一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草种植方法及取种设备技术

本发明专利技术公开了一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草种植方法及取种设备，涉及海水蔬菜代用烟草种植技术领域；为了提升收割效果；该设备包括无人机主体，所述无人机主体四周外壁一体式设置有四个支撑臂，所述支撑臂一端顶部内壁转动连接有机翼，所述支撑臂一端底部外壁通过螺丝固定有控制机翼旋转的机翼电机；该方法包括如下步骤：规划种植用的潮间带；将潮间带在高潮线到低潮线之间等距划分播种区。本发明专利技术通过设置收割箱、导向座和收割刀架等结构，通过第一电动伸缩缸工作带动收割箱下降，进而使在导向腔的导向下插入导向孔内，收割电机工作带动收割刀架转动对进行割断，从而完成收割。从而完成收割。从而完成收割。

【技术实现步骤摘要】
一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草种植方法及取种设备


[0001]本专利技术涉及海水蔬菜代用烟草种植
，尤其涉及一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草种植方法及取种设备。

技术介绍

[0002]盐地碱蓬是一种海水蔬菜，是藜科碱蓬属植物；一年生草本，通常为绿色或紫红色；生长于盐碱土，在海滩及湖边常形成单种群落；盐地碱蓬含有丰富的蛋白质、膳食纤维、多糖、色素、黄酮类化合物等，籽粒含有丰富共轭亚油酸，具有较高的食用价值和药用价值；收割取种是盐地碱蓬种植流程中必不可少的一个重要步骤，目前的收割装置，虽能够满足普通作物的收割需求，但是，由于盐地碱蓬生长于海滩及湖边，普通的收割装置难以适应此环境，因此，亟需一种方便的盐地碱蓬收割装置。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202020186000.6的专利，公开了一种无人机收割机，包括机架、翼臂、双轴电机、切割刀和遥控器，所述机架的上端面安装有遥控信号接收器，所述机架的前端面中部安装有摄像头，所述机架的外部呈环形阵列固定连接有四组翼臂，且四组翼臂的尾端均安装由旋翼。上述专利中的无人机收割机存在以下不足：虽能够适应盐地碱蓬的收割环境，但是其仅仅是将盐地碱蓬进行切割，还需人为收集，此外，在切割过程中，可能出现植被受击而歪斜的现象，影响收割效果，因此还有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草种植方法及取种设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草取种设备，包括无人机主体，所述无人机主体四周外壁一体式设置有四个支撑臂，所述支撑臂一端顶部内壁转动连接有机翼，所述支撑臂一端底部外壁通过螺丝固定有控制机翼旋转的机翼电机；所述无人机主体底部外壁通过螺丝固定有安装架，所述安装架一侧外壁通过螺丝固定有第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸的输出端通过螺丝固定有升降架，所述升降架底部外壁通过螺丝固定有收割箱，收割箱底部内壁焊接有导向座，所述导向座呈火山状结构，且导向座顶部内壁开设有均匀分布的导向孔，所述导向座底部设置有导向腔，导向孔和导向腔均呈圆台型结构；所述升降架一侧外壁通过螺丝固定有收割电机，所述收割电机的输出端能转动连接有收割刀架；收割刀架的位置与导向座顶面适配，所述安装架一侧外壁通过螺丝固定有收集箱，所述一侧外壁与收割箱一侧外壁之间粘接有同一个柔性通道。
[0007]优选的：所述收集箱两侧内壁通过转轴转动连接有两个相适配的剥种辊，所述收集箱一侧外壁通过螺丝固定有剥种电机，一个剥种辊转轴的一端转动连接于剥种电机的输出端，两个剥种辊转轴的一端通过螺丝固定有同步轮，两个同步轮通过同一个同步链构成联动关系。
[0008]进一步的：所述收集箱呈口哨形结构；所述收集箱一侧外壁通过铰链铰接有收集门，所述收集箱内壁卡接固定有筛板，筛板位于剥种辊远离收割箱的一侧；所述筛板顶部外壁开设有均匀分布的筛孔。
[0009]进一步优选的：所述支撑臂外壁上通过螺丝固定有防护网罩，防护网罩呈以机翼转动轴为中心的筒状结构。
[0010]作为本专利技术一种优选的：所述防护网罩底部外壁可拆卸的挂置有圆周分布的挂置杆，所述挂置杆底部外壁通过螺丝固定有播种斗，播种斗底面呈球面结构，且播种斗底部中心位置设置有出种口。
[0011]作为本专利技术进一步优选的：所述播种斗的出种口内通过卡扣固定有充气头，充气头顶部外壁开设有均匀分布的播种漏孔，所述无人机主体底部外壁通过螺丝固定有气压发生装置；充气头一侧外壁通过气管与气压发生装置相连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述无人机主体下方设置有重心维持机构，重心维持机构包括第一水桶和第二水桶，所述无人机主体底部外壁通过螺丝固定有第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸的输出端通过螺丝固定于第一水桶的顶部外壁，所述安装架底部外壁通过螺丝固定有导向架，第一水桶滑动连接于导向架内壁，所述安装架底部外壁通过螺丝固定有固定架，第二水桶卡接固定于固定架一侧内壁；所述第一水桶顶部外壁和第二水桶顶部外壁均开设有气孔；所述第一水桶底部外壁与第二水桶底部外壁通过柔性输水管相连接。
[0013]一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草种植方法，包括如下步骤：
[0014]S1：规划种植盐地碱蓬用的潮间带；
[0015]S2：将潮间带在高潮线到低潮线之间等距划分播种区；
[0016]S3：通过机翼控制无人机主体飞行至离高潮线最近的播种区进行播种；
[0017]S4：待盐地碱蓬成熟后，选取未被淹死的且长势好的盐地碱蓬进行收割取种；
[0018]S5：将取下的种子在与上一播种区相邻且靠近低潮线的新播种区进行播种；
[0019]S6：重复S4～S5步骤，直至获得符合要求的盐地碱蓬；
[0020]其中，S4步骤中，所述盐地碱蓬的收割天数控制为120天。
[0021]在前述方案的基础上：所述播种的具体步骤为：
[0022]S11：将播种斗通过挂置杆安装于防护网罩上；
[0023]S12：控制气压发生装置工作给充气头充气，使充气头膨胀至播种漏孔完全封闭的状态；
[0024]S13：向各播种斗内加入等量的碱蓬种子；
[0025]S14：通过机翼控制无人机主体飞行至播种区；
[0026]S15：控制气压发生装置工作，将充气头内气体排出，使播种漏孔导通，将碱蓬种子洒下；
[0027]S16：实时通过气压发生装置控制充气头形变，进而改变撒种速度，直至完成播种。
[0028]在前述方案的基础上优选的：所述收割取种的具体步骤为：
[0029]S21：通过机翼控制无人机主体飞行至待收割的盐地碱蓬正上方；
[0030]S22：控制第一电动伸缩缸工作，将收割箱放下，使盐地碱蓬在导向腔的导向下插入导向孔内；
[0031]S23：通过第一电动伸缩缸控制收割箱升降，调整盐地碱蓬插入收割箱内的长度至合适尺寸；
[0032]S24：控制收割电机工作，通过收割刀架将盐地碱蓬割断；
[0033]S25：通过第一电动伸缩缸控制收割箱上升至收集箱上方，使割下的碱蓬经过柔性通道导入至收集箱内；
[0034]S26：控制剥种电机工作，利用剥种辊将盐地碱蓬进行剥种处理；
[0035]S27：重复S22～S26步骤，直至完成收割。
[0036]本专利技术的有益效果为：
[0037]1.本专利技术通过设置收割箱、导向座和收割刀架等结构，能够利用机翼带动无人机主体到指定收割位置，通过第一电动伸缩缸工作带动收割箱下降，进而使盐地碱蓬在导向腔的导向下插入导向孔内，在盐地碱蓬顶部通过导向孔伸入至收割箱中时，收割电机工作带动收割刀架转动对盐地碱蓬进行割断，从而完成收割；该方式能够在割断的同时对盐地碱蓬进行收集，且由于盐地碱蓬收割时插入于导向孔内，因此，避免了盐地碱蓬受击歪斜的现象，保障了收割的可靠性，且火山状结构的导向座能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草取种设备，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)四周外壁一体式设置有四个支撑臂(32)，所述支撑臂(32)一端顶部内壁转动连接有机翼(5)，所述支撑臂(32)一端底部外壁通过螺丝固定有控制机翼(5)旋转的机翼电机(30)；所述无人机主体(1)底部外壁通过螺丝固定有安装架(22)，所述安装架(22)一侧外壁通过螺丝固定有第一电动伸缩缸(19)，第一电动伸缩缸(19)的输出端通过螺丝固定有升降架(26)，所述升降架(26)底部外壁通过螺丝固定有收割箱(9)，收割箱(9)底部内壁焊接有导向座(17)，所述导向座(17)呈火山状结构，且导向座(17)顶部内壁开设有均匀分布的导向孔(24)，所述导向座(17)底部设置有导向腔(16)，导向孔(24)和导向腔(16)均呈圆台型结构；所述升降架(26)一侧外壁通过螺丝固定有收割电机(23)，所述收割电机(23)的输出端能转动连接有收割刀架(25)；收割刀架(25)的位置与导向座(17)顶面适配，所述安装架(22)一侧外壁通过螺丝固定有收集箱(3)，所述一侧外壁与收割箱(9)一侧外壁之间粘接有同一个柔性通道(15)。2.根据权利要求1所述的一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草取种设备，其特征在于，所述收集箱(3)两侧内壁通过转轴转动连接有两个相适配的剥种辊(27)，所述收集箱(3)一侧外壁通过螺丝固定有剥种电机(10)，一个剥种辊(27)转轴的一端转动连接于剥种电机(10)的输出端，两个剥种辊(27)转轴的一端通过螺丝固定有同步轮(2)，两个同步轮(2)通过同一个同步链(4)构成联动关系。3.根据权利要求2所述的一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草取种设备，其特征在于，所述收集箱(3)呈口哨形结构；所述收集箱(3)一侧外壁通过铰链铰接有收集门(20)，所述收集箱(3)内壁卡接固定有筛板(28)，筛板(28)位于剥种辊(27)远离收割箱(9)的一侧；所述筛板(28)顶部外壁开设有均匀分布的筛孔(29)。4.根据权利要求3所述的一种用潮间带选育海水蔬菜代用烟草取种设备，其特征在于，所述支撑臂(32)外壁上通过螺丝固定有防护网罩(7)，防护网...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泓胜，邓丛，
申请(专利权)人：辽宁海水碱蓬生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：