雷达设备、系统和方法技术方案

一些说明性方面包括雷达装置、设备、系统和方法。在一个示例中，一种装置可以包括用于发射雷达发射(Tx)信号的多个Tx链和用于处理雷达接收(Rx)信号的多个Rx链。例如，雷达Rx信号可以基于雷达Tx信号。该装置可以例如作为雷达设备的一部分来实现，例如作为包括该雷达设备的交通工具的一部分来实现。在其他方面，该装置可以包括任何其他附加或替代元件和/或可以被实现为任何其他设备的一部分。以被实现为任何其他设备的一部分。以被实现为任何其他设备的一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达设备、系统和方法
交叉引用
[0001]本申请要求于2020年5月21日提交的题为“接收(Rx)链的设备、系统和方法(APPARATUS，SYSTEM，AND METHOD OF A RECEIVE(RX)CHAIN)”的美国临时专利申请第63/027,983号、2020年5月21日提交的题为“具有有源混频器的直接转换接收(RX)链的设备、系统和方法(APPARATUS，SYSTEM，AND METHOD OF DIRECT
‑
CONVERSION RECEIVE(RX)CHAIN WITH ACTIVE MIXER)”的美国临时专利申请第63/027，970号以及2020年5月24日提交的题为“具有多核心低噪声放大器(LOW NOISE AMPLIFIER，LNA)的接收(RX)链的设备、系统和方法(APPARATUS，SYSTEM，AND METHOD OF A RECEIVE(RX)CHAIN WITH A MULTI
‑
CORE LOW NOISE AMPLIFIER(LNA))”的美国临时专利申请第63/029,515号的权益和优先权，这些临时专利申请的全部内容通过引用结合于此。


[0002]本文所述的各方面总体上涉及雷达设备。

技术介绍

[0003]各种类型的设备和系统(例如，自主和/或机器人设备(例如，自主交通工具和机器人))可以被配置成用于使用一种或多种传感器类型的传感器数据来感知和导航其整个环境。
[0004]传统上，自主感知在很大程度上依赖于基于光的传感器，诸如图像传感器(例如相机)和/或光检测和测距(Light Detection and Ranging，LIDAR)传感器。此类基于光的传感器在某些状况下(诸如，能见度低的状况，或在某些恶劣的天气状况下(例如，雨、雪、冰雹或其他形式的降水))可能表现不佳，从而限制了其有用性或可靠性。
附图说明
[0005]为说明简单和清楚起见，附图中示出的元件不一定是按比例绘制的。例如，为呈现清楚起见，元件中的一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大。此外，附图标记可在附图之间重复以指示对应或类似的元件。下文列出附图。
[0006]图1是根据一些说明性方面的实现雷达的交通工具的示意性框图图示。
[0007]图2是根据一些说明性方面的实现雷达的机器人的示意性框图图示。
[0008]图3是根据一些说明性方面的雷达设备的示意性框图图示。
[0009]图4是根据一些说明性方面的频率调制连续波(Frequency
‑
Modulated Continuous Wave，FMCW)雷达设备的示意性框图图示。
[0010]图5是根据一些说明性方面的可被实现为从数字接收雷达数据值中提取距离和速度(多普勒)估计的提取方案的示意图。
[0011]图6是根据一些说明性方面的可被实现为基于由接收天线阵列接收到的传入无线电信号来确定到达角(Angle of Arrival，AoA)信息的角度确定方案的示意图。
[0012]图7是根据一些说明性方面的可以基于发射(Transmit，Tx)和接收(Receive，Rx)天线的组合来实现的多输入多输出(MIMO，MIMO)雷达天线方案的示意图。
[0013]图8是根据一些说明性方面的雷达前端的示意性框图图示。
[0014]图9是根据一些说明性方面的Rx链的示意性框图图示。
[0015]图10是根据一些说明性方面的包括双核心低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)的Rx链的元件的示意性图示。
[0016]图11是根据一些说明性方面中的双核心LNA实现方式对跨导参数的影响的示意性图示。
[0017]图12是根据一些说明性方面的包括具有自适应校准的双核心LNA的Rx链的元件的示意性图示。
[0018]图13是根据一些说明性方面的Rx链的示意性框图图示。
[0019]图14是根据一些说明性方面的Rx链的元件的示意性图示。
[0020]图15是根据一些说明性方面的有源混频器核心的示意性图示。
[0021]图16是根据一些说明性方面的Rx链的示意性框图图示。
[0022]图17是根据一些说明性方面的Rx链的元件的示意性图示。
[0023]图18是根据一些说明性方面的Rx链的元件的示意性图示。
[0024]图19是描绘根据一些说明性方面中的节点电压相对于输入到Rx链的放大器的RF信号的射频(Radio Frequency，RF)功率电平的模拟结果的曲线图的图示。
[0025]图20是根据一些说明性方面的基于输入RF信号的功率随时间的改变的Rx链的模拟输入和输出电压波形的图示。
[0026]图21是根据一些说明性方面的线性化跨导振荡器核心的示意性图示。
[0027]图22是根据一些说明性方面的环形多核心振荡器的示意性图示。
[0028]图23是根据一些说明性方面的环形多核心振荡器的俯视图的示意性图示。
[0029]图24是根据一些说明性方面的锁相环(Phase
‑
Locked
‑
Loop，PLL)的示意性图示。
[0030]图25是根据一些说明性方面的RF前端的部件的示意性图示。
[0031]图26是描绘根据一些说明性方面的环形多核心振荡器的性能参数的曲线图的图示。
[0032]图27是根据一些说明性方面的PLL的示意性图示。
[0033]图28是根据一些说明性方面的将本地振荡器(Local Oscillator，LO)设置为所需的LO频率的方法的示意性图示。
[0034]图29是根据一些说明性方面的设置LO的方法的示意性图示。
[0035]图30是根据一些说明性方面的制造的产品的示意性图示。
具体实施方式
[0036]在下列具体实施方式中，阐述了众多特定细节以便提供对一些方面的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实施一些方面。在其他实例中，未详细描述公知的方法、过程、部件、单元和/或电路，以免使讨论模糊。
[0037]本文采用诸如例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”等术语的讨论可指计算机、计算平台、计算系统或其它电子计算设备的(多个)操作和/或(多个)
过程，这些操作和/或过程操纵被表示为计算机的寄存器和/或存储器内的物理(例如，电子)量的数据和/或将该数据变换成类似地被表示为计算机的寄存器和/或存储器或其它可存储执行操作和/或处理的指令的信息存储介质内的物理量的其它数据。
[0038]本文使用的术语“众多(plurality)”和“多个(a plurality)”包括例如“多个”或“两个或更多个”。例如，“多个项目”包括两个或更多个项目。
[0039]在本申请中使用词“示例性”和“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：多个发射(Tx)链，所述多个发射(Tx)链用于发射雷达Tx信号；以及多个接收(Rx)链，所述多个接收(Rx)链用于处理雷达Rx信号，所述雷达Rx信号基于所述雷达Tx信号，其中所述多个Rx链中的Rx链包括多核心低噪声放大器(LNA)，所述多核心低噪声放大器被配置成基于输入节点处的输入RF信号在输出节点处提供放大的射频(RF)信号，所述多核心LNA包括在所述输入节点和所述输出节点之间并联连接的多个LNA核心，所述多个LNA核心包括：第一LNA核心，所述第一LNA核心包括连接到所述输入节点的第一LNA核心输入和连接到所述输出节点的第一LNA核心输出，所述第一LNA核心由第一偏置电压偏置；以及第二LNA核心，所述第二LNA核心包括连接到所述输入节点的第二LNA核心输入和连接到所述输出节点的第二LNA核心输出，所述第二LNA核心由不同于所述第一偏置电压的第二偏置电压偏置，其中所述第一偏置电压或所述第二偏置电压中的至少一者基于基带(BB)信号，所述BB信号基于所述放大的RF信号。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一偏置电压和所述第二偏置电压基于所述Rx链的BB电路的一个或多个互调(IM)产物来配置。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述IM产物包括三阶IM(IM3)产物。4.如权利要求1所述的装置，包括控制器，所述控制器被配置为基于所述BB信号自适应地校准所述第一偏置电压或所述第二偏置电压中的至少一者。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器被配置为基于包括所述多核心LNA、混频器和BB电路的Rx链元件的第n阶的总输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：