扫描仪制造技术

本申请涉及一种扫描仪，其中，该扫描仪包括：至少两个摄像组件和至少一个图案投影器；扫描仪基于至少两个摄像组件和至少一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到被测物体表面的三维轮廓数据，其中，图案投影器用于向被测物体投射激光图案；扫描仪还包括第一投影器，第一投影器发射的光的波长与图案投影器发射的光的波长不相同，其中，第一投影器发射的光用于指示扫描仪已扫描的区域，通过本申请，解决了现有的扫描仪扫描效率低的问题，实现了实时指示当前扫描仪的视野范围。现了实时指示当前扫描仪的视野范围。现了实时指示当前扫描仪的视野范围。

【技术实现步骤摘要】
扫描仪


[0001]本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及一种扫描仪。

技术介绍

[0002]三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等都可见其应用。
[0003]在实际三维扫描过程中，不仅需要对尺寸小、距离近的物体进行扫描，如汽车配件等，还会对距离远、尺寸庞大的物体进行扫描，如飞机等，在进行远处扫描时，会用到不可见光，因此，在扫描过程中，无法清楚识别出哪些是已经扫描过的地方，导致部分区域重复多次扫描，造成扫描效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种扫描仪，以至少解决相关技术中扫描效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种扫描仪，所述扫描仪包括：
[0006]至少一个投影器；
[0007]至少两个摄像组件和至少一个图案投影器；所述扫描仪基于所述至少两个摄像组件和所述至少一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到所述被测物体表面的三维轮廓数据，其中，所述图案投影器用于向所述被测物体投射激光图案；
[0008]所述扫描仪还包括第一投影器，所述第一投影器发射的光的波长与所述图案投影器发射的光的波长不相同，其中，所述第一投影器发射的光用于指示扫描仪已扫描的区域。
[0009]在其中一些实施例中，所述扫描仪还包括：
[0010]第二投影器，所述第一投影器发射的光的波长、所述第二投影器发射的光的波长以及所述图案投影器发射的光的波长不相同，其中，所述第二投影器发射的光用于指示扫描仪未扫描的区域。
[0011]在其中一些实施例中，所述第一投影器发射的光为可见光。
[0012]在其中一些实施例中，所述可见光为绿光。
[0013]在其中一些实施例中，至少两个摄像组件包括第一摄像组件和第二摄像组件；在所述第一摄像组件和所述第二摄像组件的出光口分别设置有第一补光组件和第二补光组件；所述第一补光组件和所述第二补光组件中的至少之一发射出两种以上不同波长的光。
[0014]在其中一些实施例中，在所述第一摄像组件和所述第二摄像组件中分别设置有第一滤光片和第二滤光片，所述第一滤光片的可通过光的波长与所述第一补光组件的出光波长相匹配，所述第二滤光片的可通过光的波长与所述第二补光组件的出光波长相匹配，所述第一投影器发射的光被所述第一滤光片以及所述第二滤光片截止。
[0015]在其中一些实施例中，所述扫描仪包括第一工作状态、第二工作状态和非工作状态，所述至少一个图案投影器在所述第一工作状态下开启，所述至少一个图案投影器在所述第二工作状态和所述非工作状态下关闭。
[0016]在其中一些实施例中，在所述第一工作状态下和所述第二工作状态下，所述第一投影器开启。
[0017]在其中一些实施例中，所述扫描仪还包括处理器，所述扫描仪的所述第一工作状态为所述处理器根据二维图像确定被测物体表面的三维轮廓数据的状态，所述扫描仪的所述第二工作状态为所述处理器根据二维图片确定被测物体表面标记点的三维坐标的状态，其中，在所述第一工作状态下二维图像通过第一摄像组件和第二摄像组件获取，在所述第二工作状态下通过所述第一摄像组件或者所述第二摄像组件获取。
[0018]在其中一些实施例中，所述处理器还根据所述二维图片获取所述第一投影器的指示范围。
[0019]相比于相关技术，本申请实施例提供的扫描仪，包括至少两个摄像组件和至少一个图案投影器；所述扫描仪基于所述至少两个摄像组件和所述至少一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到所述被测物体表面的三维轮廓数据，其中，所述图案投影器用于向所述被测物体投射激光图案；所述扫描仪还包括第一投影器，所述第一投影器发射的光的波长与所述图案投影器发射的光的波长不相同，其中，所述第一投影器发射的光用于指示扫描仪已扫描的区域，解决了现有的扫描仪扫描效率低的问题，减少了扫描仪对部分区域重复扫描的次数。
[0020]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1是根据本技术实施例的一种扫描仪结构示意图；
[0023]图2是根据本技术实施例的指示已扫描区域的示意图；
[0024]图3是根据本技术实施例的再一种扫描仪结构示意图；
[0025]图4是根据本技术实施例的另一种扫描仪结构示意图；
[0026]图5是根据本技术实施例的又一种扫描仪结构示意图；
[0027]图6是根据本技术实施例的第一投影器与扫描仪的位置关系示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造
或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0029]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0030]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪，其特征在于，包括：至少两个摄像组件和至少一个图案投影器；所述扫描仪基于所述至少两个摄像组件和所述至少一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到所述被测物体表面的三维轮廓数据，其中，所述图案投影器用于向所述被测物体投射激光图案；所述扫描仪还包括第一投影器和第二投影器，所述第一投影器发射的光的波长、所述第二投影器发射的光的波长以及所述图案投影器发射的光的波长不相同，其中，所述第一投影器发射的激光用于指示扫描仪已扫描的区域，所述第二投影器发射的激光用于指示扫描仪未扫描的区域。2.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述第一投影器发射的光为可见光。3.根据权利要求2所述的扫描仪，其特征在于，所述可见光为绿光。4.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，至少两个摄像组件包括第一摄像组件和第二摄像组件；在所述第一摄像组件和所述第二摄像组件的出光口分别设置有第一补光组件和第二补光组件；所述第一补光组件和所述第二补光组件中的至少之一发射出两种以上不同波长的光。5.根据权利要求4所述的扫描仪，其特征在于，在所述第一摄像组件和所述第二摄像组件中分别设置有第一滤光片和第二滤光片，所述第一滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊，杨玉驹，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：