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本发明公开一种激光雷达集成双APD的探测方法，应用于激光雷达，激光雷达包括激光发射器、扫描系统、APD探测器以及处理器，APD探测器采用TO封装结构，其基板上设有主APD和副APD，主APD与APD探测器的透镜同轴，副APD与主APD按预设...
该专利属于武汉灵途传感科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉灵途传感科技有限公司授权不得商用。

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