感知信号处理方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种感知信号处理方法及相关装置，该方法包括：求解优化问题得到第一序列和第二序列；其中，优化问题为基于最小化两项函数之和的目标函数和恒模约束条件得到的，两项函数中的其中一项是由第一变量的自相关函数以及第二变量的自相关函数所构成的，两项函数中的另一项是由第一变量和第二变量的互相关函数所构成的；其中，第一序列为第一变量在优化问题中的解，第二序列为第二变量在优化问题中的解；根据第一序列和第二序列构造目标序列；发射所述目标序列；目标序列用于对目标对象进行感知。通过求解优化问题得到的第一序列和第二序列能够提高对高速或变速目标的感知性能。的感知性能。的感知性能。

【技术实现步骤摘要】
感知信号处理方法及相关装置


[0001]本申请涉及信号处理
，尤其涉及感知信号处理方法及相关装置。

技术介绍

[0002]雷达依赖天线向空间辐射信号，并接收由目标对象散射的信号，以获取目标对象的相关信息。辐射的信号具有一定的形式，比如说连续波或脉冲串，单频的或调频、调幅或相位编码的。还具有极化特性，极化特性可以分为与地面方向平行的水平方向和与地面方向垂直的垂直方向。当雷达同时(或者在极短的时间内)在水平极化方向和垂直极化方向向目标对象发射信号并相应地在两个极化方向进行接收。接收到的信号不仅包含了同一个极化方向上的目标回波特性变化，也包含了不同极化方向上的目标回波特性变化，可以为后端提供丰富的信息来进行处理。模糊函数是研究信号的数学工具，可以反映信号在距离和径向速度二维上的精度和分辨力。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种感知信号处理方法及相关设备，通过求解优化问题得到的第一序列和第二序列能够提高对高速或变速目标的感知精度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种感知信号处理方法，应用于发射设备，可包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感知信号处理方法，其特征在于，应用于发射设备，包括：求解优化问题得到第一序列和第二序列；其中，所述优化问题为基于最小化两项函数之和的目标函数和恒模约束条件得到的，所述两项函数中的其中一项是由第一变量的自相关函数以及第二变量的自相关函数所构成的，所述两项函数中的另一项是由所述第一变量和所述第二变量的互相关函数所构成的；其中，所述第一序列为所述第一变量在所述优化问题中的解，所述第二序列为所述第二变量在所述优化问题中的解；根据所述第一序列和所述第二序列构造目标序列；发射所述目标序列；所述目标序列用于对目标对象进行感知。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一序列和所述第二序列构造目标序列，包括：根据普罗海特-苏-摩尔斯PTM序列对阿拉穆蒂Alamouti矩阵进行排列得到新矩阵，所述Alamouti矩阵为根据所述第一序列的反转复共轭和所述第二序列的反转复共轭构成的矩阵；根据所述新矩阵确定目标序列，其中，所述目标序列包括第三序列和第四序列，所述第三序列为所述新矩阵的第一行，所述第四序列为所述新矩阵的第二行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述发射设备包括垂直极化方向的发射天线和水平极化方向的发射天线；所述发射所述目标序列，包括：根据脉冲重复间隔依次通过所述垂直极化方向的发射天线发射所述第三序列；根据脉冲重复间隔依次通过所述水平极化方向的发射天线发射所述第四序列。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述优化问题为：其中，所述C
x
(k)表示所述第一变量x的第k个自相关函数，所述C
y
(k)表示所述第二变量y的第k个自相关函数，所述C
xy
(k)表示所述第一变量x和所述第二变量y的第k个互相关函数；所述L表示所述第一变量和所述第二变量的长度；所述x
k
表示所述第一变量x的第k个码元，所述y
k
表示所述第二变量的第k个码元；所述ω
k
表示所述第一序列和所述第二序列的预设范围的限制条件，α表示预设的权重系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述求解优化问题得到第一序列和第二序列，包括：通过对所述优化问题中所述ω
k
的取值进行选择，求解所述优化问题得到在所述预设范围[-Z+1,...-1,1,...Z+1]内的所述第一序列和所述第二序列；其中，6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一序列的长度和所述第二序列的长度均为2
n
。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述2
n
等于64；所述第一序列为：1.7341，1.1340，-0.5472，2.5963，0.5515，-1.4643，-1.4746，1.4715，-2.1159，1.7596，2.8734，2.2515，1.2418，-1.2562，2.7622，-1.2233，-0.3981，
2.6112，2.2325，2.7076，0.9404，-2.3571，1.9341，1.8195，0.5757，1.9739，0.5278，-0.1953，0.3720，-0.8168，1.6205，-1.0901，-1.6636，-2.0341，-1.4480，0.9057，1.6821，0.2329，-3.0069，-3.0584，0.1641，0.5060，1.4893，-2.7575，-1.5898，1.8278，0.4952，0.4564，2.1698，2.4325，-0.5816，2.0195，0.8338，-1.0606，-0.8028，-0.2512，2.1051，-0.0719，1.2728，-1.5233，0.1539，0.6289，0.6322，1.1099；单位为弧度；所述第二序列为：2.6798，2.4165，1.0325，-2.1572，-1.6219，1.0392，1.5742，-1.8896，2.1673，-1.0041，2.6724，-0.4484，-1.5759，-0.7495，0.8979，0.2778，-0.6923，2.5241，0.4578，0.8070，2.4172，-1.6788，2.3553，2.5433，-0.4126，0.4759，-1.4990，-1.3245，1.1887，2.9184，2.6797，-1.2382，1.2096，-1.1161，-2.2148，-0.8829，-0.8591，2.0962，-0.6294，-0.1992，-0.3267，1.9456，1.3541，1.2991，1.8820，2.7887，0.1861，-1.9303，-0.2220，2.6107，-1.5184，2.0026，1.9488，3.0558，-1.3299，1.0977，-1.6652，2.3303，-2.0154，2.4912，1.5943，1.8019，-0.6911，-1.5569；单位为弧度。8.一种感知信号处理方法，其特征在于，应用于接收设备，所述方法包括：接收发送设备发送的目标序列；所述目标序列是根据第一序列和第二序列所构造的；所述第一序列和所述第二序列是通过求解优化问题所得到的；所述优化问题为基于最小化两项函数之和的目标函数和恒模约束条件得到的，所述两项函数中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜瑞，颜敏，刘辰辰，韩霄，张美红，周正春，杨洋，唐小虎，类先富，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：