一种具有清除障碍功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有清除障碍功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有安装槽，机器人本体的左侧面开设有圆槽，安装槽的内壁转动连接有第一齿轮，第一齿轮的上端固定安装有电动伸缩杆，安装槽的内部设置有可驱使电动伸缩杆转动的旋转组件。该具有清除障碍功能的机器人，利用驱动组件带动第一夹板和第二夹板同步向安装箱的中部移动，从而可将处于第一夹板和第二夹板之间的障碍物夹持，利用第一夹板和第二夹板将障碍物夹持后，接着利用旋转组件带动转动盘旋转九十度，从而可将第一夹板和第二夹板上的障碍物旋转至机器人本体的一侧，保障了机器人本体的通行，进而可在扫除障碍物时对障碍物进行保护。进而可在扫除障碍物时对障碍物进行保护。进而可在扫除障碍物时对障碍物进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清除障碍功能的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种具有清除障碍功能的机器人。

技术介绍

[0002]专利授权公告号CN217225565U公开了一种具有清除障碍功能的人工智能机器人，该装置通过设置接近传感器、电机和清障板，智能机器人本体在履带传动机构的作用下进行移动，当移动路线上出现障碍时，接近传感器通过控制器控制电机运转，电机的运转通过传动盘带动清障板运行，清障板的运动将路线上的障碍物扫除，避免障碍物对该机器人造成影响，为该机器人的使用带来保障。
[0003]但该装置采用转动的清障板扫除障碍物时，虽然可以对障碍物扫除，但也会将障碍物扫至倾倒，若障碍物为易碎品且任有用处，则会将障碍物摔碎和破坏，从而无法在扫除障碍物时对障碍物进行保护，为此，我们提出一种可在扫除障碍物时对障碍物进行保护的具有清除障碍功能的机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有清除障碍功能的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有清除障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有清除障碍功能的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的内部设置有安装槽，机器人本体（1）的左侧面开设有圆槽，安装槽的内壁转动连接有第一齿轮（2），第一齿轮（2）的上端固定安装有电动伸缩杆（3），安装槽的内部设置有可驱使电动伸缩杆（3）转动的旋转组件，电动伸缩杆（3）的伸缩端延伸至圆槽的内部，并固定连接有转动盘（4），转动盘（4）的表面固定安装有连接箱（5），连接箱（5）的左侧面设置有安装箱（6），安装箱（6）的左侧面开设有滑动槽，滑动槽的内壁分别滑动连接有第一夹板（7）和第二夹板（8），安装箱（6）的内部设置有可驱使第一夹板（7）和第二夹板（8）移动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的机器人，其特征在于：所述旋转组件包括固定安装在安装槽内壁的第一电机（9），第一电机（9）的输出端固定安装有第二齿轮（10），第一齿轮（2）与第二齿轮（10）啮合传动。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫源，
申请(专利权)人：江西应用科技学院，
类型：新型
国别省市：