一种天线辐射单元多功能检测装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种天线辐射单元多功能检测装置与方法，包括：工作台，用于支撑整个装置；设置在工作台上的三轴运动系统、载具定位夹紧系统，视觉检测系统、平面度检测系统和电阻检测系统；载具，用于承载天线辐射单元；所述三轴运动系统用于驱动载具移位和提供检测所需的运动；载具定位夹紧系统用于对所述载具进行固定；视觉检测系统用于检测所述天线辐射单元的外观；平面度检测系统用于检测所述天线辐射单元的形变量；所述电阻检测系统用于检测所述天线辐射单元中微带贴片与金属底座之间的绝缘电阻。本发明专利技术集载具调整、外观检测、平面度检测、电阻检测等多功能为一体，实现天线辐射单元自动组装所需的多个工序，检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种天线辐射单元多功能检测装置与方法


[0001]本专利技术涉及天线辐射单元检测领域，具体涉及一种天线辐射单元多功能集成检测装置与方法。

技术介绍

[0002]天线辐射单元是在薄介质基片上，一面附上金属薄层作为接地板，另一面用光刻蚀等方法做出一定形状的金属微带贴片，利用微带线和轴线探针对贴片馈电的天线形式。与通常微波天线相比，微带天线具有体积小、成本低、重量轻、低剖面，易于与载体共形、散射截面小、波瓣宽等优点。
[0003]天线辐射单元由微带板、金属底座、射频连接器等组成，在组装过程中需要通过大量的光、机、电等检测以保证产品质量。在微带板与金属底座在载具中完成装配及焊接后，需要去掉载具盖板，调整载具中板的位置，对天线辐射单元的焊后外观、焊后形变量、微带贴片与金属底座的绝缘电阻进行综合检测。
[0004]以上过程较为复杂，手工操作工作量大、周期长，而如果针对每步操作设计单独的自动化装置，包括载具调整装置、视觉检测装置、平面度检测装置、绝缘电阻检测装置等，则整套装置尺寸大、成本高，且过程操作复杂。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线辐射单元多功能检测装置，其特征在于，包括：工作台(10)，用于支撑整个装置；设置在所述工作台(10)上的三轴运动系统、载具定位夹紧系统，视觉检测系统、平面度检测系统和电阻检测系统；载具(17)，用于承载天线辐射单元(21)；所述三轴运动系统用于驱动载具移位和提供检测所需的运动；所述载具定位夹紧系统用于对所述载具(17)进行固定；所述视觉检测系统用于检测所述天线辐射单元(21)的外观；所述平面度检测系统用于检测所述天线辐射单元(21)的形变量；所述电阻检测系统用于检测所述天线辐射单元(21)中微带贴片(21c)与金属底座(21b)之间的绝缘电阻。2.如权利要求1所述的天线辐射单元多功能检测装置，其特征在于，还包括：设置在所述工作台(10)上的载具抓取系统和所述盖板缓存系统；所述载具(17)包括由上到下依次设置的盖板(17a)、中板(17b)和底板(17c)；所述天线辐射单元(21)安装在所述中板(17b)中；所述底板(17c)上设有高位销(17e)、低位销(17f)和定位针(17d)；所述定位针(17d)用于在天线辐射单元(21)中的微带板(21a)和金属底座(21b)焊接时的定位；在微带板(21a)和金属底座(21b)焊接时，所述中板(17b)与所述低位销(17f)接触；在焊接后，将所述中板(17b)移动到与所述高位销(17e)接触；所述载具抓取系统用于调整所述盖板(17a)和所述中板(17b)的位置；所述盖板缓存系统用于存放所述盖板(17a)。3.如权利要求2所述的天线辐射单元多功能检测装置，其特征在于，所述三轴运动系统包括：T型支座(8)、X轴机械臂(5)、Y轴机械臂(3)、Z轴机械臂(1)、辅助滑动支撑机构(16)及固定框架(11)；所述T型支座(8)固定在工作台(10)上；所述X轴机械臂(5)设置于所述T型支座(8)上；所述Y轴机械臂(3)一端安装在所述X轴机械臂(5)的移动滑块上，另一端安装在所述辅助滑动支撑机构(16)上，可以沿所述X轴机械臂(5)进行前后移动；所述Z轴机械臂(1)安装在所述Y轴机构臂(3)的移动滑块上，可以沿所述Y轴机械臂(3)进行前后运动；所述固定框架(11)安装在所述Z轴机构臂(1)的移动滑块上，可以沿所述Z轴机械臂(1)进行升降运动。4.如权利要求3所述的天线辐射单元多功能检测装置，其特征在于，所述载具定位夹紧系统包括固定压板(20)和顶升机构(18)；所述固定压板(20)的第一端固定在所述工作台(10)上，第二端用于从上方对所述载具(17)进行限位；所述顶升机构(18)设置在所述工作台(10)上，位于所述固定压板(20)之间，用于将所述载具(17)向上顶起至与所述固定压板(20)的第二端接触，以固定所述载具(17)。5.如权利要求4所述的天线辐射单元多功能检测装置，其特征在于，所述载具抓取系统位于所述固定框架(11)中间，包括：夹爪(4)和横向夹持气缸(2)；所
述夹爪(4)与所述横向夹持气缸(2)的推杆相连，所述横向夹持气缸(2)驱动所述夹爪(4)对所述盖板(17a)及所述中板(17b)进行抓取。6.如权利要求5所述的天线辐射单元多功能检测装置，其特征在于，所述盖板缓存系统包括：搁板(6)、定位柱(7)和提升机构(9)；所述搁板(6)用于存放取下的所述盖板(17a)；所述定位柱(7)用于对所述盖板(17a)进行定位；所述提升机构(9)用于带动所述搁板(6)和所述定位柱(7)进行升降。7.如权利要求6所述的天线辐射单元多功能检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统安装于所述固定框架(11)的侧面，包括相机(12)和镜头(14)；所述平面度检测系统安装于所述固定框架(11)的侧面，与所述视觉检测系统同侧设置；所述平面度检测系统包括激光位移传感器(13)和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾照勇，李昕，皋利利，俞玉澄，李炜，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：