【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】回转式工程机械
[0001]本专利技术涉及液压挖掘机等回转回转式工程机械。
技术介绍
[0002]通常,在液压挖掘机等回转式工程机械中,例如专利文献1公开的那样,包括:下部行走体;可回转地搭载在所述下部行走体上的上部回转体;包含可起伏地与所述上部回转体连结的动臂的作业装置;接受第1液压泵喷出的工作油的供给而进行工作以使所述动臂起伏的动臂缸;接受第2液压泵喷出的工作油的供给而进行工作以使所述上部回转体回转的回转马达;以及允许所述第2泵喷出的工作油的一部分与所述第1液压泵提供给所述动臂缸的工作油合流以使升动臂动作增速的合流切换阀(动臂增速用控制阀)。
[0003]专利文献1的工程机械中,在施加了回转操作与升动臂操作同时进行的回转升动臂操作时,对所述合流切换阀进行切换,以允许所述第2泵喷出的工作油的一部分与所述第1液压泵提供给所述动臂缸的工作油合流。
[0004]专利文献2的工程机械的液压控制回路中,流量分配控制部利用升动臂检测单元和回转检测单元检测到升动臂和回转的复合操作时,控制调节器以在复合操作开始时第1泵的喷 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种回转式工程机械,其特征在于包括:基体;上部回转体,可回转地搭载在所述基体上;作业装置,包含可起伏地连结于所述上部回转体的动臂和远端附属装置,所述远端附属装置是从重量互不相同的多个远端附属装置中选择性地搭载的远端附属装置;第1液压泵,为容量可变型的液压泵,喷出工作油;第2液压泵,为容量可变型的液压泵,喷出工作油;动臂缸,接受从所述第1液压泵喷出的工作油的供给而使所述动臂起伏地进行工作;动臂控制装置,接受用于使所述动臂在立起方向上进行工作的升动臂操作,控制从所述第1液压泵向所述动臂缸供给的工作油的流量;回转马达,接受从所述第2液压泵喷出的工作油的供给而使所述上部回转体回转地进行工作;回转控制装置,接受用于使所述上部回转体进行回转的回转操作,控制从所述第2液压泵向所述回转马达供给的工作油的方向及流量;合流切换阀,能够在允许状态和阻止状态之间进行切换,在所述允许状态下允许从所述第2液压泵喷出的工作油的至少一部分与从所述第1液压泵供给到所述动臂缸的工作油进行合流,在所述阻止状态下阻止该工作油的合流;动臂工作压检测部,检测与所述动臂缸的工作压相对应的动臂工作压;回转工作压检测部,检测与所述回转马达的工作压相对应的回转工作压;合流控制部,控制所述合流切换阀,在进行所述动臂控制装置被施加了所述升动臂操作而所述回转控制装置没有被施加所述回转操作的非回转升动臂操作时,使所述合流切换阀切换到所述允许状态,在进行所述动臂控制装置被施加了所述升动臂操作并且同时所述回转控制装置被施加了所述回转操作的回转升动臂操作时,使所述合流切换阀切换到所述阻止状态;以及,泵容量控制部,进行包含如下控制的容量控制,在进行所述回转升动臂操作时,随着从所述动臂工作压减去所述回转工作压后得到的值即工作压差的增加,分别调节所述第1液压泵的泵容量即第1泵容量和所述第2液压泵的泵容量即第2泵容量,从而使所述第1泵容量增加且所述第2泵容量减少,随...
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