机器人拆装工具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人拆装工具领域，公开了机器人拆装工具。本实用新型专利技术中，机器人拆装工具，包括中空连接杆，所述中空连接杆的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有活动连接杆，所述活动连接杆远离安装槽的一端固定连接有套筒A，所述中空连接杆的内部开设有若干外置限位孔，所述活动连接杆的内部开设有若干内置限位孔，所述外置限位孔和内置限位孔相重叠的一个皆插接有手柄，使用者可通过手柄旋转套筒A，更加省力，同时手柄贯穿重叠的外置限位孔和内置限位孔，可将活动连接杆的长度固定；当手柄在旋转时受到机器人结构影响时，可将其贯穿不同位置的外置限位孔和内置限位孔，改变自身位置，使其能够顺利转动。使其能够顺利转动。使其能够顺利转动。

【技术实现步骤摘要】
机器人拆装工具


[0001]本技术属于机器人拆装工具
，具体为机器人拆装工具。

技术介绍

[0002]机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
[0003]在机器人制造中，会使用到各种各样的螺丝或其他连接件，将不同的机械结构连接为一个整体，使机器人能够实现运动，因此在进行机器人的拆卸或组装中，会使用到各种各样的工具将不同的螺丝或其他连接件拧出或拧入，其中扳手是不可缺少的工具。
[0004]在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题：扳手的长度相对是固定的，而机器人形状不规则，长度相对固定的扳手在旋转螺丝时可能会受到机器人结构阻挡，不便于使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述提出的长度相对固定的扳手在旋转螺丝时可能会受到机器人结构阻挡，不便于使用问题，提供机器人拆装工具。
[0006]本技术采用的技术方案如下：机器人拆装工具，包括中空连接杆，所述中空连接杆的内部开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人拆装工具，包括中空连接杆(1)，其特征在于：所述中空连接杆(1)的内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部活动连接有活动连接杆(3)，所述活动连接杆(3)远离安装槽(2)的一端固定连接有套筒A(4)，所述中空连接杆(1)远离活动连接杆(3)的一端固定连接有套筒B(5)，所述中空连接杆(1)的内部开设有若干外置限位孔(6)，所述活动连接杆(3)的内部开设有若干内置限位孔(7)，且内置限位孔(7)的尺寸与外置限位孔(6)相匹配，所述外置限位孔(6)和内置限位孔(7)相重叠的一个皆插接有手柄(8)。2.如权利要求1所述的机器人拆装工具，其特征在于：所述手柄(8)的两端皆固定连接有螺柱(13)，所述螺柱(13)的外表面皆螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏长江，许迪迪，张凤莉，马长春，廖艳萍，
申请(专利权)人：北京汽车技师学院，
类型：新型
国别省市：