一种航空吊舱撒抛机构制造技术

本发明专利技术公开了一种航空吊舱撒抛机构，属于航空技术领域，包括：外壳支架结构，所述外壳支架结构包括外壳体、安装在外壳体内靠近顶部位置处的吊舱上板以及安装在外壳体内靠近底部位置处的吊舱下板；投弹机构，所述投弹机构共设置有四组，四组所述投弹机构均位于外壳体内，所述投弹机构包括竖直位于吊舱上板和吊舱下板之间的装弹筒、位于装弹筒一侧顶部的滑块、安装在滑块上的螺杆、开设而在滑块一侧的滑槽、安装在滑槽内且相互配合的压缩弹簧与卡销、设置在装弹筒一侧的光电门以及配套的光电传感器和驱动电机、安装在驱动电机上的顶杆、与顶杆连接的舱门体。该航空吊舱撒抛机构，利用光电开关进行弹药的投放控制，结构简单，可并联多个投放机构，一次性进行多弹药投放。一次性进行多弹药投放。一次性进行多弹药投放。

【技术实现步骤摘要】
一种航空吊舱撒抛机构


[0001]本专利技术属于航空
，具体涉及一种航空吊舱撒抛机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。
[0003]随着无人机技术高速发展，无人机被广泛应用到军事及生产生活领域，无人机可通过挂载抛撒吊舱实现弹药投放来完成武装打击或消防灭火等任务。然而，现有的抛撒吊舱存在结构复杂、隐蔽性差和故障率高等缺点，在使用中会出现弹药固定不牢、下盖打开不及时等问题。为此，我们提出来一种航空吊舱撒抛机构解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，现有的抛撒吊舱存在结构复杂、隐蔽性差和故障率高等缺点，在使用中会出现弹药固定不牢、下盖打开不及时等问题，而提出的一种航空吊舱撒抛机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种航空吊舱撒抛机构，包括：
[0006]外壳支架结构，所述外壳支架结构包括外壳体、安装在外壳体内靠近顶部位置处的吊舱上板以及安装在外壳体内靠近底部位置处的吊舱下板；
[0007]投弹机构，所述投弹机构共设置有四组，四组所述投弹机构均位于外壳体内，所述投弹机构包括竖直位于吊舱上板和吊舱下板之间的装弹筒、位于装弹筒一侧顶部的滑块、安装在滑块上的螺杆、开设而在滑块一侧的滑槽、安装在滑槽内且相互配合的压缩弹簧与卡销、设置在装弹筒一侧的光电门以及配套的光电传感器和驱动电机、安装在驱动电机上的顶杆、与顶杆连接的舱门体、用于安装舱门体的舱门支座、以及用于安装驱动电机的电机座；
[0008]所述滑块与吊舱上板固定连接，吊舱上板、滑槽及卡销相应位置开有孔以供滑块上下移动，所述滑块通过内螺纹与螺杆啮合，所述滑块与光电传感器及顶杆固定连接，驱动电机能够带动螺杆旋转，使得滑块上下移动，光电门固定在滑槽上。
[0009]在进一步的实施例中，所述吊舱上板和吊舱下板之间竖直固定有支架体，所述支架体上安装有控制板。
[0010]在进一步的实施例中，所述光电门固定连接在滑槽上，所述控制板通过光电传感器上下移动经过光电门，来感知滑块的位置。
[0011]在进一步的实施例中，所述舱门支座固定在吊舱下板上，并且为顶杆提供滑动轨道。
[0012]在进一步的实施例中，所述舱门体通过销钉扭簧连接在舱门支座上，且所述舱门
体受顶杆推拉可以完成打开和关闭的动作。
[0013]在进一步的实施例中，所述装弹筒下方卡在吊舱下板的圆形凸台内侧，所述装弹筒上方卡在吊舱上板的圆形凸台内侧。
[0014]在进一步的实施例中，所述装弹筒顶端设置有上盖，上盖内固定安装有装弹弹簧，所述上盖通过螺钉固定连接在吊舱上板上。
[0015]在进一步的实施例中，所述外壳体顶部设置有挂架，所述挂架上开设有四个安装孔。
[0016]在进一步的实施例中，所述挂架、吊舱上板、吊舱下板与支架体之间通过螺钉固定连接在一起，形成安装固定吊舱各部件的骨架。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：该航空吊舱撒抛机构，与现有的技术相比，具有以下有益效果：
[0018](1)当滑块的斜面位与卡销上端时，卡销受压缩弹簧的作用力而呈弹出状态，卡销卡住装弹筒内弹药的固定环，使弹药为固定状态。当滑块向下滑动至卡销所在位置，滑块的斜面会顶住卡销，并压缩压缩弹簧使卡销缩回，并且滑块带动顶杆向下运动并顶开舱门体，弹药被释放，利用光电开关进行弹药的投放控制，结构简单。
[0019](2)由于利用光电开关进行弹药的投放控制，进而可并联多个投放机构，一次性进行多弹药投放。
[0020](3)通过外壳体外形的流线型设计，可减小飞行迎面风向阻力。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术外壳支架的结构示意图的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术投弹机构的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术装弹筒的结构示意图。
[0025]图中：101、外壳体；102、安装孔；103、挂架；201、吊舱上板；202、吊舱下板；203、支架体；204、控制板；301、装弹筒；302、滑块；303、螺杆；304、压缩弹簧；305、卡销；306、滑槽；307、光电门；308、光电传感器；309、驱动电机；310、顶杆；311、舱门体；312、舱门支座；313、电机座；314、销钉扭簧；401、上盖；402、装弹弹簧。
具体实施方式
[0026]结合附图，对本专利技术作详细说明，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本专利技术申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本专利技术专利涵盖范围之内。
[0027]参照图1和图2，一种航空吊舱撒抛机构，包括：外壳支架结构，所述外壳支架结构包括外壳体101、安装在外壳体101内靠近顶部位置处的吊舱上板201以及安装在外壳体101内靠近底部位置处的吊舱下板202。作为进一步的实施例，所述外壳体101顶部设置有挂架103，所述挂架103上开设有四个安装孔102，外壳体101通过四个安装孔102安装在无人机上，且外壳体101整体呈流线型，可提供良好的气动外形，可减小飞行迎面风向阻力。作为进一步的实施例，所述挂架103、吊舱上板201、吊舱下板202与支架体203之间通过螺钉固定连
接在一起，形成安装固定吊舱各部件的骨架。
[0028]参照图1、图2和图3所示，该航空吊舱撒抛机构，还包括投弹机构，所述投弹机构共设置有四组，四组所述投弹机构均位于外壳体101内，所述投弹机构包括竖直位于吊舱上板201和吊舱下板202之间的装弹筒301、位于装弹筒301一侧顶部的滑块302、安装在滑块302上的螺杆303、开设而在滑块302一侧的滑槽306、安装在滑槽306内且相互配合的压缩弹簧304与卡销305、设置在307装弹筒301一侧的光电门以及配套的光电传感器308和驱动电机309、安装在驱动电机309上的顶杆310、与顶杆310连接的舱门体311、用于安装舱门体311的舱门支座312、以及用于安装驱动电机309的电机座313；
[0029]其中：所述滑块302与吊舱上板201固定连接，滑块302上部开设有螺钉孔，使用螺钉穿过螺钉孔即可将滑块302与吊舱上板201固定连接。吊舱上板201、滑槽306及卡销305相应位置开有孔以供滑块302上下移动，所述滑块302通过内螺纹与螺杆303啮合，所述滑块302与光电传感器308及顶杆310固定连接。驱动电机309固定连接在电机座313上，电机座313固定连接在滑槽306上，且驱动电机309能够带动螺杆303旋转，使得滑块302上下移动。卡销305受压缩弹簧304作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空吊舱撒抛机构，其特征在于，包括：外壳支架结构，所述外壳支架结构包括外壳体(101)、安装在外壳体(101)内靠近顶部位置处的吊舱上板(201)以及安装在外壳体(101)内靠近底部位置处的吊舱下板(202)；投弹机构，所述投弹机构共设置有四组，四组所述投弹机构均位于外壳体(101)内，所述投弹机构包括竖直位于吊舱上板(201)和吊舱下板(202)之间的装弹筒(301)、位于装弹筒(301)一侧顶部的滑块(302)、安装在滑块(302)上的螺杆(303)、开设而在滑块(302)一侧的滑槽(306)、安装在滑槽(306)内且相互配合的压缩弹簧(304)与卡销(305)、设置在(307)装弹筒(301)一侧的光电门以及配套的光电传感器(308)和驱动电机(309)、安装在驱动电机(309)上的顶杆(310)、与顶杆(310)连接的舱门体(311)、用于安装舱门体(311)的舱门支座(312)、以及用于安装驱动电机(309)的电机座(313)；所述滑块(302)与吊舱上板(201)固定连接，吊舱上板(201)、滑槽(306)及卡销(305)相应位置开有孔以供滑块(302)上下移动，所述滑块(302)通过内螺纹与螺杆(303)啮合，所述滑块(302)与光电传感器(308)及顶杆(310)固定连接，驱动电机(309)能够带动螺杆(303)旋转，使得滑块(302)上下移动，光电门(307)固定在滑槽(306)上。2.根据权利要求1所述的一种航空吊舱撒抛机构，其特征在于：所述吊舱上板(201)和吊舱下板(202)之间竖直固定有支架体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝娇艳，郝忠虎，张波，王永丽，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：