交通工具监测系统和监测交通工具的方法技术方案

本公开提出了一种交通工具监测系统(1)，其被配置成检测和定位交通工具(30)中或上的异常(31)，该系统(1)包括：检测器(2)，其被配置成检测源自异常(31)或由异常(31)发出的不可见指示物(32)并生成与该不可见指示物(32)相关联的检测信号(3)；相机(9)，其被配置成捕获交通工具(30)的图像(10)；以及控制器(4)，其被配置成处理由检测器(2)生成的检测信号(3)和由相机(9)捕获的交通工具(30)的图像(10)。控制器(4)还被配置成基于对图像(10)和检测信号(3)的处理，生成叠加在交通工具(30)的图像(10)上的检测信号(3)的可视化，用于定位交通工具(30)中或上的异常(31)。工具(30)中或上的异常(31)。工具(30)中或上的异常(31)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通工具监测系统和监测交通工具的方法
[0001]本公开涉及交通工具监测系统和监测交通工具的方法。
[0002]执行交通工具监测通常用于各种目的，包括安保(security)、安全(safety)、卫生、维护和海关。传统上，交通工具监测涉及对交通工具的视觉检查，以便发现任何异常。然而，视觉检查往往具有误导性，并可能被故意规避。这在安保应用中尤其成问题，因为异常情况多种多样，如违禁品、武器、爆炸物和非法物质。例如，被禁止或危险的对象可能被隐藏起来，或者看起来完全可以接受。同样地，设置有允许交通工具图像的视觉配准的相机的自动化系统是可用的，但是这种系统仍然基于视觉上可检测的异常存在。
[0003]US 2012/0327231 A1公开了一种用于通过从多个辐射传感器接收辐射传感器数据来检测来自过往交通工具的辐射的方法，所述多个辐射传感器围绕交通工具行驶的路径彼此分开定位。通过使用摄像机使时移传感器信号同步，以生成来自过往交通工具的足够强的信号，从而识别与辐射威胁相关联的独特交通工具。
[0004]US 2007/034808 A1公开了一种通过统计分析以辨别辐射探测器中的背景波动和源诱导的波动之间的差异，来检测藏匿在公共道路上的交通工具内的低水平核设备的系统。
[0005]上述公认的现有技术最多涉及识别交通流内携带放射源的交通工具的方法。
[0006]因此，本公开的目的是提供一种改进的交通工具监测系统和监测交通工具的方法。这是通过提供根据所附独立系统权利要求的交通工具监测系统以及根据所附独立方法权利要求的监测交通工具的方法来实现的。特别地，根据本专利技术的系统和方法除了识别携带异常的交通工具之外，还允许定位交通工具中或上的异常。
[0007]因为本公开的交通工具监测系统包括被配置成检测异常的不可见指示物(invisible indicator)的检测器，所以即使当异常不能在视觉上被人检测到时，异常也可以被检测到。同样，由于监测交通工具的方法包括检测异常的不可见指示物的步骤，所以即使当异常不可见时也可以检测到异常。
[0008]在传统的监测系统和方法中，对象的不可见特征被遗漏，尽管这样的不可见特征通常是相关的，甚至是异常对象的定义特征。因此，与基于视觉的传统系统相比，本公开的实施例提供了相当大的改进。
[0009]在本公开的上下文中，术语不可见指示物指的是不能被人的正常视觉感觉所感知的指示物，诸如辐射和场。因此，该系统和方法增强了监测交通工具的人(诸如安保人员)的感觉。此外，本公开提供了交通工具监测的有利的自动化和增加的吞吐量。
[0010]除了检测与不可见指示物相关联的信号之外，还捕获交通工具的图像。通过将叠加在交通工具的图像上的检测信号进行可视化，使得定位交通工具中或交通工具上的异常成为可能。
[0011]交通工具监测系统的检测器被配置成检测源自异常或由异常发出的不可见指示物。这具有直接检测而不是例如吸光度检测的优点。
[0012]附加地或替代地，检测器可以被配置成检测包括磁场、电离辐射、α粒子、β粒子、γ射线、危险或有害的辐射和不可见的电磁辐射的组中的至少一种不可见指示物。当检测器
被配置成检测磁场时，用交通工具监测系统能够检测到使用磁体附着到交通工具的异常，例如跟踪器设备或炸弹。值得注意的是，磁体可能是也可能不是异常本身的一部分。例如，炸弹可以仅仅使用磁体附着到交通工具，由此该磁体吸附到交通工具的金属部件。当检测器被配置成检测电离辐射、α粒子、β粒子、γ射线、危险辐射或有害辐射中的至少一种时，用交通工具监测系统能够检测到诸如核废料、脏弹和有害物质的异常。这可以有效减少犯罪和/或恐怖活动带来的风险。为了实现上述检测，检测器可以例如包括罗盘针、霍尔效应传感器、磁力计、盖革计数器、离子室、闪烁体、剂量计(dosimeter)和/或电荷耦合器件。
[0013]检测器还被配置成生成与不可见指示物相关联的检测信号，同时系统还包括被配置成处理检测信号的控制器。利用被配置成处理由检测器生成的检测信号的控制器，由于避免了检测器的手动读出，交通工具监测系统可以被进一步自动化。
[0014]优选地，控制器还被配置成确定检测信号是否超过阈值。阈值可以是静态的或动态的和/或可以取决于预定条件。例如，控制器还可以被配置成从数据库获得与交通工具相关联的交通工具信息，并基于交通工具信息动态地设置阈值。因此，阈值可取决于由交通工具监测系统监测的具体交通工具。这减少了不正确的检测结果，诸如其中异常被检测为存在而实际上它并不存在的假阳性(false positive)和相反情况的假阴性(false negative)。为了确定要获得什么交通工具信息，可以例如通过操作员的手动输入和/或使用例如牌照识别、交通工具品牌
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型号
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颜色识别和/或交通工具轮廓识别的交通工具识别设备来识别或分类交通工具。交通工具品牌
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型号
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颜色和/或轮廓识别是优选的，因为牌照可能是假的或偷来的。
[0015]优选地，控制器还被配置成当检测信号超过阈值时生成警报信号。交通工具监测系统还可以包括警报模块，该警报模块被配置成从控制器接收警报信号并输出警告。警告可以是可听信号、可视信号或触觉信号的形式，以指示危险。警告可以针对操作员或系统附近的其他人。警报信号和/或警告可以有线或无线方式被引导到远离检测器的其他设备或操作员。
[0016]控制器还可以被配置成将检测信号记录在存储器中。然后，具有记录的检测信号的存储器可以被用于连续更新数据库并提高系统的灵敏度和/或特异性。存储器可以例如包括神经网络来实现这一点。
[0017]交通工具监测系统还包括被配置成捕获交通工具的图像的相机。相机可以捕获电磁波谱的任何波长范围内(包括红外、可见光和紫外线)的交通工具的图像。因此，不应将其理解为限于人类通常可见的电磁波谱的范围。交通工具的图像可以与检测信号一起被记录在存储器中。因此，可以生成日志，其中同一交通工具的检测信号和图像被组合以供以后参考。相机可以指向也由检测器探测的交通工具的面(face)。该面可以是交通工具的侧面、顶部或底面(underside)。
[0018]控制器还被配置成处理由相机捕获的交通工具的图像，并将叠加在交通工具的图像上的检测信号进行可视化。这允许定位交通工具中或交通工具上的异常。换句话说，控制器还被配置成基于图像和检测信号的处理，生成叠加在交通工具的图像上的检测信号的可视化，用于定位交通工具中或交通工具上的异常。当异常必须被补救或从交通工具移除时，这种定位尤其相关。在其他情况下，仅仅检测到异常可能就足以使操作员能够采取进一步的措施，例如升级安保协议，而异常的定位可以帮助建立由异常带来的风险水平。检测信号
与交通工具的图像的叠加(overlay)可以通过对检测信号和图像的捕获进行时间选通(time gate)来获得。
[0019]在任何实施例中，交通工具监测系统还可以包括被配置成显示系统的输出的显示器。所述输出可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.交通工具监测系统(1)，所述交通工具监测系统(1)被配置成检测和定位交通工具(30)中或交通工具(30)上的异常(31)，所述系统(1)包括：
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检测器(2)，所述检测器(2)被配置成检测源自所述异常(31)或由所述异常(31)发出的不可见指示物(32)，并生成与所述不可见指示物(32)相关联的检测信号(3)；
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相机(9)，所述相机(9)被配置成捕获所述交通工具(30)的图像(10)；以及
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控制器(4)，所述控制器(4)被配置成处理由所述检测器(2)生成的所述检测信号(3)和由所述相机(9)捕获的所述交通工具(30)的图像(10)，其中，所述控制器(4)还被配置成基于对所述图像(10)和所述检测信号(3)的处理，生成叠加在所述交通工具(30)的图像(10)上的所述检测信号(3)的可视化，用于定位所述交通工具(30)中或所述交通工具(30)上的所述异常(31)。2.根据权利要求1所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述检测器(2)被配置成检测来自组中的至少一种不可见指示物(32)，所述组包括磁场、电离辐射、α粒子、β粒子、γ射线、危险辐射或有害辐射和不可见的电磁辐射。3.根据权利要求1或2所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述检测器(2)和所述相机(9)被配置成经由所述交通工具(30)的同一面来监测所述交通工具(30)，优选地，所述交通工具监测系统(1)还包括被配置成容纳所述检测器(2)和所述相机(9)以经由所述交通工具(30)的底面来监测所述交通工具(30)的交通工具下方的模块(12)。4.根据至少一项前述权利要求所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述相机(9)被配置成捕获所述图像(10)作为所述交通工具(30)的扫描，优选地作为交通工具底下的扫描。5.根据至少一项前述权利要求所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述控制器(4)还被配置成确定所述检测信号(3)是否超过阈值。6.根据权利要求5所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述控制器(4)还被配置成从数据库(5)获得与所述交通工具相关联的交通工具信息，并基于所述交通工具信息动态地设置所述阈值。7.根据权利要求5或6所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述控制器(4)还被配置成当所述检测信号(3)超过所述阈值时生成警报信号。8.根据权利要求7所述的交通工具监测系统(1)，还包括警报模块(6)，所述警报模块(6)被配置成从所述控制器(4)接收所述警报信号并输出警告。9.根据至少一项前述权利要求所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述控制器(4)还被配置成将所述检测信号(3)记录在存储器(8)中。10.根据至少一项前述权利要求所述的交通工具监测系统(1)，还包括被配置成显示所述系统(1)的输出的显示器(11)。11.根据至少从属于权利要求6的权利要求10所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述显示器(11)还被配置成显示所述交通工具信息。12.根据至少从属于权利要求8的权利要求10或11所述的交通工具监测系统(1)，其中，所述显示器(11)还被配置成显示所述警告。13.根据权利要求10、11或12所述的交通工具监...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿诺尔德斯，
申请(专利权)人：壹安国际私人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：