一种多自由度机械臂制造技术

一种多自由度机械臂。主要解决目前的机械臂自由度不高，使用时存在不便的问题。其特征在于：所述底座上设有第一动力源（2）和第一动力源带动沿自身轴线转动的平台（21）；所述平台上设有第二动力源（3）和由第二动力源带动的前后摆动的第一摆杆（31）；所述第一摆杆上设有第三动力源（4）和由第三动力源带动的上下摆动的第二摆杆（41）；所述第二摆杆上设有安装板（5），所述安装板上设有第四动力源（51）和所述第四动力源带动收拢或者分开的两个夹持臂（52）。本实用新型专利技术提供一种多自由度机械臂，自由度更高，使用更加灵活。使用更加灵活。使用更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度机械臂


[0001]本技术为机械加工领域，具体涉及一种多自由度机械臂 。

技术介绍

[0002]机械臂在自动化的机械加工中经常会使用到，目前的机械臂大多是通过气缸拉动拉杆然后拉杆带动卡爪转动实现抓取的功能。
[0003]目前的机械臂大多只能水平前进或者后退，自由度不高，使用时存在不便。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种多自由度机械臂，主要解决目前的机械臂自由度不高，使用时存在不便的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种多自由度机械臂，包括底座，所述底座上设有第一动力源和第一动力源带动沿自身轴线转动的平台；
[0007]所述平台上设有第二动力源和由第二动力源带动的前后摆动的第一摆杆；
[0008]所述第一摆杆上设有第三动力源和由第三动力源带动的上下摆动的第二摆杆；
[0009]所述第二摆杆上设有安装板，所述安装板上设有第四动力源和所述第四动力源带动收拢或者分开的两个夹持臂。
[0010]所述第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源均为电机。
[0011]所述第一动力源包括第一电机轴，所述第一电机轴与所述平台连接。
[0012]所述第二动力源包括第二电机轴，所述第二电机轴与所述第一摆杆连接。
[0013]所述安装板上设有导轨，所述夹持臂上设有与所述导轨滑动配合的滑槽。
[0014]所述第四动力源包括第四电机轴，所述第四电机轴上设有连杆，所述连杆两端均设有传动杆，所述传动杆与所述夹持臂连接用于带动所述夹持臂前后活动。
[0015]所述连杆上延长度方向设有若干第一安装孔，所述传动杆上设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔通过紧固件连接。
[0016]本技术的有益效果是：本技术提供一种多自由度机械臂，自由度更高，使用更加灵活。
附图说明
[0017]图1为本技术一个实施例的立体示意图。
[0018]图2为图1中A处的放大示意图。
[0019]图3为本技术一个实施例的剖视示意图。
[0020]图4为本技术一个实施例的剖视示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步说明：如图所示，一种多自由度机械臂，包括底座1，所述底座上设有第一动力源2和第一动力源带动沿自身轴线转动的平台21；所述平台上设有第二动力源3和由第二动力源带动的前后摆动的第一摆杆31；所述第一摆杆上设有第三动力源4和由第三动力源带动的上下摆动的第二摆杆41；所述第二摆杆上设有安装板5，所述安装板上设有第四动力源51和所述第四动力源带动收拢或者分开的两个夹持臂52。第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源可以为电机，通过电机轴来带动动作，两个夹持臂收拢的时候用于夹持工件。
[0022]在本技术中，如图所示，所述第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源均为电机。
[0023]在本技术中，如图所示，所述第一动力源包括第一电机轴201，所述第一电机轴与所述平台连接。第一电机轴可以通过螺钉与平台连接用于带动平台转动。
[0024]在本技术中，如图所示，所述第二动力源包括第二电机轴301，所述第二电机轴与所述第一摆杆连接。第二电机轴可以通过螺钉与第一摆杆连接用于转动时带动第一摆杆摆动，第三动力源同理带动第二摆杆摆动。
[0025]在本技术中，如图所示，所述安装板上设有导轨501，所述夹持臂上设有与所述导轨滑动配合的滑槽521。夹持臂通过相互配合的滑槽和导轨实现活动，使用方便。
[0026]在本技术中，如图所示，所述第四动力源包括第四电机轴511，所述第四电机轴上设有连杆512，所述连杆两端均设有传动杆513，所述传动杆与所述夹持臂连接用于带动所述夹持臂前后活动。第四电机轴转动带动传动杆活动进而拉动或者推开夹持臂。
[0027]在本技术中，如图所示，所述连杆上延长度方向设有若干第一安装孔5121，所述传动杆上设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔通过紧固件514连接。可以调节安装的长度，减少尺寸精度的需求。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例不应视为对本技术的限制，但任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座上设有第一动力源（2）和第一动力源带动沿自身轴线转动的平台（21）；所述平台上设有第二动力源（3）和由第二动力源带动的前后摆动的第一摆杆（31）；所述第一摆杆上设有第三动力源（4）和由第三动力源带动的上下摆动的第二摆杆（41）；所述第二摆杆上设有安装板（5），所述安装板上设有第四动力源（51）和所述第四动力源带动收拢或者分开的两个夹持臂（52）;所述第四动力源包括第四电机轴（511），所述第四电机轴上设有连杆（512），所述连杆两端均设有传动杆（513），所述传动杆与所述夹持臂连接用于带动所述夹持臂前后活动;所述连杆上延长度方向设有若干第一安装孔（5121），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵敏杰，吴建国，张跃平，高宏兵，秦王勇，王普瑶，方威力，
申请(专利权)人：嵊泗县同舟客运轮船有限公司，
类型：新型
国别省市：