雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达装置，在将由各种调频信号检测到的相对速度在多个种类之间进行组合以计算无折回的实际相对速度时，能防止经过一轮组合而产生2个以上的实际相对速度的计算值，能够唯一地决定实际相对速度。雷达装置(1)将速度计算范围的速度幅度(ΔVr)设定为小于能够唯一地计算实际相对速度的速度幅度，并在速度计算范围内计算没有因相对速度的检测范围而产生的折回的实际相对速度(Vr)。围而产生的折回的实际相对速度(Vr)。围而产生的折回的实际相对速度(Vr)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置


[0001]本申请涉及雷达装置。

技术介绍

[0002]已知FCM(Fast Chirp Modulation：快速啁啾调制)方式的雷达装置，该雷达装置通过使用频率连续增加或减少的啁啾信号作为雷达波，对由发送信号和接收信号生成的节拍信号进行2次频率分析，从而检测出检测物体的距离和相对速度。例如，参照专利文献1至3。
[0003]例如，在专利文献2的技术中，为了解决相对速度的折回，构成为发送相对速度的检测范围彼此不同的2种啁啾信号，针对各种啁啾信号进行频率分析，计算出检测物体各自的距离和相对速度，将检测物体的相对速度在不同啁啾信号的种类之间进行组合，计算出无折回的相对速度。
[0004]例如，在雷达装置搭载在车辆上时，检测本车辆前方存在的车辆等移动物的相对速度、以及车道的路侧物、建筑物等静止物的相对速度。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：美国专利第7639171号公报专利文献2：日本专利特开2017
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58291号公报专利文献3：日本专利特开2017
‑<br/>90066号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达装置，其特征在于，包括：发送部，该发送部从发送天线发送相对速度的检测范围彼此不同的多种调频信号；接收部，该接收部通过接收天线接收被一个或多个物体反射的所述多种调频信号，并针对所述调频信号的各种类，将所发送的所述调频信号和接收到的所述调频信号进行混合以生成节拍信号；频率分析部，该频率分析部针对所述调频信号的各种类，进行所述节拍信号的频率分析，针对各所述物体计算与本装置的距离和临时相对速度；速度范围设定部，该速度范围设定部设定速度计算范围；及相对速度计算部，该相对速度计算部将所述物体的距离和临时相对速度分别在不同的所述调频信号的种类之间进行组合，并且针对各所述物体，在所述速度计算范围内，计算没有因所述相对速度的检测范围所产生的折回的实际相对速度，所述速度范围设定部将所述速度计算范围的速度幅度设定为小于能够唯一地计算所述实际相对速度的速度幅度。2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述速度范围设定部根据本装置的速度使所述速度计算范围向相对速度的增加侧或减少侧变化。3.如权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，所述速度范围设定部设所述物体在朝向本装置的方向上的相对速度为正值，并且随着本装置的速度增加，使所述速度计算范围向相对速度的增加侧变化。4.如权利要求1至3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述速度范围设定部设定所述速度计算范围以使得包含0。5.如权利要求1至4中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述速度范围设定部设所述物体在朝向本装置的方向上的相对速度为正值，将本装置的速度乘以大于1的系数而得到的值、和从所述速度幅度减去预先设定的最大下限值的绝对值而得到的值中的任意一个较小的值，设定为所述速度计算范围的上限值，并将从所述上限值减去所述速度幅度而得到的值设定为所述速度计算范围的下限值。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：甲斐幸一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：