用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，包括托板、一级传动组件、二级传动组件和穿刺针固定件；一级传动组件包括直线电机、推杆、齿轮、定齿条和动齿条；直线电机与推杆连接，齿轮可转动地设于推杆上；定齿条和动齿条分别啮合于齿轮的两侧，定齿条与托板固定连接，动齿条与托板滑动连接；二级传动组件包括第一滑轮、第二滑轮、皮带和连接件，第一滑轮与动齿条的第一端转动连接，第二滑轮与动齿条的第二端转动连接，皮带套设在第一滑轮和第二滑轮上；皮带的下部分通过连接件与托板固定连接，皮带的上部分与穿刺针固定件固定连接。本申请解决了相关技术中的穿刺装置无法对运动行程进行放大，导致装置的整体长度较长的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置


[0001]本申请涉及穿刺针设备
，具体而言，涉及一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置。

技术介绍

[0002]机器人穿刺可以有效提高穿刺手术的稳定性和精准性，机器人能够稳定地夹持穿刺针，保持穿刺位置和穿刺角度。机器人通过末端执行器夹持穿刺针并进行穿刺进针操作，末端执行器需要具有夹持穿刺针和穿刺进针的功能。
[0003]相关技术中的末端执行器通过直线运动机构带动穿刺针直线移动实现进针操作，采用的直线运动机构一般为常规的直线电机或丝杠传动机构。该类型的运动机构虽然能够带动穿刺针直线移动，但是运动机构的运动行程需要和穿刺针的运动行程保持一致，也就是说在保证穿刺针的运动行程下，运动机构整体长度无法进一步减小，导致穿刺装置的体积会较大。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，以解决相关技术中的穿刺装置无法对运动行程进行放大，导致装置的整体长度较长的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，其特征在于，包括：托板、一级传动组件、二级传动组件和穿刺针固定件；其中，所述一级传动组件包括直线电机、推杆、齿轮、定齿条和动齿条；所述直线电机固设于所述托板上，所述直线电机与所述推杆连接，所述齿轮可转动地设于所述推杆上，所述齿轮的旋转轴线与所述推杆的轴线垂直；所述定齿条与所述托板固定连接，所述托板上设有凸起的滑动支撑，所述滑动支撑与所述定齿条平行，所述动齿条的下端面与所述滑动支撑的上端面接触并滑动连接；所述定齿条和所述动齿条分别啮合于所述齿轮的两侧；所述二级传动组件设于所述动齿条的侧面，其包括第一滑轮、第二滑轮、皮带和连接件，所述第一滑轮与动齿条的第一端转动连接，所述第二滑轮与动齿条的第二端转动连接，所述皮带套设在所述第一滑轮和第二滑轮上；所述皮带的下部分通过连接件与所述托板固定连接，所述皮带的上部分与所述穿刺针固定件固定连接，所述穿刺针固定件用于固定穿刺针。2.根据权利要求1所述的用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，其特征在于：所述一级传动组件还包括传动块，所述托板上沿推杆的移动方向开设有第一滑槽，所述传动块滑动设于所述第一滑槽内，所述传动块与所述推杆的端部固定连接；所述传动块上设置有转轴，所述转轴的轴线垂直于所述推杆的轴线，所述齿轮可转动地套设于所述转动轴上。3.根据权利要求2所述的用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，其特征在于：所述第一滑槽的两侧壁上设置有第一凸条，所述传动块的两侧开设有与所述第一凸条卡接配合的第一卡槽，所述第一凸条与所述第一卡槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，其特征在于：所述二级传动组件还包括滑座，所述第一滑轮和所述第二滑轮可转动地设于所述滑座的两端，所述滑座的一侧与所述动齿条固定连接；所述托板上开设有与所述滑座滑动连接的第二滑槽。5.根据权利要求4所述的用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，其特征在于：所述第二滑槽的两侧壁上设置有第二凸条，所述滑座的两侧开设有与所述第二凸条卡接配合的第二卡槽，所述第二凸条与所述第二卡槽滑动连接。6.根据权利要求4所述的用于机器人穿刺手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊任，史纪鹏，腾绯虎，陈向前，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：