【技术实现步骤摘要】
一种全数字交流伺服电机
本技术涉及电机
,尤其涉及一种全数字交流伺服电机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。从早期的模拟控制发展到后来的数模混合控制和数字控制,特别是进入八十年代后,因为微电子技术的快速发展,电路的集成度越来越高,对交流伺服电机位置控制系统产生了很重要的影响,交流伺服电机位置控制系统的控制方式迅速向微机控制方向发展。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全数字交流伺服电机,其器件少,体积小,响应快速而准确,能够实现全数字、自动化、智能化控制。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种全数字交流伺服电机,包括交流伺服电机本体、与交流伺服电机本体连接的输出轴、以及设于交流伺服电机本体上的控制器,所述交流伺服电机本体的前端设有前端盖,所述交流伺服电机本体的后端设有后端盖,所述后端盖内安装有脉冲编码器,所述脉 ...
【技术保护点】
1.一种全数字交流伺服电机,包括交流伺服电机本体(1)、与交流伺服电机本体(1)连接的输出轴(2)、以及设于交流伺服电机本体(1)上的控制器(3),其特征在于,所述交流伺服电机本体(1)的前端设有前端盖(4),所述交流伺服电机本体(1)的后端设有后端盖(5),所述后端盖(5)内安装有脉冲编码器(6),所述脉冲编码器(6)分别与交流伺服电机本体(1)和控制器(3)电性连接;所述控制器(3)包括壳体(7)、安装在壳体(7)内的控制主板(8),所述控制主板(8)上设有DSP数字信号处理器(9)、电流采样时钟电路(10)、编码器模块(11)、按键显示模块(12)、通信模块(13)、 ...
【技术特征摘要】
1.一种全数字交流伺服电机,包括交流伺服电机本体(1)、与交流伺服电机本体(1)连接的输出轴(2)、以及设于交流伺服电机本体(1)上的控制器(3),其特征在于,所述交流伺服电机本体(1)的前端设有前端盖(4),所述交流伺服电机本体(1)的后端设有后端盖(5),所述后端盖(5)内安装有脉冲编码器(6),所述脉冲编码器(6)分别与交流伺服电机本体(1)和控制器(3)电性连接;所述控制器(3)包括壳体(7)、安装在壳体(7)内的控制主板(8),所述控制主板(8)上设有DSP数字信号处理器(9)、电流采样时钟电路(10)、编码器模块(11)、按键显示模块(12)、通信模块(13)、电源模块(14)和脉冲宽度调制模块(15),所述电流采样时钟电路(10)、编码器模块(11)、按键显示模块(12)、通信模块(13)、电源模块(14)和脉冲宽度调制模块(15)均与DSP...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤汤喜,
申请(专利权)人:南通台铭智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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