【技术实现步骤摘要】
一种工程机械液压系统及工程机械
[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种工程机械液压系统及工程机械。
技术介绍
[0002]工程机械如挖掘机，其液压系统包括推土铲主控阀、辅具主控阀、回转主控阀、动臂主控阀、斗杆主控阀、铲斗主控阀和行走主控阀。目前的液压系统具有以下缺陷：
[0003](1)、目前的主控阀多采用液控比例阀，控制精度不高；
[0004](2)、动臂主控阀缺少负载保持功能，在工作过程中的动臂油缸需要暂停工作时，动臂主控阀的主阀芯需要回到中位以切断动力，由于动臂主控阀的主阀芯与阀体之间的间隙的油液泄漏量较大，将工作过程中的动臂油缸对应的动臂主控阀切换至中位并使动臂主控阀长时间处于中位时，动臂油缸会在负载作用下移动，无法保证动臂的动作精度；
[0005](3)、工程机械工作过程中存在大量的回转部件、动臂和斗杆的复合动作，将回转主控阀、动臂主控阀和斗杆主控阀采用同一主泵提供压力油，一方面会增加复合动作时系统的调试难度，另一方面需要根据与回转部件相连的回转马达、与动臂相连的动臂有杆和与斗杆相连的斗杆油缸工作时所需的流量的最大值确定主泵的排量，增加了控制复杂程度。
[0006]因此，亟需一种工程机械液压系统及工程机械，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提出一种工程机械液压系统及工程机械，能够提高各个主控阀的控制精度，提高动臂的动作精度，简化控制程序及降低系统调试难度。
[0008]为达此目的，本技术采用以下技术方案：>[0009]一种工程机械液压系统，包括：
[0010]多个执行部件，多个所述执行部件包括铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达和行走马达；
[0011]多个主控阀，多个所述主控阀包括与所述铲斗油缸对应的铲斗主控阀、与所述斗杆油缸对应的斗杆主控阀、与所述动臂油缸对应的动臂主控阀、与所述回转马达对应的回转主控阀及与所述行走马达对应的行走主控阀，每个所述主控阀具有两个相对设置的两个先导控制油口，每个所述先导控制油口均连接有先导油路，所述先导油路上设有电控比例阀，用于控制对应的所述主控阀换向；
[0012]回转泵，所述回转泵能够通过所述回转主控阀控制所述回转马达动作；
[0013]主泵，所述主泵能够通过与所述铲斗主控阀、所述斗杆主控阀、所述动臂主控阀和所述行走主控阀分别控制所述铲斗油缸、所述斗杆油缸、所述动臂油缸和所述行走马达动作；
[0014]动臂负载保持阀，设于连接所述动臂油缸的无杆腔与所述动臂主控阀的第一无杆
连接油路上，所述动臂负载保持阀用于控制所述第一无杆连接油路通断。
[0015]作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，还包括：
[0016]铲斗负载保持阀，设于连接所述铲斗油缸的无杆腔与所述铲斗主控阀的第二无杆连接油路上，所述铲斗负载保持阀用于控制所述第二无杆连接油路通断。
[0017]作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，还包括：
[0018]斗杆负载保持阀，设于连接所述斗杆油缸的无杆腔与所述斗杆主控阀的第三无杆连接油路上，所述斗杆负载保持阀用于控制所述第三无杆连接油路通断。
[0019]作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述动臂负载保持阀、所述铲斗负载保持阀和所述斗杆负载保持阀均包括：
[0020]插装阀，所述插装阀设于无杆连接油路上，所述插装阀具有使所述无杆连接油路连通的连通状态和使所述无杆连接油路断开的断开状态；所述插装阀为先导阀；
[0021]先导滑阀，所述先导滑阀为液控电磁阀，所述先导滑阀具有第一工作位和第二工作位，所述先导滑阀处于第一工作位时，所述插装阀的弹簧腔和所述插装阀的非弹簧腔通过所述先导滑阀连通，使所述插装阀能够在自身弹簧的作用下处于断开状态；所述先导滑阀处于第二工作位时，所述非弹簧腔能够通过所述先导滑阀与所述弹簧腔单向导通，以使所述插装阀能够处于连通状态。
[0022]作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述动臂油缸的有杆腔通过第一有杆连接油路与所述动臂主控阀相连，所述铲斗油缸的有杆腔通过第二有杆连接油路与所述铲斗主控阀相连，所述斗杆油缸的有杆腔通过第三有杆连接油路与所述斗杆主控阀相连；
[0023]所述第一无杆连接油路、所述第二无杆连接油路、所述第三无杆连接油路、所述第一有杆连接油路、所述第二有杆连接油路和所述第三有杆连接油路分别通过一个溢流阀连接液压油箱。
[0024]作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述斗杆主控阀包括斗杆T口和斗杆P口，所述斗杆T口通过斗杆回油管路连接所述液压油箱，所述斗杆P口连接于所述主泵的出油口，所述斗杆主控阀能够选择性地使所述斗杆T口和所述斗杆P口中的一个与所述第三有杆连接油路连通，另一个与所述第三无杆连接油路连通，或使所述斗杆T口和所述斗杆P口均与所述第三有杆连接油路和所述第三无杆连接油路断开；
[0025]所述斗杆回油管路上设有斗杆再生切断阀，所述斗杆再生切断阀用于控制所述斗杆回油管路通断；
[0026]位于所述斗杆再生切断阀上游的所述斗杆回油管路通过斗杆再生阀与所述斗杆油缸的有杆腔单向连通。
[0027]作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述动臂主控阀包括动臂T口和动臂P口，所述动臂T口通过动臂回油管路连接所述液压油箱，所述动臂P口连接于所述主泵的出油口，所述动臂主控阀能够选择性地使所述动臂T口和所述动臂P口中的一个与所述第一有杆连接油路连通，另一个与所述第一无杆连接油路连通，或使所述动臂T口和所述动臂P口均与所述第一有杆连接油路和所述第一无杆连接油路断开；
[0028]所述动臂回油管路上设有动臂再生切断阀，所述动臂再生切断阀用于控制所述动臂回油管路通断；
[0029]位于所述动臂再生切断阀上游的所述动臂回油管路通过动臂再生阀与所述动臂油缸的有杆腔单向连通。
[0030]作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述斗杆再生切断阀为比例阀，所述动臂再生切断阀为可调节流阀。
[0031]作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述斗杆主控阀的内部集成有电比例流量阀，用于调节所述主泵通过所述斗杆主控阀送至所述斗杆油缸的压力油的流量。
[0032]本技术还提供了一种工程机械，包括上述任一方案所述的工程机械液压系统。
[0033]本技术有益效果：通过在主控阀的两个先导油路上分别设置一个电控比例阀，可以实现各个主控阀独立控制，提高了控制灵活性，而且采用电控比例阀调节先导油路的油压，可以提高主控阀的控制精度。为回转马达单独配设回转泵，为除回转马达之外的其他执行部件配设主泵，相比采用主泵同时为铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达等执行部件供油而言，简化了动臂、斗杆和与回转马达相连的回转部件进行复合动作时的调试过程，减小了主泵的排量。在动臂油缸工作过程中需要暂停工作时，无需将动臂主控阀调节至中位，只需通过动臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程机械液压系统，其特征在于，包括：多个执行部件，多个所述执行部件包括铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达和行走马达；多个主控阀，多个所述主控阀包括与所述铲斗油缸对应的铲斗主控阀(11)、与所述斗杆油缸对应的斗杆主控阀(21)、与所述动臂油缸对应的动臂主控阀(31)、与所述回转马达对应的回转主控阀及与所述行走马达对应的行走主控阀(4)，每个所述主控阀具有两个相对设置的两个先导控制油口，每个所述先导控制油口均连接有先导油路，所述先导油路上设有电控比例阀(8)，用于控制对应的所述主控阀换向；回转泵，所述回转泵能够通过所述回转主控阀控制所述回转马达动作；主泵，所述主泵能够通过所述铲斗主控阀(11)、所述斗杆主控阀(21)、所述动臂主控阀(31)和所述行走主控阀(4)分别控制所述铲斗油缸、所述斗杆油缸、所述动臂油缸和所述行走马达动作；动臂负载保持阀(32)，设于连接所述动臂油缸的无杆腔与所述动臂主控阀(31)的第一无杆连接油路(34)上，所述动臂负载保持阀(32)用于控制所述第一无杆连接油路(34)通断。2.根据权利要求1所述的工程机械液压系统，其特征在于，还包括：铲斗负载保持阀(12)，设于连接所述铲斗油缸的无杆腔与所述铲斗主控阀(11)的第二无杆连接油路(14)上，所述铲斗负载保持阀(12)用于控制所述第二无杆连接油路(14)通断。3.根据权利要求2所述的工程机械液压系统，其特征在于，还包括：斗杆负载保持阀(22)，设于连接所述斗杆油缸的无杆腔与所述斗杆主控阀(21)的第三无杆连接油路(24)上，所述斗杆负载保持阀(22)用于控制所述第三无杆连接油路(24)通断。4.根据权利要求3所述的工程机械液压系统，其特征在于，所述动臂负载保持阀(32)、所述铲斗负载保持阀(12)和所述斗杆负载保持阀(22)均包括：插装阀(321)，所述插装阀(321)设于无杆连接油路上，所述插装阀(321)具有使所述无杆连接油路连通的连通状态和使所述无杆连接油路断开的断开状态；所述插装阀(321)为先导阀；先导滑阀(322)，所述先导滑阀(322)为液控电磁阀，所述先导滑阀(322)具有第一工作位和第二工作位，所述先导滑阀(322)处于第一工作位时，所述插装阀(321)的弹簧腔和所述插装阀(321)的非弹簧腔通过所述先导滑阀(322)连通，使所述插装阀(321)能够在自身弹簧的作用下处于断开状态；所述先导滑阀(322)处于第二工作位时，所述插装阀(321)的非弹簧腔能够通过所述先导滑阀(322)与所述插装阀(321)的弹簧腔单向导通，以使所述插装阀(321)能够处于连通状态。5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，刘志政，薛守康，丁坚持，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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