使用图像信息控制的车辆检查制造技术

一种用于利用检查系统检查至少一个车辆的方法，所述检查系统和所述至少一个车辆被配置为在至少一个部分的检查期间相对于彼此移动，所述方法包括通过控制器控制由辐射源产生的检查辐射的检查剂量，使得在通过所述检查辐射检查所述车辆的所述至少一个部分期间，所述检查剂量保持基本上等于预定检查剂量，其中控制所述检查剂量包括所述控制器获得表示所述至少一个部分的位置的图像信息和表示所述至少一个部分的位置的位置信息，其中所述图像信息从所述车辆的图像获得，并且所述控制器基于所获得的信息来控制所述辐射源。所获得的信息来控制所述辐射源。所获得的信息来控制所述辐射源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用图像信息控制的车辆检查
相关申请的交叉引用
[0001]本专利申请要求在2020年3月25日递交的GB申请号2004325.3的优先权，其公开内容在此通过引用整体并入作为本申请的一部分。


[0002]本公开涉及但不限于用于检查车辆的方法和系统，该车辆例如包括配置为由至少一个人占据的舱室(cabin)、发动机和货物。

技术介绍

[0003]检查系统使用穿过车辆的辐射来检查车辆的货物，例如以检测隐藏的物体，诸如武器、危险材料、爆炸物、毒品和一般违禁品。所述检查系统可以放置在边境处和敏感设施的入口处。X射线通常用于检查辐射，因为X射线穿透所述车辆并允许以非侵入的方式看到隐藏在汽车内的违禁品。
[0004]严格的规定限制了车辆的人(例如驾驶员和乘客)可能暴露的剂量。
[0005]在“扫描”检查模式中，车辆的驾驶员和乘客通常使车辆减速以避免被辐射，并且检查系统(例如，包括具有X射线源和检测器的台架)相对于车辆移动以检查它们。所述扫描模式具有相对小的车辆检查总吞吐量(大约每小时20或25辆车辆)，并且检查系统相对昂贵，因为它们必须被配置成可移动的。在“洗车”检查模式中，X射线源和检测器是静止的，并且车辆被平移。该“洗车”模式也具有相对小的车辆检查总吞吐量。所述扫描模式和“洗车”模式与车流量大的边境通道不兼容。
[0006]在“通过”检查模式中可以获得更高的吞吐量(例如，每小时100到200辆车辆)，其中驾驶员可以停留在车辆中并且驾驶车辆通过具有X射线源和检测器的入口。在一些示例中，辐射发射仅在舱室已经通过检查区域之后开始，但是舱室未被检查，这阻止了对舱室中的隐藏物体的检测。在一些示例中，驾驶员和任何乘客在他们驾驶通过所述入口时暴露于辐射剂量并且所述舱室被检查。驾驶员和乘客所暴露的辐射剂量不应超过辐射规定所允许的最大剂量。所述辐射源可以被配置成对于车辆通过入口的给定标称(nominal)检查驾驶速度具有允许的最大辐射剂量。
[0007]检测器可以检测车辆的前保险杠何时通过检查系统中的点以触发检查和辐射检查。
[0008]然而，驾驶员可能不以标称检查驾驶速度驾驶。以不同速度行驶可能导致车辆的一部分暴露于错误的辐射剂量。错误的辐射剂量可能超过车辆中的人的最大暴露剂量。错误的辐射剂量可能导致较低的图像质量，因为较低的剂量可能导致在相应的检查图像中的暗区，其中例如违禁品的存在可能不被确定。
[0009]本专利技术的各方面解决了上述问题中的一些。

技术实现思路

[0010]本专利技术的方面和实施例在所附权利要求中阐述。本专利技术的这些和其它方面和实施例也在此描述。
附图说明
[0011]现在将参考附图仅通过示例的方式描述本公开的实施例，在附图中：
[0012]图1是示意性地示出用于检查车辆的示例方法的流程图；以及
[0013]图2示意性地示出了示例性检查系统；
[0014]图3A示意性地示出了基于所获得的信息来控制检查剂量的第一示例，其中所述检查剂量对于车辆的不同部分是不同的；
[0015]图3B示意性地示出了基于所获得的信息来控制检查剂量的第二示例，其中所述检查剂量对于车辆的不同部分是不同的，图像信息包括表示人是否占据车辆的信息；以及
[0016]图4A和4B示意性地示出了正被检查的车辆的图像的示例，这些图像由相机捕获。
[0017]在附图中，相同的元件由相同的附图标记表示。
具体实施方式
[0018]概述
[0019]本专利技术涉及一种用于利用检查系统检查至少一个车辆的方法。为了能够使用扫描移动进行检查，在检查车辆期间，检查系统和车辆可以相对于彼此移动。使用具有检查剂量的检查辐射来检查所述车辆。控制所述检查剂量，使得所述检查剂量保持基本上等于对应于车辆的一部分的预定检查剂量。所述检查剂量的控制包括获得表示车辆的所述部分在车辆中的位置的图像信息，以及表示车辆的该部分相对于辐射源的位置的位置信息。所述检查剂量的控制还包括基于所获得的信息，控制生成所述检查辐射的辐射源。
[0020]所述图像信息从被检查的车辆的图像获得。在本公开的实施例中，辐射源的控制基于准确的图像信息。提高了辐射源的控制精度。
[0021]在本公开的实施例中，例如，当检查车辆的人员占据区域，诸如车辆的舱室，并且驾驶员以不同于标称检查驾驶速度的速度驾驶时，基于表示车辆的人员占据区域在车辆中的位置的图像信息和表示车辆的人员占据区域相对于辐射源的位置的位置信息来控制辐射源。由于该控制，剂量保持基本上等于预定剂量，该预定剂量优选地等于或略低于规定允许乘客在单次扫描中暴露的最大剂量(例如，规定剂量)。这些规定限制了人们所接受的允许剂量。通过将检查剂量率(即每单位时间的剂量，例如mSv/小时)乘以人暴露于辐射的时间来获得人接收到的剂量。通过在曝光时间可能变化时(例如，因为驾驶速度不同于标称检查驾驶速度)控制检查剂量率，使得对于人员占据区域，剂量保持基本上等于预定剂量，检查不会导致驾驶员和乘客暴露于超过最大检查剂量的剂量。
[0022]上述示例涉及对包括车辆的人员占据区域的车辆部分的检查。其它预定检查剂量可对应于车辆的其它部分，例如包括发动机的部分或包括被配置成运载货物的拖车或行李箱的部分。本公开的用于车辆的这些其他部分(例如发动机或拖车)的实施例增强了图像质量，因为对于车辆的未被人占据的部分，剂量可以增加(该剂量不限于人可允许的剂量)。
[0023]基于所获得的图像信息和所获得的位置信息，控制检查剂量率，使得剂量对应于
车辆的该部分。不管车辆的部分如何，所述检查都导致增强的图像质量。
[0024]示例性实施例的详细描述
[0025]图1是示意性地示出用于检查车辆的示例方法100的流程图。
[0026]图1所示的方法100主要包括在S1通过控制器控制由辐射源产生的检查辐射的检查剂量，使得在通过检查辐射检查车辆的至少一部分期间，检查剂量保持基本等于预定检查剂量。
[0027]在图1中，S1主要包括：
[0028]在S11，控制器获得代表车辆的所述至少一个部分在车辆中的位置的图像信息，以及代表车辆的所述至少一个部分相对于辐射源的位置的位置信息；以及
[0029]在S12，控制器基于获得的信息，控制辐射源。
[0030]所述图像信息从被检查的车辆的图像获得。
[0031]图2示意性地示出了示例性检查系统1。检查系统1被配置为检查至少一个车辆2。作为非限制性示例，车辆2可以包括汽车、卡车或火车中的至少一个。
[0032]在检查期间，检查系统1和至少一个车辆2相对于彼此移动，如箭头(OX)所示。在相对运动(OX)中，系统1可以相对于地面静止，车辆2可以相对于地面运动(即，通过模式)。或者，在相对运动(OX)中，车辆2可相对于地面静止，而系统1可相对于地面(例如，台架)运动。
[0033]所述检查可以是检查车辆2的至少一个部分20。在一些示例中，车辆2的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于利用检查系统检查至少一个车辆的方法，所述检查系统和所述至少一个车辆被配置成在所述车辆的至少一个部分的检查期间相对于彼此移动，所述方法包括：由控制器控制由辐射源产生的检查辐射的检查剂量，使得在通过所述检查辐射检查所述车辆的所述至少一个部分期间，所述检查剂量保持基本上等于预定检查剂量，其中控制所述检查剂量包括：所述控制器获得表示所述车辆的所述至少一个部分在所述车辆中的位置的图像信息，以及表示所述车辆的所述至少一个部分相对于所述辐射源的位置的位置信息，其中，所述图像信息是从所述车辆的图像获得的；以及所述控制器基于所获得的信息，控制所述辐射源。2.如前述权利要求所述的方法，其中所述辐射源被配置成由电源供电并且利用电流强度I来生成所述检查辐射，以及其中控制所述辐射源包括基于所获得的信息来控制所述电流强度I。3.如前述权利要求所述的方法，其中所述预定检查剂量与标称电流强度I0相关联，并且其中控制所述电流强度I使得基于所获得的信息：I＝α
i
.I0其中α
i
是与要被辐射的所述车辆的所述至少一个部分P
i
相对应的系数，并且基于所获得的信息而被选择。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源包括脉冲源或连续源。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源被配置为由电源供电，并且包括被配置为以频率f产生所述检查辐射的脉冲源，以及其中控制所述辐射源包括基于所获得的信息来控制所述辐射源的频率f。6.如前述权利要求所述的方法，其中所述预定检查剂量与标称辐射源频率f0相关联，并且其中，控制所述频率f，使得基于所获得的信息：f＝β
i
.f
o
其中β
i
是与要被辐射的所述车辆的所述至少一个部分p
i
对应的系数，并且基于所获得的信息而被选择。7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源被配置为由电源供电并且以辐射能量E生成所述检查辐射，以及其中，控制所述辐射源包括基于所获得的信息来控制所述源产生所述检查辐射的辐射能量E。8.如前述权利要求所述的方法，其中所述预定检查剂量与标称辐射能量E0相关联，并且其中，控制所述辐射能量E使得基于所获得的信息：E＝γ
i
.E0其中γ
i
是与要被辐射的车辆的所述至少一个部分p
i
相对应的系数，并且基于所获得的信息而被选择。9.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源包括脉冲源或连续源。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：所述辐射源是X射线辐射源，并且所述电流是电子流，其中电子撞击到靶上以生成所述
X射线辐射；以及所述辐射源是中子辐射源，并且所述电流是质子流或氘核流中的至少一种，其中粒子撞击到靶上以产生中子辐射。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述至少一个部分包括被配置为由人员占据的区域，以及其中，所述预定检查剂量对应于人员占据区域检查剂量，所述人员占据区域检查剂量低于或基本等于规定剂量，所述规定剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：史密斯探测公司，
类型：发明
国别省市：