【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拆装工具，具体为一种机器人a1轴拆装工具。
技术介绍
1、工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中。是一种机器(机械装置)，其机构通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有几个自由度，且具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运物体(工件或工具)等多种用途。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、机器人主体主要由a1轴、a2轴、a3轴、a4轴、a5轴、和a6轴组成，a1轴为机器人底座，通常通过螺栓将机器人安装在需要使用的工位，对机器人a1轴进行拆装时，需要使用到螺栓扳手将a1轴进行拆装，现有技术中的传统扳手长度固定，由于螺栓长时间未拆卸情况下，常用扳手对螺栓拆卸式较为费力，并且扳手与螺栓连接处用力不当时容易产生分离，存在安全隐患。
3、鉴于此，本技术方案提出了一种机器人a1轴拆装工具，便于更好的解决上述提出的问题。
【技术保护点】
1.一种机器人A1轴拆装工具，用于机器人安装使用的A1轴(1)通过螺栓(7)安装固定在需要使用的位置；
2.如权利要求1所述的一种机器人A1轴拆装工具，其特征在于：所述板套(9)和手柄一(11)相对面长宽相同，所述手柄一(11)上设有橡胶防护套(12)。
3.如权利要求1所述的一种机器人A1轴拆装工具，其特征在于：所述定位槽(14)呈线性分布在手柄一(11)中，且定位槽(14)数量不少于六个。
4.如权利要求3所述的一种机器人A1轴拆装工具，其特征在于：所述定位槽(14)与定位堵头(17)卡接触均为半圆形结构，且定位堵头(17)与定...
【技术特征摘要】
1.一种机器人a1轴拆装工具，用于机器人安装使用的a1轴(1)通过螺栓(7)安装固定在需要使用的位置；
2.如权利要求1所述的一种机器人a1轴拆装工具，其特征在于：所述板套(9)和手柄一(11)相对面长宽相同，所述手柄一(11)上设有橡胶防护套(12)。
3.如权利要求1所述的一种机器人a1轴拆装工具，其特征在于：所述定位槽(14)呈线性分布在手柄一(11)中，且定位槽(14)数量不少于六个。
4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凤莉，许迪迪，王甲妹，何弦，
申请(专利权)人：北京汽车技师学院，
类型：新型
国别省市：
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