一种立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一种立体车库，其包括：升降井道、搬运机构、多个停车层、行走架、升降架、第一驱动机构、升降机构。所述行走架的上端面设有升降空间；所述升降架设置在所述升降空间内；所述搬运机构设于所述升降架上；所述升降机构设置在所述升降井道内，用于驱动所述行走架在所述升降井道内升降。本申请能够实现搬运机构和用于运输汽车的行走架的一体化设置，能够实现更加节约立体车库的空间，提高立体车库的空间利用率。同时，本申请的搬运机构设置在行走架上，在行走架在升降井道内进行升降的同时，搬运机构能够夹持汽车进而调整汽车的位置，避免汽车在升降井道内发生碰撞。免汽车在升降井道内发生碰撞。免汽车在升降井道内发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库


[0001]本专利技术涉及一种立体车库。

技术介绍

[0002]立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。
[0003]现有的立体车库中，AGV小车和用于运输汽车的行走架一般都是分体式设置，并且需要在每个区域配备一个AGV小车，每一台AGV小车负责一个停车区域，该配置方式虽然能够加快停车效率，但每一台均需要配备一个停车空间，造成立体车库内空间的浪费，造成空间的利用率不高。同时，现时的车库均在升降井道中设置升降载车架，车辆放置在升降载车架上，并随着升降载车架进行升降，这导致车辆没有停在升降载车架中间时，会存在发生磕碰的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种能够实现更加节约立体车库的空间，提高立体车库的空间利用率的立体车库。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种立体车库，其包括：
[0006]升降井道和搬运机构；
[0007]多个停车层，多个所述停车层沿升降井道间隔设置；所述停车层上设置有与升降井道相连通的进出口；
[0008]行走架，所述行走架的上端面设有升降空间；
[0009]升降架，所述升降架设置在所述升降空间内；所述搬运机构设于所述升降架上；
[0010]第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降架向上移动以使所述升降架与所述行走架的上端面相平齐或用于驱动所述升降架向下移动以使所述升降架隐藏于所述升降空间内；
[0011]升降机构，所述升降机构设置在所述升降井道内，用于驱动所述行走架在所述升降井道内升降。
[0012]可选的，所述升降机构包括：支撑座、配重块、第一链条、滑设于所述升降井道的滑动架、转动设置在所述支撑座上的驱动轴、与所述驱动轴同轴连接的链轮以及用于驱动所述驱动轴转动的驱动电机；所述第一链条套设在所述链轮上，所述第一链条的一端与所述配重块连接，所述第一链条的另一端与所述滑动架固定连接；所述行走架设置在所述滑动架上。
[0013]可选的，所述升降机构还包括：第一柱体、第二柱体、与所述滑动架固定连接的第一滑轮以及与所述滑动架固定连接的第二滑轮；第一柱体上设置有第一滑轨；所述第二柱体上设置有第二滑轨；所述第一滑轮滑设于所述第一滑轨内；所述第二滑轮滑设于所述第
二滑轨内；
[0014]其中，所述第一柱体和所述第二柱体相平行设置并沿竖直方向延伸。
[0015]可选的，所述第一驱动机构包括：伺服电机、第一齿轮以及第一齿条；所述第一齿条与所述升降架连接；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述伺服电机与所述第一齿轮传动连接；所述伺服电机通过驱动所述第一齿轮转动以使所述第一齿条实现上下移动。
[0016]可选的，还包括：第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二齿条以及传动带；所述第二齿条与所述升降架连接；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴连接；所述第四齿轮与所述第二齿轮同轴连接；所述传动带套设在所述第三齿轮与所述第四齿轮上；
[0017]其中，所述第一齿条与所述第二齿条相平行设置。
[0018]可选的，还包括：止挡机构；所述止挡机构的数量为两个；两个所述止挡机构分设在所述升降空间的相对两侧，两个所述止挡机构分别用于止挡左前轮和右前轮。
[0019]可选的，所述止挡机构包括：滑杆、摆臂、座体、第二驱动机构、挡车板、设置在所述座体上的第一支座、设置在所述座体上的第二支座以及设置在所述挡车板上并具有滑槽的滑动座；所述挡车板通过第一枢轴与所述第一支座相枢接；所述摆臂的一端通过第二枢轴与所述第二支座相枢接，所述摆臂的另一端与所述滑杆相连接；所述滑杆滑设于所述滑槽内；
[0020]其中，所述滑杆、所述第一枢轴以及所述第二枢轴相平行设置；所述滑槽的延伸方向与所述滑杆相垂直；所述滑杆位于所述滑槽远离所述第一枢轴的一端时，所述挡车板处于挡车状态；所述滑杆位于所述滑槽靠近所述第一枢轴的一端时，所述挡车板处于隐藏状态；
[0021]所述第二驱动机构用于第一枢轴转动以使滑杆在所述滑槽内滑动。
[0022]可选的，所述第二驱动机构包括：第一减速电机、第五齿轮、第六齿轮、第二链条；所述第一减速电机的输出轴与所述第五齿轮同轴连接；所述第六齿轮与所述第二枢轴同轴连接；所述第二链条套设在所述第五齿轮与所述第六齿轮上。
[0023]可选的，所述止挡机构还包括：控制器、第一触动开关、第二触动开关以及转动座；所述转动座设置在所述第一枢轴上；
[0024]当所述转动座抵接所述第一触动开关时，所述挡车板处于挡车状态，所述控制器所述第一减速电机停止工作；
[0025]当所述转动座抵接所述第二触动开关时，所述挡车板处于隐藏状态，所述控制器所述第一减速电机停止工作。
[0026]可选的，所述搬运机构为AGV小车。
[0027]本专利技术实施例一种立体车库与现有技术相比，其有益效果在于：
[0028]本专利技术实施例的升降架首先隐藏在升降空间内，此时搬运机构放置在升降架上并隐藏在升降空间内。用户的车停放在行走架上，升降机构驱动行走架1到达指定的停车层中。第一驱动机构驱动所述升降架向上移动直至升降架与所述行走架的上端面相平齐，搬运机构从升降架位移至行走架的上端面夹持汽车的四个轮胎以搬运汽车并通过出入口搬运至停车层预定位置，在搬运机构搬运完毕后重新回到升降架上，第一驱动机构重新驱动所述升降架向下移动以使所述升降架隐藏于所述升降空间内，等待下一部车辆再重新执行
上述工作步骤。基于此，本申请能够实现搬运机构和用于运输汽车的行走架的一体化设置，能够实现更加节约立体车库的空间，提高立体车库的空间利用率。同时，本申请的搬运机构设置在行走架上，在行走架在升降井道内进行升降的同时，搬运机构能够夹持汽车进而调整汽车的位置，避免汽车在升降井道内发生碰撞。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例中立体车库的侧视图；
[0030]图2是本专利技术实施例中升降机构的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例中升降机构的侧视图；
[0032]图4是本专利技术实施例中升降架和第一驱动机构的结构示意图；
[0033]图5是本专利技术实施例中行走架的结构示意图；
[0034]图6是本专利技术实施例中立体车库的俯视图；
[0035]图7是本专利技术实施例中止挡机构的俯视图；
[0036]图8是本专利技术实施例中车库运输装置的结构示意图；
[0037]图9是本专利技术实施例中驱动轮和从动轮的结构示意图；
[0038]图10是本专利技术实施例中第一驱动机构的结构示意图；
[0039]图11是图10中A的放大示意图
[0040]图中，1、行走架；101、升降空间；2、升降架；3、第一驱动机构；31、伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于，包括：升降井道和搬运机构；多个停车层，多个所述停车层沿升降井道间隔设置；所述停车层上设置有与升降井道相连通的进出口；行走架，所述行走架的上端面设有升降空间；升降架，所述升降架设置在所述升降空间内；所述搬运机构设于所述升降架上；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降架向上移动以使所述升降架与所述行走架的上端面相平齐或用于驱动所述升降架向下移动以使所述升降架隐藏于所述升降空间内；升降机构，所述升降机构设置在所述升降井道内，用于驱动所述行走架在所述升降井道内升降。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降机构包括：支撑座、配重块、第一链条、滑设于所述升降井道的滑动架、转动设置在所述支撑座上的驱动轴、与所述驱动轴同轴连接的链轮以及用于驱动所述驱动轴转动的驱动电机；所述第一链条套设在所述链轮上，所述第一链条的一端与所述配重块连接，所述第一链条的另一端与所述滑动架固定连接；所述行走架设置在所述滑动架上。3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降机构还包括：第一柱体、第二柱体、与所述滑动架固定连接的第一滑轮以及与所述滑动架固定连接的第二滑轮；第一柱体上设置有第一滑轨；所述第二柱体上设置有第二滑轨；所述第一滑轮滑设于所述第一滑轨内；所述第二滑轮滑设于所述第二滑轨内；其中，所述第一柱体和所述第二柱体相平行设置并沿竖直方向延伸。4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述第一驱动机构包括：伺服电机、第一齿轮以及第一齿条；所述第一齿条与所述升降架连接；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述伺服电机与所述第一齿轮传动连接；所述伺服电机通过驱动所述第一齿轮转动以使所述第一齿条实现上下移动。5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于，还包括：第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二齿条以及传动带；所述第二齿条与所述升降架连接；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第三齿轮与所述第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文辉，关宇健，苏农，黎嘉殷，
申请(专利权)人：广东三浦车库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：