本实用新型专利技术公开了一种步进电机的动态力矩检测装置，包括底座、固定组件、步进电机、力矩测试器、联轴器、电机驱动器和显示器，所述固定组件固定于底座上，所述步进电机和力矩测试器分别设置于固定组件上，所述步进电机的转轴通过联轴器与力矩测试器相连接，所述电机驱动器设置于步进电机的一侧并与其电性连接，所述显示器设置于力矩测试器的一侧并与其电性连接。接。接。
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机的动态力矩检测装置
[0001]本技术属于步进电机检测
，尤其涉及一种步进电机的动态力矩检测装置。
技术介绍
[0002]近年来，步进电机的需求量越来越大，为了满足电机产能的同时保证其质量，所以性能检测、工装设计两大块的优化设计是各厂家研发的重要方向。
[0003]性能检测中的静力矩或者叫保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩，它是为了检测步进电机产品的一致性，是衡量步进电机最重要的参数之一；而除了静力矩外，还有动力矩，不同型号的步进电机在不同转速下的运转过程中，其实际的力矩也不同，同时也越来越多的客户对步进电机在真正运转过程中实际所用的力矩需求更加精准。
[0004]基于此，本技术提出一种步进电机实际动态力矩的检测设备。
技术实现思路
[0005]为了解决上述
技术介绍
中出现的问题，本技术的主要目的在于提供一种可检测步进电机在不同转速下的实际动态力矩的检测装置，从而便于步进电机的开发及检测。
[0006]为实现上述的目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种步进电机的动态力矩检测装置，包括底座、固定组件、步进电机、力矩测试器、联轴器、电机驱动器和显示器，所述固定组件固定于底座上，所述步进电机和力矩测试器分别设置于固定组件上，所述步进电机的转轴通过联轴器与力矩测试器相连接，所述电机驱动器设置于步进电机的一侧并与其电性连接，所述显示器设置于力矩测试器的一侧并与其电性连接。
[0008]针对上述技术方案的进一步改进，所述力矩测试器的前端设置有转动连接轴，所述转动连接轴的端部与联轴器的一侧相连接，所述步进电机的转轴端部与联轴器的另一侧相连接。
[0009]针对上述技术方案的进一步改进，所述固定组件包括测试固定板、电机固定板和电机固定架，所述测试固定板与电机固定板呈对称设置，所述电机固定架设置于电机固定板的右侧面；所述步进电机装设于电机固定架中，所述力矩测试器固定设于测试固定板的右侧面。
[0010]针对上述技术方案的进一步改进，所述电机固定架由底板、前侧板、后侧板和右侧板组成，所述右侧板与底板设置为合页式翻盖结构。
[0011]针对上述技术方案的进一步改进，所述电机固定板上开设有通孔。
[0012]针对上述技术方案的进一步改进，所述底座的底部四角分别设置有支撑柱。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014](1)本技术包括底座、固定组件、步进电机、力矩测试器、联轴器、电机驱动器
和显示器；通过力矩测试器检测步进电机在不同转速下的实际动态力矩，其便于步进电机产品的开发及检测，从而更加贴合客户对步进电机在真正运转过程中实际所用的力矩要求，且本技术的检测装置安装方便。
[0015](2)本技术可通过显示器实时观测并统计所测得的力矩数值；显示器中设置有报警模块，测试人员可预先设置步进电机在不同转速下所需要的力矩标准数值，当步进电机在不同转速下所检测得的力矩数值低于该标准数值时，报警模块会自动报警提示，表明所检测的步进电机的力矩不符合标准需要返工修复。
[0016](3)本技术的电机固定架由底板、前侧板、后侧板和右侧板组成，右侧板与底板设置为合页式翻盖结构，从而更方便将待检测的步进电机安装于电机固定架中。
附图说明
[0017]图1为本技术的平面结构示意图。
[0018]图中，1为底座，2为固定组件，21为测试固定板，22为电机固定板，23为电机固定架，3为步进电机，31为转轴，4为力矩测试器，41为转动连接轴，5为联轴器，6为电机驱动器，7为显示器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参照图1，在本技术实施例中一种步进电机的动态力矩检测装置，包括底座1、固定组件2、步进电机3、力矩测试器4、联轴器5、电机驱动器6和显示器7，所述固定组件2固定于底座1上，所述步进电机3和力矩测试器4分别设置于固定组件2上，所述步进电机3的转轴31通过联轴器5与力矩测试器4相连接，所述电机驱动器6设置于步进电机3的一侧并与其电性连接，所述显示器7设置于力矩测试器4的一侧并与其电性连接；通过力矩测试器4检测步进电机3在不同转速下的实际动态力矩，其便于步进电机产品的开发及检测，从而更加贴合客户对步进电机3在真正运转过程中实际所用的力矩要求，且本技术的检测装置安装方便。
[0021]进行检测时，电机驱动器6为步进电机3提供电能，给与步进电机3不同的电压、电流及转速，从而方便力矩测试器4检测步进电机在不同转速下的力矩数值；在检测过程中可通过显示器7实时观测并统计所测得的力矩数值。
[0022]本技术的显示器7中设置有报警模块，测试人员可预先设置步进电机在不同转速下所需要的力矩标准数值，当步进电机在不同转速下所检测得的力矩数值低于该标准数值时，报警模块会自动报警提示，表明所检测的步进电机的力矩不符合标准需要返工修复。
[0023]所述力矩测试器4的前端设置有转动连接轴41，所述转动连接轴41的端部与联轴器5的一侧相连接，所述步进电机3的转轴31端部与联轴器5的另一侧相连接。
[0024]所述固定组件2包括测试固定板21、电机固定板22和电机固定架23，所述测试固定
板21与电机固定板22呈对称设置，所述电机固定架23设置于电机固定板22的右侧面，所述电机固定架23与电机固定板22的右侧面形成一个开口向上的安装槽；所述步进电机3装设于电机固定架23中，所述力矩测试器4固定设于测试固定板21的右侧面。
[0025]在本技术实施例中，所述电机固定架23由底板、前侧板、后侧板和右侧板组成，所述右侧板与底板设置为合页式翻盖结构，从而更方便将待检测的步进电机安装于电机固定架中；前侧板、后侧板和右侧板的侧边均设置有磁吸铁片，右侧板通过磁吸铁片与前侧板、后侧板相贴合固定。
[0026]所述测试固定板21上开设有通孔，步进电机3的转轴31沿通孔穿过测试固定板21与联轴器5相连接。
[0027]所述底座1的底部四角分别设置有支撑柱，通过支撑柱将本技术的测试装置垫高，便于测试人员进行测试工作。
[0028]以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机的动态力矩检测装置，其特征在于：包括底座、固定组件、步进电机、力矩测试器、联轴器、电机驱动器和显示器，所述固定组件固定于底座上，所述步进电机和力矩测试器分别设置于固定组件上，所述步进电机的转轴通过联轴器与力矩测试器相连接，所述电机驱动器设置于步进电机的一侧并与其电性连接，所述显示器设置于力矩测试器的一侧并与其电性连接。2.根据权利要求1所述的步进电机的动态力矩检测装置，其特征在于：所述力矩测试器的前端设置有转动连接轴，所述转动连接轴的端部与联轴器的一侧相连接，所述步进电机的转轴端部与联轴器的另一侧相连接。3.根据权利要求1所述的步进电机的动态力矩检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广自，廖超，
申请(专利权)人：广州佑田精密电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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