件进行激光打印。载板转盘模组对应四个大工位（激光打印工位、清洗工位、烘干工位、喷涂工位）。平台输料模组将电池片输送至激光打印工位，位于载板正下方，此时栅线图形在上、电池片在下，相距一定距离，通过激光将浆料打印至电池片表面，实现了光伏电池片的非接触印刷。打印完成后，平台输料模组将电池片输送至下料端，下料移动模组进行下料工序。
[0013]激光打印工序完成后，载板转盘模组中旋转底板旋转至清洗工位，载板清洗装置对载板进行清洗。清洗工序完成后，载板转盘模组中旋转底板继续旋转至烘干工位，对清洗后载板进行烘干作业。烘干工序完成后，载板转盘模组中旋转底板再次旋转至喷涂工位，在载板进行喷涂银浆作业。喷涂工序完成后，载板转盘模组中旋转底板再次旋转至激光打印工位，进行激光打印作业。至此，载板转盘模组上的载板在激光打印工位、清洗工位、烘干工位、涂布工位循环往复。
[0014]进一步优选的，所述清洗工位布置有清洗装置；所述清洗装置包括升降机构Ⅰ，所述升降机构Ⅰ的移动端驱动超声波清洗池上下移动，所述超声波清洗池位于最上位行程时，位于上方的载板工位内载板能够沉浸于超声波清洗池的清洗液内。所述超声波清洗池固定于回收槽内，所述超声波清洗池的一侧池壁上端设置有清洁毛刷条；所述超声波清洗池位于下位行程后，载板工位内载板在旋转至下一工位过程中能够与清洁毛刷条摩擦接触。工作时，载板清洗装置对激光打印载板进行清洗，因为经过激光打印的浆料还是会有部分粘在载板上；升降机构Ⅰ将超声波清洗池升起后使得载板没入清洗液中，采用超声波清洗完成后，升降机构Ⅰ驱动超声波清洗池下降。
[0015]进一步优选的，所述烘干工位布置有烘干装置；所述烘干装置包括支架
Ⅴ
，所述支架
Ⅴ
顶面通过紧固螺钉安装隔热垫板，所述支架
Ⅴ
顶部设有四根调平螺杆，所述隔热垫板经四根调平螺杆调平后通过紧固螺钉固定；所述隔热垫板上固定设置加热治具板，所述加热治具板内位于同一水平面内沿宽度方向开设一排加热棒插入孔道，每个加热棒插入孔道内插入加热棒，所述加热治具板内位于同一水平面内沿长度方向开设一排通风孔道，每个通风孔道均与所有的加热棒插入孔道垂直相交并连通，位于加热治具板侧面的每个通风孔道的孔口处安装进风管连接口，所述加热治具板上表面均布开设有与加热棒插入孔道贯通的散热孔。工作时，清洗工序完成后，载板转盘模组中旋转底板继续旋转至烘干工位过程中，超声波清洗池端部的毛刷条与载板下表面接触，清理载板上的水渍。载板位于烘干装置上方，单独的通风管与烘干装置的各个进风管连接口连接，风量可以单独调节，进入通风孔道后依次进入各个加热棒插入孔道，携带加热棒热量后从加热治具板上表面的散热孔流出，对位于加热治具板上方的载板进行烘干。另外，通过调平螺杆调平后保证加热治具板与载板相互平行，并且也可微调加热治具板的高度，调整加热治具板和载板之间的距离。载板烘干后确保载板的干净清洁不影响后段的浆料喷涂。
[0016]进一步优选的，所述涂布工位布置有浆料喷涂装置；所述浆料喷涂装置包括支架
Ⅵ
，所述支架
Ⅵ
上设置有横向移动机构Ⅱ，所述横向移动机构Ⅱ的移动滑台上安装移动基板，所述移动基板上安装固定纵板，所述固定纵板上安装升降机构Ⅱ，所述升降机构Ⅱ的移动部安装喷涂机构；所述喷涂机构包括银浆喷头和刮刀；所述银浆喷头内设有一排纵向喷道；每个纵向喷道贯穿至银浆喷头的上底面和下底面，每个纵向喷道分为上喷道和下喷道，所述上喷道与银浆道连通，所述银浆道贯通至银浆喷头侧面；所述银浆道的孔口作为进料接口安装有进浆料连接头，所述上喷道的孔口作为喷射头接口安装有高频压力喷射头，所述下喷道的孔口作为银浆喷孔；所述银浆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备，包括上料输送模组（1），上料移动模组（2），平台输料模组（4），相机拍照对位模组（5），载板转盘模组（6），激光打印模组（7），下料移动模组（8），下料输送模组（10）；其特征在于：所述上料输送模组（1）上输送未打印的电池片（12）；所述上料移动模组（2）通过其上吸爪吸取上料输送模组（1）上的电池片后移动至平台输料模组（4）的UVW定位平台（404）上；所述相机拍照对位模组（5）位于平台输料模组（4）的上料端，所述UVW定位平台（404）位于相机拍照对位模组（5）的相机拍照区域时实现电池片的位置校正；所述载板转盘模组（6）包括旋转机构（601），所述旋转机构（601）的旋转端安装旋转底板（602），所述旋转底板（602）的四个方向对称设置有四个载板放置区（603），所述载板放置区（603）布置有载板工位（604），四个载板放置区分别对应激光打印工位、清洗工位、烘干工位、涂布工位；所述激光打印模组（7）的激光输出部位于激光打印工位的载板工位（604）上方，所述平台输料模组（4）的UVW定位平台（404）输送电池片（12）至激光打印工位后位于载板工位（604）下方进行激光打印；所述UVW定位平台（404）输送打印后的电池片（12）至平台输料模组（4）的下料端；所述下料移动模组（8）通过其上吸爪吸取平台输料模组（4）上的电池片（12）后移动至下料输送模组（10）。2.根据权利要求1所述的一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备，其特征在于：所述清洗工位布置有清洗装置（61）；所述清洗装置（61）包括升降机构Ⅰ（611），所述升降机构Ⅰ（611）的移动端驱动超声波清洗池（612）上下移动，所述超声波清洗池（612）位于最上位行程时，位于上方的载板工位（604）内载板能够沉浸于超声波清洗池（612）的清洗液内。3.根据权利要求2所述的一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备，其特征在于：所述超声波清洗池（612）固定于回收槽（613）内，所述超声波清洗池（612）的一侧池壁上端设置有清洁毛刷条（614）；所述超声波清洗池（612）位于下位行程后，载板工位（604）内载板在旋转至下一工位过程中能够与清洁毛刷条（614）摩擦接触。4.根据权利要求3所述的一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备，其特征在于：所述烘干工位布置有烘干装置（62）；所述烘干装置（62）包括支架
Ⅴ
（621），所述支架
Ⅴ
（621）顶面通过紧固螺钉（627）安装隔热垫板（622），所述支架
Ⅴ
（621）顶部设有四根调平螺杆（628），所述隔热垫板（622）经四根调平螺杆（628）调平后通过紧固螺钉（627）固定；所述隔热垫板（622）上固定设置加热治具板（623），所述加热治具板（623）内位于同一水平面内沿宽度方向开设一排加热棒插入孔道，每个加热棒插入孔道内插入加热棒（624），所述加热治具板（623）内位于同一水平面内沿长度方向开设一排通风孔道，每个通风孔道均与所有的加热棒插入孔道垂直相交并连通，位于加热治具板（623）侧面的每个通风孔道的孔口处安装进风管连接口（625），所述加热治具板（623）上表面均布开设有与加热棒插入孔道贯通的散热孔（626）。5.根据权利要求4所述的一种制备光伏电池片上栅线电极的自动激光打印设备，其特征在于：所述涂布工位布置有浆料喷涂装置（63）；所述浆料喷涂装置（63）包括支架
Ⅵ
（631），所述支架
Ⅵ
（631）上设置有横向移动机构Ⅱ（632），所述横向移动机构Ⅱ（632）的移动滑台上安装移动基板（633），所述移动基板（633）上安装固定纵板（634），所述固定纵板（634）上安装升降机构Ⅱ（635），所述升降机构Ⅱ（635）的移动部安装喷涂机构；所述喷涂机构包括银浆喷头（636）和刮刀（637）；所述银浆喷头（636）内设有一排纵向喷道；每个纵向喷道贯穿至银浆喷头（636）...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宵，韩义平，荣向阳，黄瑞武，马增刚，
申请(专利权)人：中电科风华信息装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：