一种察打一体无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种察打一体无人机，包括机载平台，供弹装置，上弹装置，发射装置，调节云台，瞄准测速装置；所述供弹装置安装于所述机载平台上端面，所述调节云台安装于所述机载平台下端面，所述上弹装置安装于所述调节云台中间，并与所述供弹装置连接；所述发射装置安装于所述调节云台的下端，并与所述供弹装置连接；本实用新型专利技术本实用新型专利技术通过在无人机上设置用于发射弹珠的发射装置，利用无人机操作简单、机动灵活的优势和发射装置安全高效、无光电噪声污染的特点，可以快速有效地击落“低慢小”无人飞行器，解决“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞的问题。黑飞的问题。黑飞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种察打一体无人机


[0001]本技术涉及一种无人机装备，尤其涉及一种察打一体无人机。

技术介绍

[0002]近年来，民用无人机产业迅速发展，各项成本大幅降低，使得消费级无人机加快普及，成为人们休闲娱乐生活中的“新宠”。但与此同时，由于缺乏相应的管理和应对，导致“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞等现象频发；使得利用无人机扰航、伤人、隐私窃密等事件层出不穷，这些给人们的隐私健康、社会的公共安全带来潜藏风险。
[0003]为了解决“低慢小”无人飞行器黑飞、滥飞等问题，现阶段迫切需要一种操作简单灵活，效率高，安全性高，可以用于击落“低慢小”飞行器的相关设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种察打一体无人机。
[0005]本技术实施例提供一种察打一体无人机，包括机载平台、供弹装置、上弹装置、发射装置、调节云台和瞄准测速装置；
[0006]所述供弹装置安装于所述机载平台上端面，所述调节云台安装于所述机载平台下端面，所述上弹装置安装于所述调节云台中间，并与所述供弹装置连接；所述发射装置安装于所述调节云台的下端，并与所述供弹装置连接；所述瞄准测速装置安装于所述发射装置的下端并随所述发射装置运动。
[0007]优选地，所述机载平台包括防撞护栏、中间固定台、护栏固定支撑杆架和电池盒；所述护栏固定支撑杆架安装于所述中间固定台的上端面中间，并连接所述防撞护栏；其中，所述防撞护栏安装于所述机载平台的上方；所述电池盒安装于所述中间固定台上。
[0008]优选地，所述中间固定台包括上板、中间加强板、下板和机架；所述上板安装于所述中间加强板上方，所述下板安装于所述中间加强板的下方，所述机架安装于所述上板和所述下板的中间，所述加强板用于提高中间固定台的支撑强度。
[0009]优选地，所述供弹装置包括弹仓、拨弹轮、拨弹球仓、拨弹轮驱动电机、排弹导板和出弹短管；
[0010]所述弹仓安装于所述上板上方，所述弹仓的下端与所述拨弹球仓相连，所形成的内腔用于装填弹珠；
[0011]所述拨弹球仓安装于所述下板上，所述拨弹轮驱动电机安装于所述拨弹球仓中间并与所述拨弹轮相连，带动所述拨弹轮转动；
[0012]所述排弹导板安装于所述拨弹球仓的底部并与所述出弹短管相连，用于引导落入拨弹球仓底部的弹珠进入出弹短管；
[0013]所述出弹短管安装于所述拨弹球仓的外部并与所述上弹装置的入弹口相连。
[0014]优选的，所述上弹装置包括上弹滑道和弹路转向装置；所述上弹滑道上端与所述出弹短管相连，所述上弹滑道的下端与所述弹路转向装置相连并安装于所述调节云台中
间；所述弹路转向装置的出弹口与所述发射装置入弹口相连，所述弹路转向装置可绕与其相连的上弹滑道出口转动，用于适应发射装置俯仰调节时的角度变化。
[0015]具体地，所述上弹滑道设有滚珠；所述滚珠安装与所述上弹滑道的转弯处，便于弹珠在滑道内转向滑动，减少弹珠转弯时的摩擦阻力。
[0016]优选的，所述发射装置包括第一摩擦轮、第一驱动电机、第二摩擦轮、第二驱动电机、炮塔架和炮管；
[0017]所述炮塔架与所述调节云台下端铰接，便于调节炮塔架的俯仰角；
[0018]所述炮管安装于所述炮塔架内部并与所述弹路转向装置相连，所述炮管的侧边开设有槽口，便于所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮发射通过炮管的弹珠；
[0019]所述第一驱动电机和第二驱动电机安装于所述炮塔架内部并分别位于所述炮管的两侧；所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮分别安装于所述第一驱动电机和第二驱动电机上，并在所述第一驱动电机和第二驱动电机驱动下转动。
[0020]优选地，所述调节云台包括上机架、旋转电机、下机架和俯仰调节装置；
[0021]所述上机架通过螺钉安装于所述机载平台的下端面，所述上机架的下端与所述旋转电机通过螺钉相连；
[0022]所述旋转电机的下端连接所述下机架并在所述旋转电机的驱动下，带动所述下机架转动；
[0023]所述俯仰调节装置连接所述下机架末端并安装于所述炮塔架上，控制所述发射装置俯仰调节。
[0024]具体地，所述俯仰调节装置包括俯仰驱动电机、连杆和连接固定板；
[0025]所述俯仰驱动电机一端安装于所述连接固定板上，另一端与所述连杆相连；所述连接固定板远离所述俯仰驱动电机的一端，安装于所述炮塔架上；所述连杆远离所述俯仰驱动电机的一端与所述下机架铰接；
[0026]当炮塔架需要俯仰调整时，所述俯仰驱动电机转动，驱动所述连杆绕与其相连调节云台上的铰接点转动，进而带动所述炮塔架俯仰转动。
[0027]优选地，所述瞄准测速装置包括测速装置和摄像装置；所述测速装置安装于所述炮管上；所述摄像装置安装于所述测速装置的下方。
[0028]可见，本技术通过在无人机上设置用于发射弹珠的发射装置，利用无人机操作简单、机动灵活的优势和发射装置安全高效、无光电噪声污染的特点，可以快速有效地击落“低慢小”无人飞行器，解决“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞的问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施方式的一种立体视图；
[0031]图2为本技术实施方式的机载平台立体视图；
[0032]图3为本技术实施方式去掉机载平台的立体视图；
[0033]图4为本技术实施方式的供弹装置一种剖视图；
[0034]图5为本技术实施方式的上弹装置立体视图；
[0035]图6为本技术实施方式的发射装置内部立体视图；
[0036]图7为本技术实施方式的调平云台立体视图。
[0037]图中所示：
[0038]1‑
机载平台；2
‑
供弹装置；3
‑
上弹装置；4
‑
发射装置；5
‑
调节云台；6
‑
瞄准测速装置；10
‑
防撞护栏；11
‑
中间固定台；12
‑
护栏固定支撑杆架；13
‑
电池盒；111
‑
上板、112
‑
中间加强板、113
‑
下板；114
‑ꢀ
机架；21
‑
弹仓；23
‑
拨弹轮；22
‑
拨弹球仓；24
‑
拨弹轮驱动电机；25
‑ꢀ
排弹导板；26
‑
出弹短管；31
‑
上弹滑道；32
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种察打一体无人机，其特征在于，包括机载平台(1)、供弹装置(2)、上弹装置(3)、发射装置(4)、调节云台(5)和瞄准测速装置(6)；所述供弹装置(2)安装于所述机载平台(1)上端面，所述调节云台(5)安装于所述机载平台(1)下端面，所述上弹装置(3)安装于所述调节云台(5)中间，并与所述供弹装置(2)连接；所述发射装置(4)安装于所述调节云台(5)的下端，并与所述供弹装置(2)连接；所述瞄准测速装置(6)安装于所述发射装置(4)的下端并随所述发射装置(4)运动。2.根据权利要求1所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述机载平台(1)包括防撞护栏(10)、中间固定台(11)、护栏固定支撑杆架(12)和电池盒(13)；所述护栏固定支撑杆架(12)安装于所述中间固定台(11)的上端面中间，并连接所述防撞护栏(10)；其中，所述防撞护栏(10)安装于所述机载平台(1)的上方；所述电池盒(13)安装于所述中间固定台(11)上。3.根据权利要求2所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述中间固定台(11)包括上板(111)、中间加强板(112)、下板(113)和机架(114)；所述上板(111)安装于所述中间加强板(112)上方，所述下板(113)安装于所述中间加强板(112)的下方，所述机架(114)安装于所述上板(111)和所述下板(113)的中间。4.根据权利要求3所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述供弹装置(2)包括弹仓(21)、拨弹轮(23)、拨弹球仓(22)、拨弹轮驱动电机(24)、排弹导板(25)和出弹短管(26)；所述弹仓(21)安装于所述上板(111)上方，所述弹仓(21)的下端与所述拨弹球仓(22)相连；所述拨弹球仓(22)安装于所述下板(113)上，所述拨弹轮驱动电机(24)安装于所述拨弹球仓(22)中间并与所述拨弹轮(23)相连，带动所述拨弹轮(23)转动；所述排弹导板(25)安装于所述拨弹球仓(22)的底部并与所述出弹短管(26)相连，所述出弹短管(26)安装于所述拨弹球仓(22)的外部并与所述上弹装置(3)的入弹口相连。5.根据权利要求4所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述上弹装置(3)包括上弹滑道(31)和弹路转向装置(32)；所述上弹滑道(31)上端与所述出弹短管(26)相连，所述上弹滑道(31)的下端与所述弹路转向装置(32)相连并安装于所述调节云台(5)中间；所述弹路转向装置(32)的出弹口与所述发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥银，沙彤，甄彦祺，王宗冕，王亚朋，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：