【技术实现步骤摘要】
导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、存储介质
[0001]本申请涉及自动化
,特别是涉及一种导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]全球范围内,心脑血管疾病已经成为了威胁人类健康的主要疾病之一,冠状动脉粥样硬化是心脑血管疾病的主要病因。血管内超声(intravascular ultrasound,IVUS) 是当前诊断心脑血管疾病的主要影像学技术。
[0003]IVUS是临床常用的诊断血管病变的一种介入成像技术,它将一微型高频超声探头置于心导管顶端,利用心导管将超声探头导入血管腔内进行探测,再经电子成像系统来显示血管组织结构和几何形态的微细解剖信息。在IVUS成像时,若导管内有气泡,就会影响图像质量,所以需要冲刷导管,将导管内的气泡排出。传统冲刷导管的方法是通过注射器手动往导管内注入生理盐水将气泡排出,这种方法需要医护人员频繁手动注射,而且注射器的容量小,可能需要多次更换注射器,大大降低的手术的效率。由于注水口连接着注射器,无法做到封死,可能导致血液回流到导管中的现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导管冲刷控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取心血管内导管的外鞘管图像;从所述外鞘管图像中,获取像素点值满足预设条件的有效像素点;根据所述有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值,获取所述外鞘管图像对应的特征值;所述特征值用于表征所述外鞘管图像的超声波成像完整程度;将所述特征值和特征阈值进行对比,得到对比结果,并根据所述对比结果控制冲刷设备对所述心血管内导管进行冲刷。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取心血管内导管的外鞘管图像,包括:采用超声波成像获取所述心血管内导管的横截面图像;采用目标检测算法处理所述横截面图像,得到所述横截面图像中所述心血管内导管的外鞘管所在的位置区域,根据所述位置区域得到所述外鞘管图像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述外鞘管图像中,获取像素点值满足预设条件的有效像素点,包括:按照预设像素间隔,从所述外鞘管图像中所有像素点中选取作为目标像素点的像素点;获取每个目标像素点的像素点值;获取像素点值满足预设条件的目标像素点,作为所述有效像素点。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取像素点值满足预设条件的目标像素点,作为所述有效像素点,包括:若所述目标像素点的像素点值处于预设像素范围,将所述目标像素点作为所述有效像素点;或者,将所有目标像素点按照像素点值由大到小进行排序,去除排序中前第一预设数量个目标像素点,以及去除排序中后第二预设数量个目标像素点,将剩余的目标像素点作为所述有效像素点。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述有效像素点数量以及每个有效像素点的像素点值,获取所述外鞘管图像对应的特征值,包括:根据每个有效像素点的像素点值,计算所述外鞘管图像的有效像素点值总和;根据所述有效像素点数量和所述有效像素点值总和,计算所述外鞘管图像的有效像素点平均值,作为所述外鞘管图像对应的特征值。6.根据权利要求1所述的方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴小杰,何志华,杨柳恩,何清,陈海平,
申请(专利权)人:深圳微创踪影医疗装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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