一种激光雷达集成双APD的探测方法技术

本发明专利技术公开一种激光雷达集成双APD的探测方法，应用于激光雷达，激光雷达包括激光发射器、扫描系统、APD探测器以及处理器，APD探测器采用TO封装结构，其基板上设有主APD和副APD，主APD与APD探测器的透镜同轴，副APD与主APD按预设距离间隔布置，主APD与副APD选用击穿电压相同的芯片，且两者共用同一供电，将处理器所探测电流设为I

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达集成双APD的探测方法


[0001]本专利技术涉及激光雷达测距
，尤其涉及一种激光雷达集成双APD的探测方法。

技术介绍

[0002]激光雷达广泛应用于各类技术场景，特别在汽车领域，车载激光雷达是最重要的“眼睛”。激光雷达的主流技术方案是飞行时间法TOF，即发射端激光器发出脉冲光，碰到物体后反射，接收端探测器接收到脉冲光，计算光程时间得出距离。
[0003]目前，激光雷达的接收端探测器常采用单APD探测器，单APD探测器存在以下三个问题：一、激光雷达的外层镜片会滤掉一部分日光等环境光，但是还是有相当一部分环境光进入APD探测器形成噪声，影响了APD探测器的探测性能；二、APD探测器本身噪声主要受到暗电流影响，激光雷达的温度范围在
‑
40~85℃，车载激光雷达高温甚至达105℃，而APD探测器的击穿电压与温度成线性关系，当温度升高时，击穿电压变大，为了保持APD探测器的增益稳定，其工作电压需要随之变大，同时暗电流也会变大，这将使噪声变大，并直接影响到APD探测器的探测性能；三、在探测光强过大的情况下，单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达集成双APD的探测方法，应用于激光雷达，所述激光雷达包括激光发射器、扫描系统、APD探测器以及处理器，其特征在于：所述APD探测器采用TO封装结构，其基板上设有主APD和副APD，主APD与APD探测器的透镜同轴，副APD与主APD按预设距离间隔布置，主APD与副APD选用击穿电压相同的芯片，且两者共用同一供电；所述探测方法包括以下步骤：将处理器所探测电流设为I
探测
，并将其上限设置为I
max
，激光发射器向目标物体发射激光，被目标物体反射后，经扫描系统被APD探测器接收，APD探测器将所接收的信号传输至处理器，当处理器检测到I
探测
≥I
max
时，发出指令将主APD的偏置电压设置为0，副APD正常工作，处理器根据副APD所接收信号进行测距计算，当处理器检测到I
探测
＜I
max
时，主APD和副APD均正常工作，处理器根据主APD和副APD所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶炯明，李传文，肖恺，王丹，
申请(专利权)人：武汉灵途传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：