血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法、装置及设备，其中方法包括：接收与用户关联的交互端发送的第一指令，所述第一指令用于指示驱动电机驱使超声波光学成像探头在设定驱动参数下进行第一目标运动，所述第一指令还用于指示所述驱动电机驱使所述超声波光学成像探头在所述设定驱动参数下进行第二目标运动；获取所述超声波光学成像探头在进行所述第一目标运动和所述第二目标运动时的运动参数，根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正。本发明专利技术能够实现对血管内超声波光学成像探头的驱动控制的高控制精度。波光学成像探头的驱动控制的高控制精度。波光学成像探头的驱动控制的高控制精度。

【技术实现步骤摘要】
血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法、装置及设备


[0001]本专利技术实施例涉及血管内超声波光学成像
，尤其涉及一种血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]血管内超声与光学成像(IVUS
‑
OCT)图像由超声波光学成像探头通过驱动电机带动旋转扫描，形成一个二维的360度的图像。在介入心脏学中被广泛地用作用于人体内的患病的脉管(诸如动脉)的诊断工具，以确定对处置的需要、引导介入、和/或评价其有效性。
[0003]血管内超声波光学成像探头的驱动控制，即控制驱动电机的驱动参量，使得血管内超声波光学成像探头沿血管延伸方向前进、沿血管延伸方向后退或者转动，保障优良的成像效果，进而确保后续根据成像得到的诊断结果准确。
[0004]然而，现有的对血管内超声波光学成像探头的驱动控制的控制精度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法、装置及设备，以解决现有的对血管内超声波光学成像探头的驱动控制的控制精度低的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，包括：
[0008]接收与用户关联的交互端发送的第一指令，所述第一指令用于指示驱动电机驱使超声波光学成像探头在设定驱动参数下进行第一目标运动，所述第一指令还用于指示所述驱动电机驱使所述超声波光学成像探头在所述设定驱动参数下进行第二目标运动；
[0009]获取所述超声波光学成像探头在进行所述第一目标运动和所述第二目标运动时的运动参数，根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正。
[0010]可选地，
[0011]所述第一目标运动包括：转动；
[0012]所述运动参数包括：所述超声波光学成像探头在单圈转动过程中的单圈实时转速；
[0013]根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，之前包括：
[0014]获取所述驱动电机的实时驱动参量，所述实时驱动参量与所述单圈实时转速对应；
[0015]根据所述单圈实时转速以及所述实时驱动参量，判断所述超声波光学成像探头是否运行正常，得到第一判断结果；
[0016]若所述第一判断结果为所述超声波光学成像探头运行正常，不进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤；
[0017]若所述第一判断结果为所述超声波光学成像探头运行不正常，进入根据所述运动
参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤。
[0018]可选地，
[0019]根据所述单圈实时转速以及所述实时驱动参量，判断所述超声波光学成像探头是否运行正常，包括：
[0020]根据所述单圈实时转速以及所述实时驱动参量，计算得到单圈转动过程中每一时刻的转速与驱动参量之间的关系量值；
[0021]根据所述关系量值，计算得到单圈转动过程中每一时刻的所述关系量值的关系量变化率，校验所述关系量变化率是否超出预设的关系量变化率阈值，得到校验结果；
[0022]若所述校验结果为所述关系量变化率未超出所述关系量变化率阈值，确定所述超声波光学成像探头运行正常。
[0023]可选地，
[0024]根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，包括：
[0025]将超出所述关系量变化率阈值的所述关系量变化率作为目标关系量变化率，根据所述目标关系量变化率确定目标转动位置；
[0026]对所述驱动电机在所述目标转动位置的所述设定驱动参数进行修正。
[0027]可选地，
[0028]所述关系量值为转速与驱动参量的比例值。
[0029]可选地，
[0030]所述第一目标运动包括：转动；
[0031]所述第二目标运动包括：沿血管延伸方向前进的前进运动；
[0032]所述运动参数包括：所述超声波光学成像探头的转速；
[0033]根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，之前包括：
[0034]根据预设的匹配规则，对所述超声波光学成像探头的转速与所述前进运动是否匹配进行第一校验，得到所述第一校验结果；
[0035]若所述第一校验结果为所述超声波光学成像探头的转速与所述前进运动匹配，不进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤；
[0036]若所述第一校验结果为所述超声波光学成像探头的转速与所述前进运动不匹配，进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤。
[0037]可选地，
[0038]所述第一目标运动包括：转动；
[0039]所述第二目标运动包括：沿血管延伸方向后退的后退运动；
[0040]所述运动参数包括：所述超声波光学成像探头的转速；
[0041]根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，之前包括：
[0042]根据预设的匹配规则，对所述超声波光学成像探头的转速与所述后退运动是否匹配进行第二校验，得到所述第二校验结果；
[0043]若所述第二校验结果为所述超声波光学成像探头的转速与所述后退运动匹配，不进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤；
[0044]若所述第二校验结果为所述超声波光学成像探头的转速与所述后退运动不匹配，进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤。
[0045]可选地，
[0046]所述第一目标运动包括：转动；
[0047]所述运动参数包括：所述超声波光学成像探头的转速；
[0048]根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，之前包括：
[0049]获取所述超声波光学成像探头的第一目标运动的运动模式；
[0050]判断当前的所述超声波光学成像探头的转速是否超出所述运动模式的转速阈值，得到第二判断结果；
[0051]若所述第二判断结果为当前的超声波光学成像探头的转速未超出所述运动模式的转速阈值，不进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤；
[0052]若所述第二判断结果为当前的超声波光学成像探头的转速超出所述运动模式的转速阈值，进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤。
[0053]可选地，
[0054]所述运动模式包括：低速转动模式以及高速转动模式；
[0055]所述低速转动模式的转速阈值为1000
‑
2000转/分钟；
[0056]所述高速转动模式的转速阈值为4000
‑
8000转/分钟。
[0057]可选地，
[0058]所述第二目标运动包括：沿血管延伸方向前进的前进运动；
[0059]所述运动参数包括：所述前进运动的前进速度；
[0060]根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，包括：
[0061]对所述前进速度是否超出预设的前进速度阈值进行第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，其特征在于，包括：接收与用户关联的交互端发送的第一指令，所述第一指令用于指示驱动电机驱使超声波光学成像探头在设定驱动参数下进行第一目标运动，所述第一指令还用于指示所述驱动电机驱使所述超声波光学成像探头在所述设定驱动参数下进行第二目标运动；获取所述超声波光学成像探头在进行所述第一目标运动和所述第二目标运动时的运动参数，根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正。2.根据权利要求1所述的血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，其特征在于：所述第一目标运动包括：转动；所述运动参数包括：所述超声波光学成像探头在单圈转动过程中的单圈实时转速；根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，之前包括：获取所述驱动电机的实时驱动参量，所述实时驱动参量与所述单圈实时转速对应；根据所述单圈实时转速以及所述实时驱动参量，判断所述超声波光学成像探头是否运行正常，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为所述超声波光学成像探头运行正常，不进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤；若所述第一判断结果为所述超声波光学成像探头运行不正常，进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤。3.根据权利要求2所述的血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，其特征在于：根据所述单圈实时转速以及所述实时驱动参量，判断所述超声波光学成像探头是否运行正常，包括：根据所述单圈实时转速以及所述实时驱动参量，计算得到单圈转动过程中每一时刻的转速与驱动参量之间的关系量值；根据所述关系量值，计算得到单圈转动过程中每一时刻的所述关系量值的关系量变化率，校验所述关系量变化率是否超出预设的关系量变化率阈值，得到校验结果；若所述校验结果为所述关系量变化率未超出所述关系量变化率阈值，确定所述超声波光学成像探头运行正常。4.根据权利要求3所述的血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，其特征在于：根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，包括：将超出所述关系量变化率阈值的所述关系量变化率作为目标关系量变化率，根据所述目标关系量变化率确定目标转动位置；对所述驱动电机在所述目标转动位置的所述设定驱动参数进行修正。5.根据权利要求3所述的血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，其特征在于：所述关系量值为转速与驱动参量的比例值。6.根据权利要求1所述的血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，其特征在于：所述第一目标运动包括：转动；所述第二目标运动包括：沿血管延伸方向前进的前进运动；所述运动参数包括：所述超声波光学成像探头的转速；根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，之前包括：根据预设的匹配规则，对所述超声波光学成像探头的转速与所述前进运动是否匹配进
行第一校验，得到所述第一校验结果；若所述第一校验结果为所述超声波光学成像探头的转速与所述前进运动匹配，不进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤；若所述第一校验结果为所述超声波光学成像探头的转速与所述前进运动不匹配，进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤。7.根据权利要求1所述的血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，其特征在于：所述第一目标运动包括：转动；所述第二目标运动包括：沿血管延伸方向后退的后退运动；所述运动参数包括：所述超声波光学成像探头的转速；根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正，之前包括：根据预设的匹配规则，对所述超声波光学成像探头的转速与所述后退运动是否匹配进行第二校验，得到所述第二校验结果；若所述第二校验结果为所述超声波光学成像探头的转速与所述后退运动匹配，不进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤；若所述第二校验结果为所述超声波光学成像探头的转速与所述后退运动不匹配，进入根据所述运动参数对所述设定驱动参数进行修正的步骤。8.根据权利要求1所述的血管内超声波光学成像探头的驱动控制方法，其特征在于：所述第一目标运动包括：转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林沛石，李学铭，白晓淞，
申请(专利权)人：深圳英美达医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：