一种一体式闭环步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式闭环步进电机，控制电路板设于电机主体内，电源信号线连接控制电路板并从电机主体侧边延伸，所述电机主体包括有磁鼓、定子组件、转子组件、前端盖和设有轴孔的后端盖，所述转子组件设于定子组件内，定子组件和转子组件的组合体夹持于前端盖和后端盖之间，所述磁鼓固定连接转子组件，所述控制电路板透过轴孔与磁鼓触碰，控制电路板透过轴孔与磁鼓紧密贴合，同时磁鼓可检测到转子组件转动后产生的磁场强度，省去了用传统反馈编码器时所需的过渡联接轴承或联轴器，做到无接触式的位置测量，降低了电机运行过程中因机械轴振动而造成编码器失效和甚至损坏的风险，有助于提升电机运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式闭环步进电机
本技术属于步进电机
，尤其涉及一种一体式闭环步进电机。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式闭环步进电机，包括有电机主体、控制电路板和电源信号线，控制电路板设于电机主体内，电源信号线连接控制电路板并从电机主体侧边延伸，其特征在于，所述电机主体包括有磁鼓、定子组件、转子组件、前端盖和设有轴孔的后端盖，所述转子组件设于定子组件内，定子组件和转子组件的组合体夹持于前端盖和后端盖之间，所述磁鼓固定连接转子组件，所述控制电路板透过轴孔与磁鼓触碰，通过磁鼓检测转子组件转动时产生的磁场强度，控制电路接收信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式闭环步进电机，包括有电机主体、控制电路板和电源信号线，控制电路板设于电机主体内，电源信号线连接控制电路板并从电机主体侧边延伸，其特征在于，所述电机主体包括有磁鼓、定子组件、转子组件、前端盖和设有轴孔的后端盖，所述转子组件设于定子组件内，定子组件和转子组件的组合体夹持于前端盖和后端盖之间，所述磁鼓固定连接转子组件，所述控制电路板透过轴孔与磁鼓触碰，通过磁鼓检测转子组件转动时产生的磁场强度，控制电路接收信号。


2.根据权利要求1所述的一体式闭环步进电机，其特征在于，所述控制电路板包括检测电路、驱动电路、电源电路和主控电路，所述检测电路连接驱动电路和磁鼓，所述驱动电路连接主控电路和电机主体，所述电源电路电连接检测电路、驱动电路和主控电路以提供电源，主控电路采用芯片IC1作为控制芯片，其型号为STC51；所述检测电路包括有磁编码器IC7，其型号为AS5040,所述驱动电路包括有驱动器IC10、驱动器IC11、驱动器IC12和驱动器IC13，其型号为IR2104PBF，驱动器的第2引脚连接芯片IC1的第19-22引脚构成PWM信号路径；驱动器IC10-13的第6引脚连接磁编码器IC7的第2和6引脚和端子J3构成电机主体的检测和驱动控制，通过磁编码器检测电机主体转动产生的磁场强度变化，传输信号给主控电路，主控电路将调整后的驱动信号发送给驱动电路，使电机主体按照指定的状态持续运转。


3.根据权利要求2所述的一体式闭环步进电机，其特征在于，所述驱动电路还包括有比较器IC14、运放器IC15和运放器IC16，驱动器的第5引脚连接比较器IC14的第2引脚和运放器IC15和运放器IC16的第2引脚，比较器IC14的第1引脚连接芯片IC...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广自，
申请(专利权)人：广州佑田精密电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44