装车系统技术方案

本发明专利技术属于物流领域，尤其涉及一种装车系统，包括拆垛理料系统以及码垛装车设备，在装车过程中，整垛货物先通过拆垛理料系统的拆垛机器人抓取并将整层货物搬运至分货装置，分货装置将整层货物分解为单件货物后向编组装置输送，在输送过程中根据后续的装车垛型需要通过设置在分货装置输出端的转向装置对输出货物的摆放方向进行调整，然后通过编组装置将分货装置输出的单件货物整理组合成所需垛型的整层货物并向码垛装车设备的载货装置输出，在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。采用该装车系统能够节约人力，降低人工成本，大大提高装车效率。大大提高装车效率。大大提高装车效率。

【技术实现步骤摘要】
装车系统


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种装车系统。

技术介绍

[0002]目前工厂采用人工从仓库出货口叉出整托货物，然后将整托货物叉到平板车附近，然后采用人工搬运至平板车上，并按照一定的垛型一层一层地码放到平板车上。这种装车方式存在人力成本高、劳动强度大、工人安全性得不到保障、装车效率低的缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种装车系统，用于解决现有通过人工装车的方式存在人力成本高、劳动强度大、工人安全性得不到保障、装车效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种装车系统，该装车系统包括：
[0005]拆垛理料系统，包括拆垛机器人、分货装置、转向装置和编组装置，拆垛机器人用于抓取并搬运多件货物；分货装置用于承接由拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出；转向装置设置于分货装置的输出端，转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整；编组装置对接于分货装置的输出端，编组装置用于将分货装置输出的单件货物编排成组并输出；以及
[0006]码垛装车设备，包括轨道、龙门架、纠偏机构、承载架、升降机构和载货装置，两条轨道平行且间隔设置，两条轨道之间形成用于装车的停车区域；龙门架设置于两条轨道上且能够沿轨道的长度方向行走；纠偏机构安装于龙门架上；承载架位于龙门架的下方并连接于纠偏机构，承载架能够在纠偏机构的作用下在垂直于轨道长度的方向移动和绕龙门架的高度方向转动；升降机构设置于承载架上；载货装置用于装载由编组装置输出的货物和释放所装载的货物，载货装置连接于升降机构，载货装置能够在升降机构的作用下在承载架的高度方向上运动。
[0007]可选地，分货装置包括：
[0008]步进式输送机，用于承载由拆垛机器人搬运来的多件货物并沿输送方向步进输送货物；
[0009]靠边输送机，对接于步进式输送机的输出端，靠边输送机包括沿输送方向并排设置且关于输送方向结构对称的第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线，第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线能够将并排的两件货物分开至靠边输送机在输送方向上的相对两侧并继续沿输送方向输送；
[0010]限位件，设置于第一靠边辊筒输送线的输出端；
[0011]出货输送机，对接于第二靠边辊筒输送线的输出端，转向装置设置于出货输送机上；以及
[0012]推送装置，用于将被限位件止挡的货物推送至第二靠边辊筒输送线上。
[0013]可选地，分货装置还包括第一换向装置、第二换向装置和扫描仪，第一换向装置设
置于第一靠边辊筒输送线上，用于对第一靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；第二换向装置设置于第二靠边辊筒输送线上，用于对第二靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；扫描仪设置于出货输送机上并位于转向装置的上游。
[0014]可选地，转向装置包括安装座、伸缩机构以及滚轮，安装座固定于分货装置的输出端的一侧，伸缩机构安装于安装座上，滚轮安装于伸缩机构的活动端，且滚轮能够在伸缩机构的作用下在垂直于货物的输送方向上伸出或缩回。
[0015]可选地，编组装置包括辊筒输送机、暂存平台、单列推送机构和整层推送机构，辊筒输送机对接于分货装置的输出端，辊筒输送机的输出端设置有用于止挡货物的止挡件，暂存平台设置于辊筒输送机的输出端的一侧，单列推送机构设置于辊筒输送机上并用于将位于辊筒输送机上的一列货物推送至暂存平台上，整层推送机构设置于暂存平台上并用于将位于暂存平台上的多列货物推离暂存平台。
[0016]可选地，纠偏机构包括：
[0017]支撑座，沿垂直于轨道长度的方向滑动设置于龙门架上；
[0018]直线驱动组件，安装于龙门架上并连接于支撑座，直线驱动组件用于驱动支撑座在垂直于轨道长度的方向移动；以及
[0019]旋转驱动组件，设置于支撑座上，旋转驱动组件的旋转驱动端连接于承载架。
[0020]可选地，纠偏机构还包括车体检测装置和控制单元，车体检测装置安装于龙门架上以采集位于停车区域的平板车的边缘位置数据，车体检测装置、直线驱动组件和旋转驱动组件均电连接于控制单元，控制单元根据边缘位置数据计算平板车的偏斜量，并控制直线驱动组件和旋转驱动组件动作，以使载货装置上货物的中心线与平板车的中心线对齐。
[0021]可选地，载货装置包括：
[0022]载货框架，连接于升降机构；
[0023]载货平台，用于承载货物，载货平台横向滑动设置于载货框架上；
[0024]抽拉驱动组件，设置于载货框架上并连接于载货平台，抽拉驱动组件用于驱动载货平台相对于载货框架滑动，以使载货平台横向伸出或缩回；以及
[0025]端部限位组件，设置于载货框架上，端部限位组件用于对摆放在载货平台上的货物在载货平台的伸缩方向进行限位。
[0026]可选地，载货框架包括顶架和连接在顶架相对两侧的两个侧架，载货平台沿伸缩方向的两侧分别滑动连接于两侧架；抽拉驱动组件和端部限位组件均安装于顶架上；
[0027]端部限位组件包括：
[0028]前端限位组件，包括前端升降驱动件和前端升降挡板，前端升降驱动件安装于顶架沿载货平台伸缩方向的一端，前端升降挡板安装于前端升降驱动件的驱动端，且能够在前端升降驱动件的作用下在垂直于载货平台所在平面的方向上移动；以及
[0029]后端限位组件，包括横向移动机构、后端升降驱动件以及后端升降挡杆，横向移动机构设置于顶架上，后端升降驱动件安装于横向移动机构上，且能够在横向移动机构的作用下沿载货平台的伸缩方向移动，后端升降挡杆安装于后端升降驱动件的驱动端，且能够在后端升降驱动件的作用下在垂直于载货平台所在平面的方向上移动。
[0030]可选地，载货装置还包括侧挡板组件，侧挡板组件包括推拉驱动件和侧挡板，侧挡板位于载货平台所在平面与顶架之间，且侧挡板沿垂直于载货平台的伸缩方向滑动连接于
顶架，推拉驱动件安装于顶架上并连接于侧挡板，以驱动侧挡板沿垂直于载货平台的伸缩方向移动。
[0031]本专利技术提供的装车系统的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的装车系统在装车过程中，整垛货物先通过拆垛理料系统的拆垛机器人抓取并将整层货物搬运至分货装置，分货装置将整层货物分解为单件货物后向编组装置输送，在输送过程中根据后续的装车垛型需要通过设置在分货装置输出端的转向装置对输出货物的摆放方向进行调整，然后通过编组装置将分货装置输出的单件货物整理组合成所需垛型的整层货物并向码垛装车设备的载货装置输出，由于载货装置通过升降机构设置在承载架上，承载架与龙门架之间通过纠偏机构连接，当平板车与载货装置之间存在左右位移偏差时，通过纠偏机构控制承载架在垂直于轨道长度的方向移动可以纠正左右位移偏差，在平板车与载货装置之间存在方向偏差时，通过纠偏机构控制承载架绕龙门架的高度方向转动可以纠正方向偏差，即，在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。采用该装车系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车系统，其特征在于，包括：拆垛理料系统，包括拆垛机器人、分货装置、转向装置和编组装置，拆垛机器人用于抓取并搬运多件货物；分货装置用于承接由所述拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出；转向装置设置于所述分货装置的输出端，所述转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整；编组装置对接于所述分货装置的输出端，所述编组装置用于将所述分货装置输出的单件货物编排成组并输出；以及码垛装车设备，包括轨道、龙门架、纠偏机构、承载架、升降机构和载货装置，两条所述轨道平行且间隔设置，两条所述轨道之间形成用于装车的停车区域；龙门架设置于两条所述轨道上且能够沿所述轨道的长度方向行走；纠偏机构安装于所述龙门架上；承载架位于所述龙门架的下方并连接于所述纠偏机构，所述承载架能够在所述纠偏机构的作用下在垂直于所述轨道长度的方向移动和绕所述龙门架的高度方向转动；升降机构设置于所述承载架上；载货装置用于装载由所述编组装置输出的货物和释放所装载的货物，所述载货装置连接于所述升降机构，所述载货装置能够在所述升降机构的作用下在所述承载架的高度方向上运动。2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述分货装置包括：步进式输送机，用于承载由所述拆垛机器人搬运来的多件货物并沿输送方向步进输送货物；靠边输送机，对接于所述步进式输送机的输出端，所述靠边输送机包括沿所述输送方向并排设置且关于所述输送方向结构对称的第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线，所述第一靠边辊筒输送线和所述第二靠边辊筒输送线能够将并排的两件货物分开至所述靠边输送机在所述输送方向上的相对两侧并继续沿所述输送方向输送；限位件，设置于所述第一靠边辊筒输送线的输出端；出货输送机，对接于所述第二靠边辊筒输送线的输出端，所述转向装置设置于所述出货输送机上；以及推送装置，用于将被所述限位件止挡的货物推送至所述第二靠边辊筒输送线上。3.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于，所述分货装置还包括第一换向装置、第二换向装置和扫描仪，所述第一换向装置设置于所述第一靠边辊筒输送线上，用于对所述第一靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；所述第二换向装置设置于所述第二靠边辊筒输送线上，用于对所述第二靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；所述扫描仪设置于所述出货输送机上并位于所述转向装置的上游。4.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述转向装置包括安装座、伸缩机构以及滚轮，所述安装座固定于所述分货装置的输出端的一侧，所述伸缩机构安装于所述安装座上，所述滚轮安装于所述伸缩机构的活动端，且所述滚轮能够在所述伸缩机构的作用下在垂直于货物的输送方向上伸出或缩回。5.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述编组装置包括辊筒输送机、暂存平台、单列推送机构和整层推送机构，所述辊筒输送机对接于所述分货装置的输出端，所述辊筒输送机的输出端设置有用于止挡货物的止挡件，所述暂存平台设置于所述辊筒输送机的输出端的一侧，所述单列推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭朝冲，赵柏林，钟强，陈刚，余超，汪宗应，赵丽萍，张家启，朱胜涛，李栓根，周友幸，吕本伟，文雁，吴毅丰，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：