一种临床穿刺持针辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种临床穿刺持针辅助装置，包括辅助持针器，和定位臂，定位臂用于驱动辅助持针器进行位置调节，辅助持针器包括设置有穿针孔的俯仰导向部和安装有俯仰导向部的偏转支撑部，且俯仰导向部的旋转轴线与穿针孔的轴线以及偏转支撑部的旋转轴线均垂直，定位臂上安装有连接支撑轴的第一驱动组件，偏转支撑部上安装有第二驱动组件，通过第一驱动组件和第二驱动组件的设置实现了对偏转支撑部和俯仰导向部的调节和定位，从而达到在进行穿刺时方便调节穿刺角度的目的，而俯仰导向部的旋转轴线与穿针孔以及偏转支撑部的旋转轴线均垂直，从而使俯仰导向部能够在任意方向上进行角度调节，以满足心包穿刺时从任意角度进行刺入的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种临床穿刺持针辅助装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种临床穿刺持针辅助装置。

技术介绍

[0002]心包穿刺是借助穿刺针直接刺入心包腔的诊疗技术，穿刺部位不可过深，以免刺破心房、心室和刺破冠状动脉造成心包腔大量积血，因此，目前，心包穿刺通常是在超声设备和心电监护仪的辅助下进行。
[0003]目前，穿刺时仍是手动操作，在进行穿刺时，穿刺操作人员需要操作穿刺针从剑突下方或肋骨间以预设的角度和路径刺入心包内，在此过程中，需要小心控制穿刺针的穿刺深度，以避免穿刺针刺破心房、心室和冠状动脉，因刺入深度十分关键，由穿刺操作人员在超声设备或心电加护已的辅助下执行更加的安全。
[0004]但是，在穿刺过程中，穿刺操作人员还需要保持穿刺针的稳定，以确保穿刺针以预设的角度和路径刺入，导致操作难度和风险的增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种临床穿刺持针辅助装置，以解决现有技术中，由于穿刺过程中穿刺角度由穿刺操作人员进行控制而导致操作难度和风险增加的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种临床穿刺持针辅助装置，包括：
[0008]辅助持针器，用于辅助穿刺针以预设的角度进行刺入；
[0009]定位臂，所述辅助持针器安装在所述定位臂上，所述定位臂用于驱动所述辅助持针器进行位置调节，以辅助穿刺针以预设的位置进行刺入；
[0010]所述辅助持针器包括设置有穿针孔的俯仰导向部和偏转支撑部，所述穿针孔的孔径与穿刺针的外径相适应；
[0011]所述俯仰导向部转动安装在所述偏转支撑部上，且所述俯仰导向部的旋转轴线与所述穿针孔的轴线相垂直；
[0012]所述偏转支撑部转动安装在所述定位臂上，所述偏转支撑部的旋转轴线与所述俯仰导向部的旋转轴线相垂直；
[0013]所述定位臂上安装有连接所述偏转支撑部的第一驱动组件，所述偏转支撑部通过所述第一驱动组件驱动进行转动和停止；
[0014]所述偏转支撑部上安装有第二驱动组件，所述俯仰导向部通过所述第二驱动组件驱动进行转动和停止。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述俯仰导向部包括支撑轴以及两侧均安装有所述支撑轴的导向套筒，所述穿针孔设置在所述导向套筒上，两侧所述支撑轴共线且均与所述穿针孔相垂直，所述导向套筒通过两侧所述支撑轴均转动安装在所述偏转支撑部上，所述支撑轴与所述第二驱动组件连接。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述偏转支撑部包括支撑臂以及两端均设置有所述支撑臂的导动臂，所述导动臂远离所述支撑臂的背侧安装有与所述第一驱动组件连接的导动轴，所述支撑臂的近端安装在所述导动臂上且远端设置有轴孔，所述支撑轴与所述轴孔转动插接配合；
[0017]所述第二驱动组件安装在所述支撑臂的侧面，所述支撑臂远离所述导动臂的外侧安装有导动轴，两侧所述支撑臂关于所述导动轴以及所述导向套筒对称设置，所述支撑臂通过所述导动轴转动安装在所述定位臂上，且所述支撑臂通过所述导动轴与所述第一驱动组件连接。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括环形套、外壳、伺服电机和光栅传感器，所述伺服电机和所述光栅传感器均通过所述外壳安装在所述定位臂和所述支撑臂上；
[0019]所述支撑轴和所述导动轴均与对应的所述环形套插接并周向固定配合，且所述环形套侧面通过设置周向等间隔分布的多个条形槽形成光栅，所述外壳具有圆管部，所述环形套转动安装在圆管部内，所述光栅传感器安装在所述圆管部，所述圆管部设置有贯穿内周和外周的条形孔，所述光栅传感器的光学元件与所述条形孔对齐。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述条形孔设置有两个，所述圆管部上且位于另一所述条形孔处安装有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁上安装有与对应所述条形孔插接配合的板状销，所述板状销由所述推拉式电磁铁驱动而插入和退出所述条形槽，以使所述支撑轴和所述导动轴能够被锁定和解除锁定。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，两侧所述支撑轴均通过半圆钢片与所述导向套筒连接，所述半圆钢片的朝向所述导向套筒的形状与所述导向套筒的外形相适应，所述半圆钢片与所述导向套筒通过固定螺栓连接，两侧所述半圆钢片以及所述导向套筒的两侧均设置有螺纹孔，所述固定螺栓的远离所述导向套筒的一端安装有手柄。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述导向套筒的筒壁上安装有用于在心电监护引导下进行穿刺时供线夹夹持的电极，所述电极的一端位于所述穿针孔内。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述导向套筒的内壁上嵌入安装有与所述电极电性连接的弹性铜片，且所述弹性铜片呈向所述穿针孔内拱起的弧形，以使所述弹性铜片与穿过所述穿针孔的穿刺针抵接。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑臂的靠近所述导向套筒的内侧通过转轴转动安装有夹持组件，两侧所述支撑臂通过两侧所述夹持组件对超声引导穿刺所使用的超声探头进行夹持固定；
[0025]所述转轴与所述支撑臂通过插销进行固定，所述转轴的侧面设置有设置有多个沿周向间隔分布的销孔。
[0026]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持组件包括通过调节螺栓安装在所述支撑臂上的夹板，且两侧所述夹板相靠近的内侧均安装有防滑衬垫，所述防滑衬垫具有弹性且表面设置有防滑纹路。
[0027]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0028]本专利技术通过第一驱动组件和第二驱动组件的设置实现了对偏转支撑部和俯仰导向部的调节和定位，从而达到在进行穿刺时方便调节穿刺角度的目的，而俯仰导向部的旋
转轴线与穿针孔以及偏转支撑部的旋转轴线均垂直，从而使俯仰导向部能够在任意方向上进行角度调节，以满足心包穿刺时从任意角度进行刺入的要求。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0030]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的第二驱动组件的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术的导向套筒的结构示意图。
[0033]图中的标号分别表示如下：
[0034]1‑
辅助持针器；2
‑
定位臂；3
‑
穿针孔；4
‑
第一驱动组件；5
‑
第二驱动组件；6
‑
环形套；7
‑
外壳；8
‑
伺服电机；9
‑
光栅传感器；10
‑
条形槽；12
‑
条形孔；13
‑
推拉式电磁铁；14
‑
板状销；15
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种临床穿刺持针辅助装置，其特征在于，包括：辅助持针器(1)，用于辅助穿刺针以预设的角度进行刺入；定位臂(2)，所述辅助持针器(1)安装在所述定位臂(2)上，所述定位臂(2)用于驱动所述辅助持针器(1)进行位置调节，以辅助穿刺针以预设的位置进行刺入；所述辅助持针器(1)包括设置有穿针孔(3)的俯仰导向部(101)和偏转支撑部(102)，所述穿针孔(3)的孔径与穿刺针的外径相适应；所述俯仰导向部(101)转动安装在所述偏转支撑部(102)上，且所述俯仰导向部(101)的旋转轴(20)线与所述穿针孔(3)的轴线相垂直；所述偏转支撑部(102)转动安装在所述定位臂(2)上，所述偏转支撑部(102)的旋转轴(20)线与所述俯仰导向部(101)的旋转轴(20)线相垂直；所述定位臂(2)上安装有连接所述偏转支撑部(102)的第一驱动组件(4)，所述偏转支撑部(102)通过所述第一驱动组件(4)驱动进行转动和停止；所述偏转支撑部(102)上安装有第二驱动组件(5)，所述俯仰导向部(101)通过所述第二驱动组件(5)驱动进行转动和停止。2.根据权利要求1所述的一种临床穿刺持针辅助装置，其特征在于，所述俯仰导向部(101)包括支撑轴(1011)以及两侧均安装有所述支撑轴(1011)的导向套筒(1012)，所述穿针孔(3)设置在所述导向套筒(1012)上，两侧所述支撑轴(1011)共线且均与所述穿针孔(3)相垂直，所述导向套筒(1012)通过两侧所述支撑轴(1011)均转动安装在所述偏转支撑部(102)上，所述支撑轴(1011)与所述第二驱动组件(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种临床穿刺持针辅助装置，其特征在于，所述偏转支撑部(102)包括支撑臂(1021)以及两端均设置有所述支撑臂(1021)的导动臂(1022)，所述导动臂(1022)远离所述支撑臂(1021)的背侧安装有与所述第一驱动组件(4)连接的导动轴(1023)，所述支撑臂(1021)的近端安装在所述导动臂(1022)上且远端设置有轴孔，所述支撑轴(1011)与所述轴孔转动插接配合；所述第二驱动组件(5)安装在所述支撑臂(1021)的侧面，所述支撑臂(1021)远离所述导动臂(1022)的外侧安装有导动轴(1023)，两侧所述支撑臂(1021)关于所述导动轴(1023)以及所述导向套筒(1012)对称设置，所述支撑臂(1021)通过所述导动轴(1023)转动安装在所述定位臂(2)上，且所述支撑臂(1021)通过所述导动轴(1023)与所述第一驱动组件(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种临床穿刺持针辅助装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)和所述第二驱动组件(5)均包括环形套(6)、外壳(7)、伺服电机(8)和光栅传感器(9)，所述伺服电机(8)和所述光栅传感器(9)均通过所述外壳(7)安装在所述定位臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻伟，
申请(专利权)人：安徽省立医院中国科学技术大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：