适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构制造技术

本发明专利技术涉及机械传动领域,具体涉及到装载机动力换挡变速器的操纵机构。本发明专利技术提供一种适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构。本发明专利技术所提供的变速器操纵机构由阀杆、缸体、阀杆限位弹簧、阀杆限位钢球、端盖、密封圈和四组推杆组成，能够产生倒挡、空挡和两个前进挡，适用于装载机的动力换挡变速器。其特点在于：操作轻便灵活，定位准确可靠，无需经常对装置进行调整；同时兼有自动保护功能，在某一档位的状态下，仅可变换到相邻档位，可避免误操作带来的跳档或乱挡等不良后果。的跳档或乱挡等不良后果。的跳档或乱挡等不良后果。

【技术实现步骤摘要】
适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构


[0001]本专利技术涉及机械传动领域,具体涉及到装载机变速器换挡的操纵机构。

技术介绍

[0002]装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑等建设工程的循环作业机械，作业过程中换挡及前、倒驶转换频繁。
[0003]国内装载机所用的动力换挡变速器操纵机构主要分为2种类型：传统的人力换挡操纵机构和动力换挡操纵机构。
[0004]传统的人力换挡操纵机构是用通过软轴与杠杆机构推拉变速阀杆或者变速器齿轮达到换挡目的。该换挡操作方式的缺点是操作人员操作次数多，劳动强度大，作业效率低；同时，装载机在复杂路面的行驶通过性能较差。而且由于磨损，必须经常调整杠杆机构的间隙，否则会出现乱挡或者无挡的现象，造成较大冲击。目前,传统的人力换挡正在被淘汰中。
[0005]现有的动力换挡操纵机构是通过电控换挡手柄操纵换挡。当挂挡时，操作人员操纵电控换挡手柄，手柄发出的换挡信号输入至档位选择器，档位选择器将换挡信号传至微电脑控制器，微电脑控制器收到信号后向换挡电磁阀发出控制指令，使相应的档位电磁阀得电，压力油通过档位电磁阀进入到相应的位置推动阀杆移动。该换挡操作方式的缺点是结构复杂、质量大、总体造价较高。
[0006]因此,克服传统人力换挡操纵机构操作人员操作次数多，劳动强度大，作业效率低，容易挂错挡的缺点和现有动力换挡操纵机构的结构复杂、质量大、总体造价高的不足，为装载机开发一款结构简单、操纵轻便、工作可靠、制造方便的换挡变速器操纵机构非常必要。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是:克服传统人力换挡操纵机构操作人员劳动强度大，作业效率低，容易挂错挡的缺点和现有动力换挡操纵机构的结构复杂、质量大、总体造价高的不足,为装载机提供一种结构简单、操纵轻便、工作可靠、制造方便的换挡变速器操纵机构。
[0008]为达到专利技术目的,本专利技术提供由阀杆（1）、阀体（2）、阀杆限位弹簧（3）、阀杆限位钢球（4）、端盖（5）、密封圈（6)、倒挡推杆（7）、空挡推杆（8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆（10）、推杆导轨（11）、推杆复位弹簧（12）组成，阀杆（1）上有第一凸缘（101）、第二凸缘（102）、第三凸缘（103）、第四凸缘（104）、第五凸缘（105），其特征在于：倒挡推杆（7）、空挡推杆（8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆（10）维持轴线位置始终不变的同时，可沿推杆导轨（11）做垂直于阀杆（1）轴线的直线运动，促使阀杆（1）达到四个稳态位置之一，即空挡状态、倒挡状态、前一档状态、前二挡状态；阀杆（1）右部有5个凸缘，分别是第一凸缘（101）、第二凸缘（102）、第三凸缘（103）、第四凸缘（104）、第五凸缘（105），凸缘均由圆柱和圆台组合，不限制加工或安装方式；阀杆（1）的凸缘上方安装有4根推杆，推杆可受任意直线驱动装置驱动，在自身轴线方
向上运动，可由计算机控制或操作人员手动介入控制；阀体（2）上安装有一对阀杆限位弹簧（3），阀杆限位弹簧（3）端部配有阀杆限位钢球（4）；阀杆（1）左部加工有4个尺寸形状均相同的球形凹槽，球形凹槽形状与阀杆限位钢球（4）形状相吻合；阀杆（1）上的第一凸缘（101）、第二凸缘（102）、第三凸缘（103）、第四凸缘（104）、第五凸缘（105）两两之间形成间隙，在变更稳态位置时，任意推杆与凸缘的锥面接触，从开始接触到结束接触，阀杆（1）在水平方向产生的位移等于两个相邻球形凹槽中心间的距离；当倒挡推杆（7）、空挡推杆（8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆（10）中的任意一个伸出使阀杆（1）达到四个稳态位置之一时，只有所述已伸出推杆相邻的推杆能够改变阀杆（1）的位置；当倒挡推杆（7）、空挡推杆（8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆（10）中的任意一个伸出使阀杆（1）达到四个稳态位置之一后，推杆可受推杆复位弹簧（12）作用收回到推杆导轨（11）中。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：此操纵机构打破了传统人力换挡操纵机构的模式，操作轻便灵活，定位准确可靠，无需经常对装置进行调整；同时兼有自动保护功能，在任意档位的状态下，仅可变换到相邻档位，可避免误操作带来的跳档或乱挡等不良后果。
附图说明
[0010]图1为适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构的结构示意图。
[0011]图2为适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构分别在处于空挡（a）、倒挡（b）、前1挡（c）、前2挡（d）状态下的结构示意图。
[0012]图中:1、阀杆；2、阀体；3、阀杆限位弹簧；4、阀杆限位钢球；5、端盖；6、密封圈；7、倒挡推杆；8、空挡推杆；9、前一挡推杆；10、前二挡推杆；11、推杆导轨；12、推杆复位弹簧；101、第一凸缘；102、第二凸缘；103、第三凸缘；104、第四凸缘；105、第五凸缘。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0014]如图1所示,适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构主要由阀杆（1）、阀体（2）、阀杆限位弹簧（3）、阀杆限位钢球（4）、端盖（5）、密封圈（6)、倒挡推杆（7）、空挡推杆（8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆（10）、推杆导轨（11）、推杆复位弹簧（12）组成。倒挡推杆（7）、空挡推杆（8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆（10）维持轴线位置始终不变的同时，可沿推杆导轨（11）做垂直于阀杆（1）轴线的直线运动，促使阀杆（1）达到四个稳态位置之一，即空挡状态、倒挡状态、前一档状态、前二挡状态。
[0015]如图2（a）所示,操作员操纵装载机变速器换挡的动力操纵机构，使空挡推杆（8)伸出且沿第二凸缘（102）右侧锥面或第三凸缘（103）左侧锥面落入第二凸缘（102）与第三凸缘（103）之间的间隙中，与此同时，阀杆限位钢球（4）自动找正落入阀杆左侧的第三个球形凹槽中，装载机的动力换挡变速器挂上空挡。在阀杆限位钢球（4）对阀杆（1）进行轴向限位后，空挡推杆（8）受推杆复位弹簧（12）作用复位。此时，倒挡推杆（7）位于第一凸缘（101）右侧锥面上方，前一挡推杆(9)位于第四凸缘（104）左侧锥面上方，若伸出倒挡推杆（7），可沿第一
凸缘（101）右侧锥面，将阀杆（1）向左推动，使动力换挡变速器挂上倒挡；若伸出前一挡推杆(9)，可沿第四凸缘（104）左侧锥面，将阀杆（1）向右推动，使动力换挡变速器挂上前一挡；而前二挡推杆（10）位于第五凸缘（105）的柱面上方，即使操作员误操作将这个推杆伸出，阀杆（1）位置也不会发生改变。
[0016]如图2（b）所示,在挂了空挡之后，操作员操纵装载机变速器换挡的动力操纵机构，使倒挡推杆（7）伸出且落入第一凸缘（101）与第二凸缘（102）之间的间隙中，与此同时，阀杆限位钢球（4）自动找正落入阀杆左侧的第四个球形凹槽中，装载机的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明提供一种适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,由阀杆（1）、阀体（2）、阀杆限位弹簧（3）、阀杆限位钢球（4）、端盖（5）、密封圈（6)、倒挡推杆（7）、空挡推杆（8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆（10）、推杆导轨（11）、推杆复位弹簧（12）组成，阀杆（1）上有第一凸缘（101）、第二凸缘（102）、第三凸缘（103）、第四凸缘（104）、第五凸缘（105），其特征在于：倒挡推杆（7）、空挡推杆（8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆（10）维持轴线位置始终不变的同时，可沿推杆导轨（11）做垂直于阀杆（1）轴线的直线运动，促使阀杆（1）达到四个稳态位置之一，即空挡状态、倒挡状态、前一档状态、前二挡状态。2.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:阀杆（1）右部有5个凸缘，分别是第一凸缘（101）、第二凸缘（102）、第三凸缘（103）、第四凸缘（104）、第五凸缘（105），凸缘均由圆柱和圆台组合，不限制加工或安装方式。3.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:阀杆（1）的凸缘上方安装有4根推杆，推杆可受任意直线驱动装置驱动，在自身轴线方向上运动，可由计算机控制或操作人员手动介入控制。4.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，林书婷，鲁兰星，姚进，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：