取件装置及电机壳铸造装置制造方法及图纸

本申请适用于自动化设备技术领域，提供了一种取件装置及电机壳铸造装置，其中，取件装置包括：驱动机构、多个夹爪组件和支撑板；多个夹爪组件沿支撑板的周向设置，夹爪组件包括连杆和夹爪，连杆与夹爪的一端相铰接；夹爪的两端之间的部分与支撑板铰接；驱动装置被配置为使连杆能够沿第一方向往复移动，以使夹爪绕夹爪与支撑板之间的铰接轴转动，使得多个夹爪之间能够收拢或张开。本申请的取件装置通过驱动机构与夹爪组件相配合，由驱动机构驱动夹爪组件中的连杆移动，再通过连杆带动夹爪绕夹爪与支撑板的铰接轴转动，从而使得夹爪收拢或张开，以实现取件操作，该结构简单，易操作，且取件高效。件高效。件高效。

【技术实现步骤摘要】
取件装置及电机壳铸造装置


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种取件装置及电机壳铸造装置。

技术介绍

[0002]针对产品铸造，如电机壳等，在铸造后，通常由人工取件。在取件时，不仅取件操作工序繁琐，同时操作人员还要面工件太重等不利因素对操作人员的人身安全，因此，取件操作具有一定的困难，从而影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种取件装置及电机壳铸造装置，旨在解决铸造产品人工取件效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种取件装置，包括：驱动机构、多个夹爪组件和支撑板；多个夹爪组件沿支撑板的周向设置，夹爪组件包括连杆和夹爪，连杆与夹爪的一端相铰接；夹爪的两端之间的部分与支撑板铰接；驱动装置被配置为使连杆能够沿第一方向往复移动，以使夹爪绕夹爪与支撑板之间的铰接轴转动，使得多个夹爪之间能够收拢或张开。
[0005]可选地，驱动机构为伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与夹爪的一端铰接；第一方向为伸缩杆的伸缩方向。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取件装置，其特征在于，包括：驱动机构、多个夹爪组件和支撑板；多个所述夹爪组件沿所述支撑板的周向设置，所述夹爪组件包括连杆和夹爪，所述连杆与所述夹爪的一端相铰接；所述夹爪的两端之间的部分与所述支撑板铰接；所述驱动机构被配置为使所述连杆能够沿第一方向往复移动，以使所述夹爪绕所述夹爪与所述支撑板之间的铰接轴转动，使得多个所述夹爪之间能够收拢或张开。2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述驱动机构为伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述夹爪的一端铰接；所述第一方向为所述伸缩杆的伸缩方向。3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述夹爪包括夹臂和夹块，所述夹臂的一端与所述连杆的另一端铰接，所述夹臂的另一端与所述夹块连接；所述支撑板设置于所述夹臂的一端与所述夹臂的另一端之间。4.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件安装于所述伸缩杆，所述连接件的周向设置有多个连接耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：何韶，胡志伟，郭锦强，刘春生，何智行，冯国炜，
申请(专利权)人：广东肇庆动力金属股份有限公司，
类型：新型
国别省市：