本申请是关于一种自动粘胶带装置。该装置包括：机器人和粘胶机构，粘胶机构设于机器人的机械臂末端，粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮，粘胶组件包括推胶气缸，推胶气缸垂直于胶带导向轮的分布方向。本申请提供的方案，能够将一卷胶带上的胶带沿着至少两个胶带导向轮铺开，胶带的非粘贴面贴着胶带导向轮，推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向，即推胶气缸面向胶带导向轮间的胶带，粘胶机构在机器人的带动下前往至待粘胶带物的粘胶带位置时，粘胶机构上胶带的粘贴面面向待粘胶带位置，粘胶组件的推胶气缸伸出，将胶带导向轮间的胶带推出，使得胶带粘贴至待粘胶带物上，并随着粘胶机构的旋转移动，胶带不断的往待粘胶带物粘贴，从而完成胶带的自动粘贴。从而完成胶带的自动粘贴。从而完成胶带的自动粘贴。
【技术实现步骤摘要】
自动粘胶带装置
[0001]本申请涉及空调生产
，尤其涉及自动粘胶带装置。
技术介绍
[0002]随着自动化生产的发展，空调生产自动化在不断地推进。对于空调生产工序，打包是必要工序之一，其主要是依靠工人重复性地手动完成。具体为通过自动上料机将连接管和空调外机输送至指定位置，并将连接管放置在空调外机的两侧，然后人工使用胶带进行固定。
[0003]如此反复循环操作，人工操作时动作单一，长时间操作易疲劳，且在当下人力成本急剧增加和人力紧缺的情况下，不利于提高企业的生产效益。
[0004]因此，在空调生产过程中如何降低劳动强度，通过自动粘胶方式代替人工使用胶带进行固定，从而提高企业的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动粘胶带装置，该自动粘胶带装置，能够对待粘胶带物进行自动粘贴胶带。
[0006]本申请第一方面提供一种自动粘胶带装置，包括机器人和粘胶机构；
[0007]所述粘胶机构设于所述机器人的机械臂末端；
[0008]所述粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮；
[0009]所述粘胶组件包括推胶气缸；
[0010]所述推胶气缸垂直于所述胶带导向轮的分布方向。
[0011]在一种实施方式中，所述粘胶机构还包括胶带放置轮和支架板，所述胶带放置轮，至少两个胶带导向轮和粘胶组件设于所述支架板上；
[0012]所述粘胶组件还包括与推胶气缸相连的吸盘，所述吸盘的吸附面平行于所述胶带导向轮的分布方向；
[0013]所述粘胶机构还包括切胶组件，所述切胶组件包括相连的断胶气缸和切胶刀；
[0014]在一种实施方式中，所述粘胶机构还包括旋转电机，所述旋转电机控制粘胶机构的旋转。
[0015]在一种实施方式中，所述自动粘胶装置还包括待粘物固定机构，所述待粘物固定机构设置于所述机器人的一侧；
[0016]所述待粘物固定机构包括空调输送线和连接管固定组件，所述连接管固定组件设置于所述空调输送线的两侧；
[0017]所述连接管固定组件包括连接管放置板，推正杆和推正气缸；所述连接管放置板的放置面面向所述空调输送线设置；所述推正杆竖直设于所述连接管放置板背面，所述推正杆通过所述推正气缸控制所述连接管放置板的倾斜角度。
[0018]在一种实施方式中，所述自动粘胶装置还包括连接管上料机构，所述连接管上料
机构包括连接管输送线和上料机；所述上料机包括设于所述空调输送线两侧，且所述连接管放置板能够斜靠于所述上料机；
[0019]所述上料机包括检测层；
[0020]所述检测层包括料斗和摄像头，所述料斗紧靠所述连接管输送线的末端，且与所述连接管输送线的运输面位于同一水平线上；所述摄像头设于所述料斗的上方，所述料斗还包括翻转电机，所述翻转电机用于控制所述料斗翻转。
[0021]在一种实施方式中，所述上料机一侧还设有斜靠于所述上料机的回收滑台，所述回收滑台设于所述料斗的出料口侧，且低于所述料斗设置。
[0022]在一种实施方式中，所述上料机还包括旋转定位层；所述旋转定位层位于所述检测层的下方；
[0023]所述旋转定位层包括旋转台，定位电机，推料杆和推料气缸；
[0024]所述定位电机用于控制所述旋转台上的连接管旋转至指定位置；
[0025]所述推料杆通过所述推料气缸推动所述旋转台上的连接管。
[0026]在一种实施方式中，所述旋转台还包括护板，所述护板设于所述旋转台的四周，所述旋转台与所述连接管放置板的上边缘位于同一高度，所述护板设有滑料开口，所述推料杆用于推动旋转台上的连接管穿过所述滑料开口落入所述连接管放置板；
[0027]所述料斗还包括物料挡板，所述物料挡板用于所述料斗翻转时挡住所述连接管。
[0028]在一种实施方式中，所述粘胶机构还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述支架板上。
[0029]在一种实施方式中，所述连接管放置板为U型放置板，所述U型放置板的背面设置有滑行导槽，所述滑行导槽用于所述推正杆滑行。
[0030]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本自动粘胶带装置包括机器人和粘胶机构，粘胶机构设于机器人的机械臂末端，则通过机器人可以任意控制粘胶机构前往待粘胶带物(例如已两侧放置了连接管的空调外机)并围绕待粘胶带物旋转。
[0031]粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮；粘胶组件包括推胶气缸；推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向。
[0032]粘胶机构的设置，将一卷胶带上的胶带沿着至少两个胶带导向轮铺开，胶带的非粘贴面贴着胶带导向轮，推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向，即推胶气缸面向胶带导向轮间的胶带，粘胶机构在机器人的带动下前往至待粘胶带物的粘胶带位置时，粘胶机构上胶带的粘贴面面向待粘胶带位置，粘胶组件的推胶气缸伸出，将胶带导向轮间的胶带推出，使得胶带粘贴至待粘胶带物上，并随着粘胶机构的旋转移动，胶带不断的往待粘胶带物粘贴，从而完成胶带的自动粘贴。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0034]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0035]图1是本申请实施例示出的自动粘胶带装置的结构示意图；
[0036]图2是本申请实施例示出的自动粘胶带装置中粘胶机构的结构示意图；
[0037]图3是本申请实施例示出的自动粘胶带装置中粘胶机构的另一结构示意图；
[0038]图4是本申请实施例示出的自动粘胶带装置中待粘物固定机构的结构示意图；
[0039]图5是本申请实施例示出的连接管固定组件的结构示意图；
[0040]图6是本申请实施例示出的自动粘胶带装置的另一结构示意图；
[0041]图7是本申请实施例示出的上料机的结构示意图；
[0042]图8是本申请实施例示出的上料机的另一结构示意图。
[0043]附图标记
[0044]1、机器人；2、粘胶机构；21、胶带导向轮；22、粘胶组件；221、推胶气缸；222、吸盘；23、胶带放置轮；24、支架板；25、切胶组件；251、断胶气缸；252、切胶刀；26、旋转电机；27、光电传感器；3、待粘物固定机构；31、空调输送线；32、连接管固定组件；321、连接管放置板；3211、滑行导槽；322、推正杆；323、推正气缸；324、安装板；325、轴承；4、连接管上料机构；41、连接管输送线；42、上料机；421、料斗；422、摄像头；423、翻转电机；424、回收滑台；425、旋转台；426、定位电机；427、推料杆；428、推料气缸；429、护板；430、物料挡板；430、物料挡板。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动粘胶带装置，其特征在于：包括机器人(1)和粘胶机构(2)；所述粘胶机构(2)设于所述机器人(1)的机械臂末端；所述粘胶机构(2)包括粘胶组件(22)和至少两个胶带导向轮(21)；所述粘胶组件(22)包括推胶气缸(221)；所述推胶气缸(221)垂直于所述胶带导向轮(21)的分布方向。2.根据权利要求1所述的自动粘胶带装置，其特征在于：所述粘胶机构(2)还包括胶带放置轮(23)和支架板(24)，所述胶带放置轮(23)，至少两个胶带导向轮(21)和粘胶组件(22)设于所述支架板(24)上；所述粘胶组件(22)还包括与推胶气缸(221)相连的吸盘(222)，所述吸盘(222)的吸附面平行于所述胶带导向轮(21)的分布方向；所述粘胶机构(2)还包括切胶组件(25)，所述切胶组件(25)包括相连的断胶气缸(251)和切胶刀(252)。3.根据权利要求1所述的自动粘胶带装置，其特征在于：所述粘胶机构(2)还包括旋转电机(26)，所述旋转电机(26)控制粘胶机构(2)的旋转。4.根据权利要求2所述的自动粘胶带装置，其特征在于：所述自动粘胶装置还包括待粘物固定机构(3)，所述待粘物固定机构(3)设置于所述机器人(1)的一侧；所述待粘物固定机构(3)包括空调输送线(31)和连接管固定组件(32)，所述连接管固定组件(32)设置于所述空调输送线(31)的两侧；所述连接管固定组件(32)包括连接管放置板(321)，推正杆(322)和推正气缸(323)；所述连接管放置板(321)的放置面面向所述空调输送线(31)设置；所述推正杆(322)竖直设于所述连接管放置板(321)背面，所述推正杆(322)通过所述推正气缸(323)控制所述连接管放置板(321)的倾斜角度。5.根据权利要求4所述的自动粘胶带装置，其特征在于：所述自动粘胶装置还包括连接管上料机构(4)，所述连接管上料机构(4)包括连接管输送线(41)和上料机(42)；所述上料机(42)包括设于所述空调输送线(31)两侧，且所述连接管放置板(321)能够斜靠于所述上料机(42)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，徐盛元，杨广明，骆杰，鲜奇刚，杨明华，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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