本申请涉及一种导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取心血管内导管的外鞘管图像；从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的特征值；特征值用于表征外鞘管图像的超声波成像完整程度；将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。采用本方法能够根据外鞘管图像的特征值判断外鞘管图像的超声波成像完整程度，在外鞘管图像的超声波成像完整程度不佳的情况下，自动控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷，提高医学成像质量。像质量。像质量。
【技术实现步骤摘要】
导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、存储介质
[0001]本申请涉及自动化
，特别是涉及一种导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]全球范围内，心脑血管疾病已经成为了威胁人类健康的主要疾病之一，冠状动脉粥样硬化是心脑血管疾病的主要病因。血管内超声(intravascular ultrasound，IVUS) 是当前诊断心脑血管疾病的主要影像学技术。
[0003]IVUS是临床常用的诊断血管病变的一种介入成像技术，它将一微型高频超声探头置于心导管顶端，利用心导管将超声探头导入血管腔内进行探测，再经电子成像系统来显示血管组织结构和几何形态的微细解剖信息。在IVUS成像时，若导管内有气泡，就会影响图像质量，所以需要冲刷导管，将导管内的气泡排出。传统冲刷导管的方法是通过注射器手动往导管内注入生理盐水将气泡排出，这种方法需要医护人员频繁手动注射，而且注射器的容量小，可能需要多次更换注射器，大大降低的手术的效率。由于注水口连接着注射器，无法做到封死，可能导致血液回流到导管中的现象，影响到成像质量。
[0004]目前手动冲刷导管的技术方案，大大影响了医学成像质量。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高医学成像质量的导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种导管冲刷控制方法。所述方法包括：获取心血管内导管的外鞘管图像；从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的特征值；特征值用于表征外鞘管图像的超声波成像完整程度；将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。
[0007]在其中一个实施例中，获取心血管内导管的外鞘管图像，包括：采用超声波成像获取心血管内导管的横截面图像；采用目标检测算法处理横截面图像，得到横截面图像中心血管内导管的外鞘管所在的位置区域，根据位置区域得到外鞘管图像。
[0008]在其中一个实施例中，从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点，包括：按照预设像素间隔，从外鞘管图像中所有像素点中选取作为目标像素点的像素点；获取每个目标像素点的像素点值；
获取像素点值满足预设条件的目标像素点，作为有效像素点。
[0009]在其中一个实施例中，获取像素点值满足预设条件的目标像素点，作为有效像素点，包括：若目标像素点的像素点值处于预设像素范围，将目标像素点作为有效像素点；或者，将所有目标像素点按照像素点值由大到小进行排序，去除排序中前第一预设数量个目标像素点，以及去除排序中后第二预设数量个目标像素点，将剩余的目标像素点作为有效像素点。
[0010]在其中一个实施例中，根据有效像素点数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的特征值，包括：根据每个有效像素点的像素点值，计算外鞘管图像的有效像素点值总和；根据有效像素点数量和有效像素点值总和，计算外鞘管图像的有效像素点平均值，作为外鞘管图像对应的特征值。
[0011]在其中一个实施例中，将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷，包括：若特征值小于特征阈值，控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。
[0012]在其中一个实施例中，冲刷设备包括输液泵和水袋，输液泵通过水袋对心血管内导管进行冲刷。
[0013]在其中一个实施例中，冲刷设备包括注射泵、推杆和注射器，注射泵通过控制推杆推动注射器对心血管内导管进行冲刷。
[0014]在其中一个实施例中，方法还包括：获取心血管内导管的多张外鞘管图像；从各外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取各外鞘管图像对应的特征值；对各外鞘管图像对应的特征值计算平均值，得到平均特征值；将平均特征值和特征阈值进行对比，得到平均值对比结果，并根据平均值对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。
[0015]第二方面，本申请还提供了一种导管冲刷控制装置。所述装置包括：获取模块，用于获取心血管内导管的外鞘管图像；检测模块，用于从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；计算模块，用于根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的特征值；特征值用于表征外鞘管图像的超声波成像完整程度；控制模块，用于将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。
[0016]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取心血管内导管的外鞘管图像；从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的
特征值；特征值用于表征外鞘管图像的超声波成像完整程度；将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。
[0017]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取心血管内导管的外鞘管图像；从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的特征值；特征值用于表征外鞘管图像的超声波成像完整程度；将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。
[0018]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取心血管内导管的外鞘管图像；从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的特征值；特征值用于表征外鞘管图像的超声波成像完整程度；将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。
[0019]上述导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取心血管内导管的外鞘管图像；从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的特征值；特征值用于表征外鞘管图像的超声波成像完整程度；将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。能够根据外鞘管图像的特征值判断外鞘管图像的超声波成像完整程度，在外鞘管图像的超声波成像完整程度不佳的情况下，自动控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷，提高医学成像质量。
附图说明
[0020]图1为一个实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导管冲刷控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取心血管内导管的外鞘管图像；从所述外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据所述有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取所述外鞘管图像对应的特征值；所述特征值用于表征所述外鞘管图像的超声波成像完整程度；将所述特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果控制冲刷设备对所述心血管内导管进行冲刷。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取心血管内导管的外鞘管图像，包括：采用超声波成像获取所述心血管内导管的横截面图像；采用目标检测算法处理所述横截面图像，得到所述横截面图像中所述心血管内导管的外鞘管所在的位置区域，根据所述位置区域得到所述外鞘管图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点，包括：按照预设像素间隔，从所述外鞘管图像中所有像素点中选取作为目标像素点的像素点；获取每个目标像素点的像素点值；获取像素点值满足预设条件的目标像素点，作为所述有效像素点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取像素点值满足预设条件的目标像素点，作为所述有效像素点，包括：若所述目标像素点的像素点值处于预设像素范围，将所述目标像素点作为所述有效像素点；或者，将所有目标像素点按照像素点值由大到小进行排序，去除排序中前第一预设数量个目标像素点，以及去除排序中后第二预设数量个目标像素点，将剩余的目标像素点作为所述有效像素点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效像素点数量以及每个有效像素点的像素点值，获取所述外鞘管图像对应的特征值，包括：根据每个有效像素点的像素点值，计算所述外鞘管图像的有效像素点值总和；根据所述有效像素点数量和所述有效像素点值总和，计算所述外鞘管图像的有效像素点平均值，作为所述外鞘管图像对应的特征值。6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小杰，何志华，杨柳恩，何清，陈海平，
申请(专利权)人：深圳微创踪影医疗装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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