一种中部槽焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中部槽焊接生产线，中部槽焊接生产线用于将中板、底板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座焊接成中部槽。中部槽焊接生产线包括依次设置的点焊工位、焊接工位、以及下料工位；点焊工位处设置有点焊装置，点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构，焊接机器人机构用于将中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行点焊并使其拼接在一起；焊接工位处设置有焊接装置；下料工位处设置有下料机构；中部槽焊接生产线还包括桁架机构，桁架机构用于点焊工位、焊接工位、以及下料工位之间的传输。本实用新型专利技术的中部槽焊接生产线能够实现中部槽的自动化焊接，提高焊接质量及焊接效率，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种中部槽焊接生产线


[0001]本技术涉及煤矿机械生产制造
，尤其涉及一种中部槽焊接生产线。

技术介绍

[0002]近几年企业一直存在用工难、焊接人员偏向老龄化、年轻焊接技术人员数量下降的问题，未来一段时间，传统人工焊接人员将出现断层，机器人焊接是未来企业发展的必然趋势。目前，国内常见的煤炭输送用中部槽多是人工焊接而成，采用二氧化碳气体保护焊，焊缝形式为多层多道角焊缝和多层多道坡口焊缝。人工焊接的缺点有：
[0003]1)、焊接过程当中产生的危害有焊接烟尘、化学污染和物理污染，长期在此环境下工作容易诱发尘肺病等职业病。
[0004]2)、焊接质量容易受生理、心理等外在因素影响，焊接质量不稳定。
[0005]3)、底座焊接工艺对工人的技能水平要求高。
[0006]4)、焊接劳动强度大，焊接一个结构件需要1
‑
3天左右的时间。
[0007]5)、焊接环境恶劣，部分结构在焊接加工前需要提前预热。
[0008]为了实现自动化生产线作业，完成常规型号中部槽产品连续化、自动化生产运行，减轻工人劳动强度，改善工作环境，提高生产效率，实现公司“机器换人”宗旨，为公司向智能化生产转型升级打好基础。

技术实现思路

[0009]为了克服上述缺陷，本技术所解决的技术问题是，提供一种中部槽焊接生产线，能够实现中部槽的自动化焊接，提高焊接质量及焊接效率，降低工人的劳动强度。
[0010]为了解决上述技术问题，本技术的一种中部槽焊接生产线，使用所述中部槽焊接生产线焊接的中部槽包括中板、底板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座；所述中部槽焊接生产线包括依次设置的点焊工位、焊接工位、以及下料工位；所述点焊工位处设置有点焊装置，所述点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构，所述焊接机器人机构用于将所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及两个所述轨座进行点焊并使其拼接在一起；所述焊接工位处设置有焊接装置；所述下料工位处设置有下料机构；所述中部槽焊接生产线还包括桁架机构，所述桁架机构用于所述点焊工位、所述焊接工位、以及所述下料工位之间的传输。
[0011]进一步的，所述点焊平台机构为分体式机构，所述点焊平台机构包括点焊平台机构A和点焊平台机构B；所述点焊平台机构A用于放置所述中板、所述铲板槽帮、以及所述挡板槽帮；所述点焊平台机构B用于放置所述立板以及两个所述轨座。
[0012]进一步的，所述点焊平台机构A包括平台A，所述平台A的上表面设置有中板定位组件、铲板槽帮侧部定位组件、挡板槽帮侧部定位组件、槽帮端部定位组件A、以及槽帮端部定位组件B，所述槽帮端部定位组件A用于对所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的一端部进行定位，所述槽帮端部定位组件B用于对所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的另一端部进行定位；所
述中板定位组件位于所述铲板槽帮定位组件、所述挡板槽帮定位组件、所述槽帮端部定位组件A、以及所述槽帮端部定位组件B所围成区域内。
[0013]进一步的，所述中板定位组件包括基座，所述基座上端部设置有用于吸附所述中板的电磁铁A；所述中板定位组件设置有两组，两所述中板定位组件之间具有间隙，两所述中板定位组件沿所述中板的长度方向设置；所述基座的底部通过竖向设置的调节螺栓螺纹连接于所述平台A。
[0014]进一步的，所述点焊平台机构B包平台B，所述平台B上设置有立板定位组件，所述立板定位组件用于对放置于所述平台B上的所述立板进行定位；所述立板定位组件包括固定设置于所述平台B上的固定板，所述固定板的一侧设置有用于吸附所述立板的电磁铁B；所述平台B上还设置有用于将两个所述轨座推至所述立板并与所述立板抵靠在一起的轨座推动机构；所述轨座推动机构包括推动动力件，所述推动动力件的动作端设置有推板，所述推板与所述电磁铁B相对设置；所述推板上对称设置有两个轨座定位组件，在推动两所述轨座时，两所述定位组件分别对两所述轨座进行定位。
[0015]进一步的，所述轨座定位组件包括设置于所述推板上的长定位销和短定位销，所述长定位销与所述短定位销之间具有间隙；沿所述推板的长度方向，所述推板上设置有条形孔，所述长定位销与所述短定位销通过所述条形孔可拆卸固定设置于所述推板。
[0016]进一步的，所述平台B上设置有用于支撑所述轨座的支撑板，所述支撑板的上表面设置有多个支撑板凹槽，所述支撑板凹槽内滚动设置有万向球A，所述万向球A伸出所述支撑板的上表面。
[0017]进一步的，所述点焊装置还包括上料机构，所述上料机构用于所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及所述轨座的上料；所述点焊装置还包括用于将所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及所述轨座从所述上料机构搬运至所述点焊平台机构的搬运机器人机构；所述上料机构包括立板料盘、中板料盘、以及底板料盘，所述立板料盘位所述点焊平台机构的一侧，所述中板料盘与所述底板料盘位于所述点焊平台机构的另一侧；所述上料机构还包括轨座料盘、铲板槽帮料盘、以及挡板槽帮料盘，所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘位于所述点焊平台机构的一端；所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘滑动设置于滑动动力组件上；所述上料机构还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测所述轨座、所述铲板槽帮、以及所述挡板槽帮的放置位置；所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘滑动过程中经过所述视觉检测机构的下方。
[0018]进一步的，所述点焊装置还包括用于对所述中板以及所述立板的位置进行调节的调节机构；所述调节机构包括调节座和调节板，所述调节板的其中一侧设置有侧部限位板，所述调节板的其中一端设置有端部限位板；所述调节座的上表面设置有四个高度调节螺杆，四个所述高度调节螺杆的上端部分别转动设置于所述调节板的四个角；所述调节板上设置有调节板凹槽，所述调节板凹槽内设置有万向球B，所述万向球B伸出所述调节板的上表面。
[0019]进一步的，所述点焊工位与所述焊接工位之间还设置有热处理工位，所述预处理工位处设置有热处理装置。
[0020]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是，中部槽焊接生产线用于将中
板、底板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座焊接成中部槽。中部槽焊接生产线包括依次设置的点焊工位、焊接工位、以及下料工位；点焊工位处设置有点焊装置，点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构，焊接机器人机构用于将中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行点焊并使其拼接在一起；焊接工位处设置有焊接装置；下料工位处设置有下料机构；中部槽焊接生产线还包括桁架机构，桁架机构用于点焊工位、焊接工位、以及下料工位之间的传输。本技术的中部槽焊接生产线能够实现中部槽的自动化焊接，提高焊接质量及焊接效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0021]图1是本技术的中部槽焊接生产线的结构示意图；
[0022]图2是图1中点焊装置的结构示意图；
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中部槽焊接生产线，使用所述中部槽焊接生产线焊接的中部槽包括中板、底板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座；其特征在于，所述中部槽焊接生产线包括依次设置的点焊工位、焊接工位、以及下料工位；所述点焊工位处设置有点焊装置，所述点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构，所述焊接机器人机构用于将所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及两个所述轨座进行点焊并使其拼接在一起；所述焊接工位处设置有焊接装置；所述下料工位处设置有下料机构；所述中部槽焊接生产线还包括桁架机构，所述桁架机构用于所述点焊工位、所述焊接工位、以及所述下料工位之间的传输。2.如权利要求1所述的中部槽焊接生产线，其特征在于，所述点焊平台机构为分体式机构，所述点焊平台机构包括点焊平台机构A和点焊平台机构B；所述点焊平台机构A用于放置所述中板、所述铲板槽帮、以及所述挡板槽帮；所述点焊平台机构B用于放置所述立板以及两个所述轨座。3.如权利要求2所述的中部槽焊接生产线，其特征在于，所述点焊平台机构A包括平台A，所述平台A的上表面设置有中板定位组件、铲板槽帮侧部定位组件、挡板槽帮侧部定位组件、槽帮端部定位组件A、以及槽帮端部定位组件B，所述槽帮端部定位组件A用于对所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的一端部进行定位，所述槽帮端部定位组件B用于对所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的另一端部进行定位；所述中板定位组件位于所述铲板槽帮定位组件、所述挡板槽帮定位组件、所述槽帮端部定位组件A、以及所述槽帮端部定位组件B所围成区域内。4.如权利要求3所述的中部槽焊接生产线，其特征在于，所述中板定位组件包括基座，所述基座上端部设置有用于吸附所述中板的电磁铁A；所述中板定位组件设置有两组，两所述中板定位组件之间具有间隙，两所述中板定位组件沿所述中板的长度方向设置；所述基座的底部通过竖向设置的调节螺栓螺纹连接于所述平台A。5.如权利要求2所述的中部槽焊接生产线，其特征在于，所述点焊平台机构B包平台B，所述平台B上设置有立板定位组件，所述立板定位组件用于对放置于所述平台B上的所述立板进行定位；所述立板定位组件包括固定设置于所述平台B上的固定板，所述固定板的一侧设置有用于吸附所述立板的电磁铁B；所述平台B上还设置有用于将两个所述轨座推至所述立板并与所述立板抵靠在一起的轨座推动机构；所述轨座推动机构包括推动动力件，所述推动动力件的动作端设置有推板，所述推板与所述电磁铁B相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁君，李聪，祝燕，刘庆礼，吕国祥，王大鹏，李玉莲，刘宏顺，卓浩，
申请(专利权)人：山东矿机华能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：