一种下料码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及下料码垛技术领域，尤其涉及一种下料码垛装置，其包括支架、设于支架上的水平移动组件和升降组件，水平移动组件设于支架上，水平移动组件通过连接板与升降组件连接，水平移动组件驱动连接板左右移动，升降组件的端部设有机械手；该下料码垛装置通过设置支架、水平移动组件和升降组件，水平移动组件设置在支架上，水平移动组件通过连接板与升降组件连接，水平移动组件驱动连接板左右移动，升降组件的端部设有机械手，通过水平移动组件来移动机械手的左右抓取位置以及通过升降组件的升降来实现机械手的上下抓取，对产品进行码垛，从而解决了产品放置问题，无需工人卸载，机械手将产品放入置物架上，大大地减少了工人的工作量。的工作量。的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种下料码垛装置


[0001]本技术涉及下料码垛
，尤其涉及一种下料码垛装置。

技术介绍

[0002]托盘作为载物媒介用于对物料进行归置和运输，在对托盘内的产品进行检测后，需要将托盘搬运至指定位置对托盘进行下料和码垛，在相关技术中，托盘下料和码垛的方式往往是通过人工的方式将托盘取走，并且依次码垛在指定区域，采用人工的方式下料并码垛托盘耗时费力，工作效率较低，若采用结构复杂的机械手搬运则增加了应用成本。申请号为202121801720.X的专利文献公开了一种托盘下料码垛装置，该装置结构复杂，应用成本高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种下料码垛装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出一种下料码垛装置，包括：包括支架、设于所述支架上的水平移动组件和升降组件，所述水平移动组件设于所述支架上，所述升降组件设置在所述水平移动组件的移动端；所述升降组件的移动端设有机械手，所述机械手包括横梁和爪手，所述横梁与所述升降组件的移动端固定连接，所述爪手设于所述横梁的两端，且与所述横梁活动连接，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料码垛装置，其特征在于，包括支架(1)、设于所述支架(1)上的水平移动组件(2)和升降组件(3)，所述水平移动组件(2)设于所述支架(1)上，所述升降组件(3)设置在所述水平移动组件(2)的移动端；所述升降组件(3)的移动端设有机械手(5)，所述机械手(5)包括横梁(51)和爪手(52)，所述横梁(51)与所述升降组件(3)的移动端固定连接，所述爪手(52)设于所述横梁(51)的两端，且与所述横梁(51)活动连接，用于抓取托盘(11)。2.根据权利要求1所述的下料码垛装置，其特征在于，所述水平移动组件(2)包括水平驱动装置(21)和对称设置的连接梁(22)，所述连接梁(22)通过连接板(4)与所述升降组件(3)连接，所述连接梁(22)上设有导轨(23)，所述连接板(4)两端的滑块分别与两个所述导轨(23)配合滑动，所述水平驱动装置(21)驱动所述连接板(4)在所述导轨(23)上左右移动。3.根据权利要求2所述的下料码垛装置，其特征在于，所述水平驱动装置(21)包括驱动件和传送带，所述连接板(4)与所述传送带固定连接，所述驱动件驱动所述传送带水平移动。4.根据权利要求3所述的下料码垛装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括驱动电机(31)、升降导轨(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮枚，
申请(专利权)人：广州灵动机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：