一种惯导标定用限位保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种惯导标定用限位保护装置，包括安装在主轴上端的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有安装在齿轮轴上的从动齿轮，所述齿轮轴的底部固定在支撑板上，齿轮轴顶部安装有止推板，所述从动齿轮上安装有第一光电盘，第一光电盘上经过渡座安装有第二光电盘，所述支撑板上通过两个第一光电支座分别安装有第三槽型光电传感器和第四槽型光电传感器，所述支撑板上通过支撑杆安装有支架，支架上通过两个第二光电支座分别安装有第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器，所述主轴上安装有单圈绝对式角度编码器。本发明专利技术具有光电和机械限保护功能，实现不通过转动寻零方式将单圈绝对式角度编码器360

【技术实现步骤摘要】
一种惯导标定用限位保护装置


[0001]本专利技术涉及一种惯导标定用限位保护装置。

技术介绍

[0002]在惯导器件位置标定测试中，许多惯导器件的标定测试角度范围只需超过
±
360
°
即可满足实际的位置标定需求。当旋转角度范围超过
±
360
°
时，标定测试用的转台设备通常需要配置旋转导电滑环，以避免传输线缆在旋转过程中扭断的问题，而导电滑环属于磨损易耗件，存在生产成本高、传输性能不稳定、使用寿命短的问题。
[0003]此外，常用的单圈绝对式角度编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，无法确定转台上电时旋转主轴所处的圈数，即是处于
‑
360
°
～0
°
还是0
°
～360
°
，因此需要用到多圈绝对式角度编码器，而多圈绝对式角度编码器的价格比单圈绝对式角度编码器贵很多。
[0004]因此，需要研制一种结构简单、成本低、安全可靠的限位保护装置，能够适用于
±
360
°
旋转无滑环设计和单圈绝对式角度编码器设计的惯导标定用转台设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术其目的就在于提供一种惯导标定用限位保护装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种惯导标定用限位保护装置，包括安装在主轴上端的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有安装在齿轮轴上的从动齿轮，所述齿轮轴的底部固定在支撑板上，齿轮轴顶部安装有止推板，所述从动齿轮上安装有第一光电盘，第一光电盘上经过渡座安装有第二光电盘，所述支撑板上通过两个第一光电支座分别安装有第三槽型光电传感器和第四槽型光电传感器，所述支撑板上通过支撑杆安装有支架，支架上通过两个第二光电支座分别安装有第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器，所述主轴上安装有单圈绝对式角度编码器。
[0007]进一步，所述齿轮轴的下端面与支撑板固定连接，齿轮轴的上端面与止推板固定连接，齿轮轴上的中间位置加工有法兰止口，所述从动齿轮分别与止推板的下端面及法兰止口的上端面间隙配合；所述从动齿轮的中心孔与齿轮轴间隙配合，构成转动副，实现从动齿轮绕齿轮轴旋转运动。
[0008]进一步，所述从动齿轮的中心位置设有特定角度的扇形槽，齿轮轴上设有置于扇形槽内的扇形凸块，所述扇形槽与扇形凸块的夹角呈对称125
°
，扇形凸块在扇形槽内运动，使得从动齿轮相对齿轮轴在
‑
125
°
～+125
°
角度范围内旋转运动，主动齿轮只能在
‑
375
°
～+375
°
角度范围内旋转运动，实现主轴在
‑
375
°
～+375
°
角度范围内的机械限位保护功能。
[0009]进一步，所述第一光电盘与从动齿轮固定连接，过渡座与第一光电盘固定连接，第二光电盘与过渡座固定连接，实现第一光电盘、第二光电盘、从动齿轮三者绕齿轮轴同步旋转运动。
[0010]进一步，所述第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器组成三种不同通断状
态，主轴通过第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器的三种组合通断状态来判断所处的角度位置范围，进而通过单圈绝对式角度编码器反馈主轴的准确角度位置信息。
[0011]进一步，所述从动齿轮与主动齿轮的齿数比为3:1。
[0012]进一步，所述第一光电盘的外缘设有特定角度的第一扇形结构，第一扇形结构与第三槽型光电传感器、第四槽型光电传感器处同一水平且呈特定角度布置，第一扇形结构正反旋转切入第三槽型光电传感器和第四槽型光电传感器内，通过遮挡光路的通断来触发改变第三槽型光电传感器和第四槽型光电传感器的通断状态；所述第一扇型结构与第三槽型光电传感器的夹角为122
°
, 第一扇型结构与第四槽型光电传感器的夹角为122
°
。
[0013]进一步，所述第二光电盘的外缘设有第二扇型结构，第二扇型结构与第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器处同一水平且呈特定角度布置，第二扇型结构旋转运动切入第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器内，通过遮挡光路的通断来触发改变第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器的通断状态；所述第二扇型结构与第一槽型光电传感器的夹角为59
°
，第二扇型结构与第二槽型光电传感器的夹角为59
°
。
[0014]有益效果与现有技术相比本专利技术具有以下优点。
[0015]1.本专利技术能够在一套结构上实现对惯导标定用转台主轴的光电限位和机械限保护功能，解决了
±
360
°
无滑环设计中线缆缠绕扭断的问题，提高了设备的可靠性和安全性；2.本专利技术能够实现不通过转动寻零的方式将单圈绝对式角度编码器360
°
的测量范围扩大到超过
±
360
°
，结构简单，易于实现，制造成本低，特别适用于小型化的惯导标定用转台设备。
附图说明
[0016]以下结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的结构剖视图；图3是本专利技术中第一光电盘的安装位置示意图；图4是本专利技术中齿轮轴和从动齿轮的安装位置示意图；图5是本专利技术中从动齿轮的三维结构示意图；图6是本专利技术中齿轮轴的三维结构示意图；图7是本专利技术中第一光电盘的三维结构示意图；图8是本专利技术中第二光电盘的三维结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的描述。
[0019]如图1
‑
图8所示，一种惯导标定用限位保护装置，包括安装在主轴10上端的主动齿轮13，所述主动齿轮13的一侧啮合有安装在齿轮轴16上的从动齿轮5，所述齿轮轴16的底部固定在支撑板8上，齿轮轴16顶部安装有止推板2，所述从动齿轮5上安装有第一光电盘3，第一光电盘3上经过渡座4安装有第二光电盘1，所述支撑板8上通过两个第一光电支座14分别安装有第三槽型光电传感器151和第四槽型光电传感器152，所述支撑板8上通过支撑杆9安
装有支架12，支架12上通过两个第二光电支座7分别安装有第一槽型光电传感器61和第二槽型光电传感器62，所述主轴10上安装有单圈绝对式角度编码器11。
[0020]所述齿轮轴16的下端面与支撑板8固定连接，齿轮轴16的上端面与止推板2固定连接，齿轮轴16上的中间位置加工有法兰止口161，所述从动齿轮5分别与止推板2的下端面及法兰止口161的上端面间隙配合；所述从动齿轮5的中心孔51与齿轮轴16间隙配合，构成转动副，实现从动齿轮5绕齿轮轴16旋转运动。
[0021]所述从动齿轮5的中心位置设有特定角度的扇形槽52，齿轮轴16上设有置于扇形槽52内的扇形凸块162，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯导标定用限位保护装置，包括安装在主轴（10）上端的主动齿轮（13），其特征在于，所述主动齿轮（13）的一侧啮合有安装在齿轮轴（16）上的从动齿轮（5），所述齿轮轴（16）的底部固定在支撑板（8）上，齿轮轴（16）顶部安装有止推板（2），所述从动齿轮（5）上安装有第一光电盘（3），第一光电盘（3）上经过渡座（4）安装有第二光电盘（1），所述支撑板（8）上通过两个第一光电支座（14）分别安装有第三槽型光电传感器（151）和第四槽型光电传感器（152），所述支撑板（8）上通过支撑杆（9）安装有支架（12），支架（12）上通过两个第二光电支座（7）分别安装有第一槽型光电传感器（61）和第二槽型光电传感器（62），所述主轴（10）上安装有单圈绝对式角度编码器（11）。2.根据权利要求1所述的一种惯导标定用限位保护装置，其特征在于，所述齿轮轴（16）的下端面与支撑板（8）固定连接，齿轮轴（16）的上端面与止推板（2）固定连接，齿轮轴（16）上的中间位置加工有法兰止口（161），所述从动齿轮（5）分别与止推板（2）的下端面及法兰止口（161）的上端面间隙配合；所述从动齿轮（5）的中心孔（51）与齿轮轴（16）间隙配合，构成转动副，实现从动齿轮（5）绕齿轮轴（16）旋转运动。3.根据权利要求1所述的一种惯导标定用限位保护装置，其特征在于，所述从动齿轮（5）的中心位置设有特定角度的扇形槽（52），齿轮轴（16）上设有置于扇形槽（52）内的扇形凸块（162），所述扇形槽（52）与扇形凸块（162）的夹角呈对称125
°
，扇形凸块（162）在扇形槽（52）内运动，使得从动齿轮（5）相对齿轮轴（16）在
‑
125
°
～+125
°
角度范围内旋转运动，主动齿轮（13）在
‑
375
°
～+375
°
角度范围内旋转运动，实现主轴（10）在
‑
375
°
～+375
°
角度范围内的机械限位保护功能。4.根据权利要求1所述的一种惯导标定用限位保护装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖瑞珍，余沛，吴海燕，杨阳，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：