【技术实现步骤摘要】
上下料机构及外观检测装置
[0001]本申请涉及检测设备
,特别涉及一种上下料机构及外观检测装置。
技术介绍
[0002]在3C产品的加工制造过程中,涉及到很多细小的零部件,在加工这些零部件时,需要进行检测,以去除其中的不良品。相关技术中,通常先将零部件从振动盘中落料至料盘上,通过人工对料盘上的零部件进行检测以及分类,也有通过人工将装载有零部件的料盘搬运至CCD检测组件的下方,以对零部件进行检测,通过人工搬运料盘,效率较低,并且人工搬运的过程中,易导致零部件因为晃动而翻转,无法检测到零部件所需要检测的一面上。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种上下料机构,能够实现自动化上料。
[0004]本申请还提出一种具有上述上下料机构的外观检测装置。
[0005]根据本申请的第一方面实施例的上下料机构,包括:机台、取料模块、料仓模块。
[0006]取料模块设置于所述机台;
[0007]料仓模块设置于所述机台,所述料仓模块包括机架 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上下料机构,其特征在于,包括:机台;取料模块,设置于所述机台;料仓模块,设置于所述机台,所述料仓模块包括机架、料盘切换模组、至少两个收放盘模组;所述收放盘模组沿竖直方向分布于所述机架,所述收放盘模组包括有第一水平传输组件;所述料盘切换模组设置于所述机架的旁侧,所述料盘切换模组包括竖直驱动组件、第二水平传输组件,所述第二水平传输组件设置于所述取料模块的取料头的移动路径上,所述竖直驱动组件驱动连接所述第二水平传输组件,用于使所述第二水平传输组件与其中一个所述第一水平传输组件衔接。2.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述收放盘模组还包括承托组件,所述承托组件设置于所述第一水平传输组件的上方,所述承托组件包括承托驱动件、承托块,所述承托块用于承托料盘,所述承托驱动件驱动连接所述承托块,用于使所述承托块移动至料盘的下方或者离开料盘的下方。3.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,所述收放盘模组还包括第一升抬组件,所述第一升抬组件包括第一升抬驱动件和第一升抬块,所述第一升抬驱动件设置于所述第一水平传输组件的下方,所述第一升抬驱动件驱动连接所述第一升抬块,用于使所述第一升抬块沿竖直方向移动。4.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述料盘切换模组...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤永生,莫灼钊,周琴,
申请(专利权)人:东莞盛翔精密金属有限公司,
类型:新型
国别省市:
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